[發明專利]一種混凝土噴射系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010717591.X
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111828046B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 劉飛香;徐震;申智方;樂丹;廖金軍;易達云;曹龍飛
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;E02D15/02
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 劉伊旸;周曉艷

1.一種混凝土噴射系統，其特征在于，包括動力系統、外加劑調控系統、信息控制系統、回彈率檢測系統和噴頭；

所述動力系統包括混凝土泵，所述混凝土泵設置在混凝土管路上并用于為輸送混凝土提供動力；

所述外加劑調控系統包括至少一組外加劑調控設備，每組外加劑調控設備均包括外加劑泵、控制裝置和混流裝置，所述外加劑泵設置在外加劑管路上并用于為輸送外加劑提供動力，所述控制裝置設置在外加劑管路上并用于檢測和調控外加劑的各項參數，所述混流裝置設置在外加劑管路與混凝土管路的交匯位置并用于實現混凝土與外加劑混合均勻；

所述噴頭設置在混凝土管路的末端并用于將混合好的噴凝土噴射在作業面上；

所述回彈率檢測系統包括可在空間內自由移動的視覺檢測裝置；用于實時檢測回彈率數據；

所述信息控制系統與回彈率檢測系統及各控制裝置間實現信號傳輸，通過對反饋的混凝土回彈數據以及外加劑參數數據進行分析處理，向對應控制裝置發出調控指令。

2.根據權利要求1所述混凝土噴射系統，其特征在于，所述動力系統還包括壓縮空氣泵，所述壓縮空氣泵與各混流裝置連接并用于為外加劑與混凝土的充分混合及后續輸送提供動力。

3.根據權利要求2所述混凝土噴射系統，其特征在于，所述信息控制系統為計算機。

4.根據權利要求2所述混凝土噴射系統，其特征在于，各混流裝置按混凝土的外加劑添加順序依次設置在混凝土管路上。

5.根據權利要求2所述混凝土噴射系統，其特征在于，在所述噴頭位置設有混凝土成分檢測儀。

6.根據權利要求2~5任意一項所述混凝土噴射系統，其特征在于，所述混凝土噴射系統配合濕噴臺車使用。

7.根據權利要求6所述混凝土噴射系統，其特征在于，在所述濕噴臺車的泵送區域設置有泵送壓力異常監測報警裝置。

8.一種基于權利要求2~7中任意一項所述混凝土噴射系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1）在信息控制系統中設定好參數值；

步驟2）啟動泵送，混凝土通過混凝土管路依次輸送至各混流裝置，各外加劑通過外加劑管路輸送至對應的混流裝置中，各控制裝置根據來自信息控制系統的指令控制對應外加劑進入混流裝置中的初始流量及混合時間；

步驟3）通過噴頭將混合好的混凝土噴射在作業面上；

步驟4）在噴射期間，回彈率檢測系統根據從作業面脫落的回彈材料對混凝土的回彈率數據進行實時檢測，并反饋給信息控制系統，信息控制系統判斷當前的回彈率數據是否超過設定范圍值，若否則保持不變，若是則結合外加劑的實時參數向控制裝置發出指令，使其對加入的外加劑進行調節，重復上述檢測-反饋-判斷-調節的過程，直至回彈率數據符合設定要求。