[發明專利]海洋圍油欄分布定位展示系統在審
| 申請號: | 202010717415.6 | 申請日: | 2020-07-23 |
| 公開(公告)號: | CN111885357A | 公開(公告)日: | 2020-11-03 |
| 發明(設計)人: | 孫興全;楊建平;黃平;張龍 | 申請(專利權)人: | 泰州市金海運船用設備有限責任公司;天海融合防務裝備技術股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;H04B7/185 |
| 代理公司: | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 郭磊 |
| 地址: | 225300 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 海洋 圍油欄 分布 定位 展示 系統 | ||
1.一種海洋圍油欄分布定位展示系統,其特征在于,包括:
無人機偵查模塊,利用無人機對放置圍油欄的油污海域進行定期圖像采集,并將采集圖像發送;
圖像預處理模塊,用于接收無人機偵查模塊發送的油污海域進行定期圖像,并對接收到的圖像進行去噪音、光線補充、灰度調節和銳化處理,并且將處理后的圖像發送;
錨點航燈,獨立固定放置在油污海域的外側邊緣,做為坐標系模塊建立的二維海域坐標系原點;
坐標系模塊,人工預先錄入需要進行圍油欄清潔油污的油污海域圖像,并且根據錨點航燈作為原點,在預先錄入的油污海域圖像上建立二維海域坐標系;
本地服務器,用于接收圖像預處理模塊發送的圖像,并且用于讀取坐標系模塊建立的二維海域坐標系,并且根據接收到的圖像中錨點航燈點位,將接收到的圖像與二維海域坐標系進行重疊比對,從而在二維海域坐標系內對圍油欄進行坐標定位,并且將圍油欄在二維海域坐標系中標注出來,并且替換之前的圍油欄坐標定位;
顯示模塊,用于實時讀取本地服務器,并顯示出圍油欄在二維海域坐標系中的位置;
通訊模塊,用于各模塊之間的信息傳遞。
2.如權利要求1所述的海洋圍油欄分布定位展示系統,其特征在于,其中圖像預處理模塊可與無人機偵查模塊為一體式;圖像預處理模塊還可與本地服務器為一體式。
3.如權利要求1所述的海洋圍油欄分布定位展示系統,其特征在于,其中錨點航燈采用充電式鋰電池提供動力或者采用太陽能電池提供動力。
4.如權利要求1所述的海洋圍油欄分布定位展示系統,其特征在于,其中顯示模塊為LED顯示器或手持平板電腦。
5.如權利要求1所述的海洋圍油欄分布定位展示系統,其特征在于,其中顯示模塊可以為多組,并且能夠同時顯示出圍油欄在二維海域坐標系中的位置。
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