[發明專利]一種消除回聲的方法及裝置和音視頻終端及會議終端

在審

• 申請號: 202010716771.6
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN113971958A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 杜秉聰;馮津偉;李新國
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208;H04M9/08
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 李丹;栗若木

1.一種消除回聲的裝置，包括：揚聲器、通話麥克風、采集麥克風、第一處理模塊、第二處理模塊；其中，

揚聲器，設置為接收并播放來自遠端的遠端語音信號，產生回聲信號；

采集麥克風，設置為采集揚聲器播放的信號獲得采集信號；

通話麥克風，設置為拾取回聲信號、近端人聲信號以及噪音信號，得到麥克風信號；

第一處理模塊，設置為根據遠端語音信號對麥克風信號進行自適應濾波處理；

第二處理模塊，設置為根據采集信號，對自適應濾波處理后的中間信號進行非線性自適應濾波處理，生成回聲消除后的語音信號。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述第一處理模塊包括：自適應濾波器、第一疊加器；其中，

自適應濾波器，設置為對輸入的所述遠端語音信號進行計算得到第一模擬回聲信號；

第一疊加器，設置為對所述麥克風信號和第一模擬回聲信號進行疊加處理，得到中間信號。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述第二處理模塊包括：非線性自適應濾波器、第二疊加器；其中，

非線性自適應濾波器，設置為對輸入的所述采集信號進行計算得到第二模擬回聲信號；

第二疊加器，設置為對所述中間信號和第二模擬回聲信號進行疊加處理，得到所述語音信號。

4.根據權利要求1～3任一項所述的裝置，其中，所述采集麥克風設置在靠近所述揚聲器的任意位置。

5.一種音視頻終端，包括權利要求1～3任一項所述的消除回聲的裝置。

6.一種消除回聲的方法，包括：

根據遠端語音信號產生回聲信號；

獲取通話麥克風拾取的回聲信號、近端人聲信號以及噪音信號，得到麥克風信號；

根據遠端語音信號對麥克風信號進行自適應濾波處理，實現線性回聲消除；

獲取利用采集麥克風采集的采集揚聲器播放的采集信號；

根據采集信號對自適應濾波處理后的信號進行非線性自適應濾波處理，生成回聲消除后的語音信號，實現非線性回聲消除。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述根據遠端語音信號對麥克風信號進行自適應濾波處理，包括：

對所述遠端語音信號進行自適應濾波計算得到第一模擬回聲信號；

疊加所述麥克風信號和第一模擬回聲信號，得到中間信號。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述根據采集信號對自適應濾波處理后的信號進行非線性自適應濾波處理，包括：

對所述采集信號進行非線性自適應濾波計算得到第二模擬回聲信號；

疊加所述中間信號和第二模擬回聲信號，得到所述語音信號。

9.一種消除非線性回聲的方法，包括：

根據遠端語音信號對麥克風信號進行自適應濾波處理；

根據采集到的揚聲器播放的采集信號，對自適應濾波處理后的信號進行非線性自適應濾波處理，生成回聲消除后的語音信號。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述對麥克風信號進行自適應濾波處理，包括：

對所述遠端語音信號進行自適應濾波計算得到第一模擬回聲信號；

疊加所述麥克風信號和第一模擬回聲信號，得到中間信號。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述對自適應濾波處理后的信號進行非線性自適應濾波處理，包括：

對所述采集信號進行非線性自適應濾波計算得到第二模擬回聲信號；

疊加所述中間信號和第二模擬回聲信號，得到所述語音信號。

12.根據權利要求9～11任一項所述的方法，所述對自適應濾波處理后的信號進行非線性自適應濾波處理之前，還包括：

通過設置在靠近所述揚聲器的采集麥克風采集所述采集信號。