[發明專利]一種起豎架快速鎖定解鎖機構

在審

• 申請號: 202010716723.7
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111874252A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 吳建奎;康爽;甘程元;陳澤玉;朱遂波
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

本發明涉及一種起豎架快速鎖定解鎖機構，屬于無人機發射技術領域。本發明充分考慮起豎架快速鎖定與解鎖的必要性以及操作方面的便攜性，對起豎架的鎖定和解鎖方案重新進行設計優化，對各結構件進行了充分的結構計算和強度計算，巧妙地將鎖定結構設計成可繞耳軸座旋轉的組件，利用該組件的旋轉實現起豎架的快速鎖定和解鎖功能的切換，該過程操作簡單，無需配備專用操作工具。

技術領域

本發明屬于無人機發射技術領域，具體涉及一種起豎架快速鎖定解鎖機構。

背景技術

早期的起豎架，其采用螺栓或帶螺紋的自制件螺接鎖定。當需要鎖定時，首先將起豎架回平到位，利用專用操作工具將螺栓或帶螺紋的自制件擰緊，實現鎖定。當需要解鎖時，首先利用專用操作工具將螺栓或帶螺紋的自制件擰下，擰下零件妥善收好，以便起豎架工作結束后得鎖定。這種方案雖能實現鎖定與解鎖功能，操作性卻尤為不足。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何解決目前起豎架鎖定與解鎖過程中操作復雜、需專用操作工具所遇到的難題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種起豎架快速鎖定解鎖機構，包括：兩個結構相同的鎖定解鎖機構本體及一個支承平臺9，所述支承平臺9為一矩形框架，兩個鎖定解鎖機構本體分別安裝在支承平臺9的兩個角的位置，所述鎖定解鎖機構本體包括墊板1、耳軸座2、轉動塊4、銷軸5、固定塊6、夾鉗7、固定板8；

所述墊板1與固定板8均為：配多個安裝孔，且均焊接在支承平臺9上；所述墊板1作為耳軸座2的安裝基準；所述固定板8作為夾鉗7的安裝基準；

所述耳軸座2包括底板和從所述底板向上伸出、與底板形成為一體的兩個凸起部，兩個凸起部之間間隔一定的距離；所述底板上開多個安裝孔，底板上多個安裝孔位置分別與所述墊板1上的多個安裝孔位置一一對應，從而能夠實現耳軸座2在墊板1上的固定；所述耳軸座2的兩個凸起部分別開孔；

所述轉動塊4一側端部位于所述耳軸座2的兩個凸起部之間的間隙內，且開安裝孔，另一側端部開設固定用凹槽，用于實現將夾鉗7栓緊；所述銷軸5依次穿過耳軸座2其中一個凸起部上的孔、所述轉動塊4上的安裝孔以及耳軸座2另一個凸起部上的孔，將轉動塊4固定，使得轉動塊4被固定在耳軸座2的兩個凸起部上，且轉動塊4僅保留繞耳軸座2的轉動自由度；

所述固定塊6上開有與轉動塊4截面形狀匹配的凹槽，以使得在轉動塊4繞耳軸座2轉動至與固定塊6的凹槽貼齊時，限制轉動塊4的平動自由度；

所述夾鉗7具有U型環和鎖緊把手；所述U型環用于在起豎架鎖定狀態時，轉動塊4繞耳軸座2轉動至與固定塊6貼齊時，扣住轉動塊4端部的凹槽；所述鎖緊把手用于在所述U型環扣住轉動塊4端部的凹槽之后，實現轉動塊4與起豎架的鎖緊。

優選地，所述耳軸座2與夾鉗7固定到支承平臺9上。

優選地，所述耳軸座2與夾鉗7通過螺栓固定到支承平臺9上。

優選地，所述支承平臺9的一條邊與起豎架連接。

優選地，所述固定塊6焊接在起豎架底部，與起豎架共同起豎和回平。

優選地，所述銷軸5依次穿過耳軸座2其中一個凸起部上的孔、所述轉動塊4上的安裝孔以及耳軸座2另一個凸起部上的孔之后，在所述另一個凸起部的孔端面利用擋板3及螺栓將轉動塊4固定。

優選地，所述墊板1與固定板8均由鋼板機加而成。

優選地，所述墊板1與固定板8均四周倒圓角。