[發明專利]一種高速、高精數控折邊機及折邊梁位移求解方法

有效

• 申請號: 202010717109.2
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111804782B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 徐豐羽;李劍
• 申請（專利權）人: 南京云上自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D19/08
• 分類號: B21D19/08;B21D37/12;G01B11/03
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 石艷紅

1.一種高速、高精數控折邊機，其特征在于：包括機架、壓邊梁、折邊模、折邊梁、斜面滑軌、驅動座、第一曲柄連桿機構和第二曲柄連桿機構；

壓邊梁用于壓緊板材；

驅動座具有斜面一和斜面二，且斜面一所在平面和斜面二所在平面相交；

所述斜面一滑動連接在斜面滑軌上，斜面滑軌固定在機架上；

所述斜面二與折邊機的折邊梁滑動配合；

第一曲柄連桿機構的一端鉸接在機架上，另一端與驅動座或折邊梁相鉸接；

第二曲柄連桿機構的一端鉸接在驅動座上，另一端與折邊梁相鉸接；

折邊梁在第一曲柄連桿機構和第二曲柄連桿機構的共同耦合作用下，實現豎直方向和水平方向的位移。

2.根據權利要求1所述的高速、高精數控折邊機，其特征在于：折邊梁具有與斜面二相配合的滑動斜面。

3.根據權利要求1所述的高速、高精數控折邊機，其特征在于：還包括光柵尺，用于檢測折邊梁的坐標。

4.根據權利要求3所述的高速、高精數控折邊機，其特征在于：光柵尺包括標尺光柵、讀數頭和位移連桿；標尺光柵安裝在機架或折邊梁上，讀數頭滑動連接在標尺光柵中，位移連桿用于連接讀數頭和折邊梁或機架；通過兩組光柵尺讀數的合成與運算，間接反饋出折邊梁的水平和豎直兩個方向的運動位移。

5.根據權利要求1所述的高速、高精數控折邊機，其特征在于：驅動座為三角形、L型或四邊形。

6.根據權利要求1所述的高速、高精數控折邊機，其特征在于：第一曲柄連桿機構的連桿傳動由肘桿機構所驅動，肘桿機構為第三曲柄連桿機構或絲桿傳動機構。

7.根據權利要求1或6所述的高速、高精數控折邊機，其特征在于：第一曲柄連桿機構包括相互鉸接的曲柄一和連桿一；曲柄一的尾端鉸接安裝在機架上，連桿一的另一端與驅動座或折邊梁相鉸接；

第二曲柄連桿機構包括相互鉸接的曲柄二和連桿二；曲柄二的尾端鉸接安裝在驅動座上，連桿二的另一端與折邊梁相鉸接。

8.根據權利要求7所述的高速、高精數控折邊機，其特征在于：斜面一與水平面的夾角為-75°～75°，斜面二與豎直平面的夾角為-75°～75°。