[發(fā)明專利]用于汽車座椅調角器裝配線的檢測刻印機及檢測方法有效
【權利要求書】:
1.一種用于汽車座椅調角器裝配線的檢測刻印機的檢測方法,所述檢測刻印機包括檢測組件(C1)、移載組件(C2)和刻印組件(C3),所述檢測組件(C1)和刻印組件(C3)均與移載組件(C2)配合,其特征在于:所述檢測組件(C1)包括檢測升降機構(C11)、檢測復位機構(C12)、檢測解鎖機構(C13)、檢測磨合機構(C14)、檢測限位導向機構(C15)、上治具盤(C16)和下治具盤(C17),所述檢測復位機構(C12)安裝在檢測升降機構(C11)上,所述檢測解鎖機構(C13)安裝在檢測復位機構(C12)上,所述上治具盤(C16)和下治具盤(C17)分別安裝在檢測解鎖機構(C13)和檢測磨合機構(C14)上,所述檢測磨合機構(C14)與檢測解鎖機構(C13)配合,所述檢測限位導向機構(C15)與檢測升降機構(C11)配合;所述移載組件(C2)包括水平移載機構(C21)、豎直移載機構(C22)和移載夾爪機構(C23),所述豎直移載機構(C22)安裝在水平移載機構(C21)上,所述移載夾爪機構(C23)安裝在豎直移載機構(C22)上;所述刻印組件(C3)包括刻印支架(C31)和激光刻印機(C32),所述激光刻印機(C32)滑動安裝在刻印支架(C31)上;
所述檢測解鎖機構(C13)包括檢測解鎖電機(C131)、檢測解鎖扭矩傳感器(C132)、檢測解鎖旋轉軸(C133)、檢測解鎖旋轉軸座(C134)、檢測解鎖導向套(C135)、檢測解鎖彈簧(C136)、檢測解鎖銷(C137)、檢測解鎖旋轉軸座支架(C138)和檢測解鎖導向套支架(C139),所述檢測解鎖電機(C131)與檢測解鎖扭矩傳感器(C132)連接,所述檢測解鎖扭矩傳感器(C132)與檢測解鎖旋轉軸(C133)連接,所述檢測解鎖旋轉軸(C133)安裝在檢測解鎖旋轉軸座(C134)上,所述檢測解鎖旋轉軸座(C134)安裝在檢測解鎖旋轉軸座支架(C138)上,所述檢測解鎖旋轉軸(C133)與檢測解鎖導向套(C135)連接,所述檢測解鎖導向套(C135)安裝在檢測解鎖導向套支架(C139)上,所述檢測解鎖彈簧(C136)和檢測解鎖銷(C137)均安裝在檢測解鎖導向套(C135)上,所述檢測解鎖彈簧(C136)的一端與檢測解鎖導向套(C135)抵接,所述檢測解鎖彈簧(C136)的另一端與檢測解鎖銷(C137)抵接,所述上治具盤(C16)安裝在檢測解鎖導向套支架(C139)上;
所述檢測磨合機構(C14)包括檢測磨合電機(C141)、檢測磨合扭矩傳感器(C142)、檢測磨合旋轉軸(C143)、檢測磨合旋轉軸座(C144)、檢測磨合轉軸(C145)、檢測磨合轉軸座(C146)和檢測磨合轉軸座支架(C147),所述檢測磨合電機(C141)與檢測磨合扭矩傳感器(C142)連接,所述檢測磨合扭矩傳感器(C142)與檢測磨合旋轉軸(C143)連接,所述檢測磨合旋轉軸(C143)安裝在檢測磨合旋轉軸座(C144)上,所述檢測磨合旋轉軸(C143)與檢測磨合轉軸(C145)連接,所述檢測磨合轉軸(C145)安裝在檢測磨合轉軸座(C146)上,所述檢測磨合轉軸座(C146)安裝在檢測磨合轉軸座支架(C147)上,所述下治具盤(C17)安裝在檢測磨合轉軸(C145)上;
所述檢測方法如下:通過移載組件(C2)將調角器從取料工位依次置于檢測工位、刻印工位和卸料工位,當調角器位于檢測工位時通過檢測組件(C1)對其進行檢測,當調角器位于刻印工位時通過刻印組件(C3)對其進行刻印,并通過移載組件(C2)對調角器進行夾持。
2.根據權利要求1所述的用于汽車座椅調角器裝配線的檢測刻印機的檢測方法,其特征在于:所述檢測升降機構(C11)包括檢測升降支架(C111)、檢測升降氣缸(C112)和檢測升降頂板(C113),所述檢測升降頂板(C113)安裝在檢測升降支架(C111)上,所述檢測升降氣缸(C112)與檢測升降頂板(C113)連接,所述檢測復位機構(C12)安裝在檢測升降頂板(C113)上。
3.根據權利要求2所述的用于汽車座椅調角器裝配線的檢測刻印機的檢測方法,其特征在于:所述檢測復位機構(C12)包括檢測復位氣缸(C121)和檢測復位連接板(C122),所述檢測復位氣缸(C121)與檢測復位連接板(C122)連接,所述檢測解鎖機構(C13)安裝在檢測復位連接板(C122)上。
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