[發(fā)明專利]一種自動(dòng)導(dǎo)引式桿件對(duì)齊排放機(jī)的使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010716629.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN111806992B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁競(jìng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川泰銳石油化工有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/22;B66F9/08;B66F9/12
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

1.一種自動(dòng)導(dǎo)引式桿件對(duì)齊排放機(jī)的使用方法，其特征在于，包括自行導(dǎo)引車（1），所述自行導(dǎo)引車（1）包括自行導(dǎo)引車本體（11）和升降裝置（12），所述自行導(dǎo)引車本體（11）和升降裝置（12）之間還設(shè)置有至少兩個(gè)伸縮桿（13）；

所述至少兩個(gè)伸縮桿（13）沿水平方向進(jìn)行伸縮，且所述至少兩個(gè)伸縮桿（13）的伸縮長(zhǎng)度不同，根據(jù)不同伸縮桿的伸縮長(zhǎng)度變化，用于控制所述升降裝置（12）的擺動(dòng)方向；

所述升降裝置（12）包括貨叉板（122）和主體機(jī)架（121），所述貨叉板（122）與所述主體機(jī)架（121）滑動(dòng)連接，所述主體機(jī)架（121）用于所述貨叉板（122）沿所述主體機(jī)架（121）的豎直方向進(jìn)行上下移動(dòng)；

所述主體機(jī)架（121）與所述伸縮桿（13）鉸接，所述伸縮桿（13）用于對(duì)所述主體機(jī)架（121）進(jìn)行擺動(dòng)；

所述貨叉板（122）與所述主體機(jī)架（121）之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置（123），所述旋轉(zhuǎn)裝置（123）用于對(duì)所述貨叉板（122）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

包括以下步驟：

S1：在桿件堆場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有兩臺(tái)自行導(dǎo)引車（1），所述兩臺(tái)自行導(dǎo)引車（1）包括分別設(shè)置在桿件母扣端的自行導(dǎo)引車A和設(shè)置在桿件公扣端的自行導(dǎo)引車B，所述自行導(dǎo)引車A和自行導(dǎo)引車B沿桿件的中軸線對(duì)稱設(shè)置；

S2：需要對(duì)齊桿件操作時(shí)，位于桿件母扣端的自行導(dǎo)引車A和位于桿件公扣端的自行導(dǎo)引車B同時(shí)從桿件兩端將所述貨叉板（122）叉入至待對(duì)齊排放的桿件層并抬起桿件；然后控制所述自行導(dǎo)引車B的貨叉板沿所述主體機(jī)架（121）的豎直方向進(jìn)行上下移動(dòng)，使所述自行導(dǎo)引車B的貨叉板高度高于所述自行導(dǎo)引車A的貨叉板高度，并通過所述伸縮桿（13）控制所述主體機(jī)架（121）的傾斜方向，使所述自行導(dǎo)引車A的貨叉板、自行導(dǎo)引車B的貨叉板和桿件三者之間構(gòu)成的斜坡，同時(shí)依靠桿件自身的重力滑動(dòng)，進(jìn)而對(duì)桿件母扣端進(jìn)行對(duì)齊；

S3：當(dāng)所述桿件母扣端對(duì)齊完成后，所述自行導(dǎo)引車A和自行導(dǎo)引車B同步行走，將桿件抬到需要鋪設(shè)位置，自行導(dǎo)引車行駛退出，即完成桿件母扣端的對(duì)齊和鋪設(shè)工作；

在步驟S3中，當(dāng)所述桿件母扣端對(duì)齊完成后，所述自行導(dǎo)引車A和自行導(dǎo)引車B同步行走，將桿件抬到需要鋪設(shè)位置，所述旋轉(zhuǎn)裝置（123）控制所述貨叉板（122）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使桿件沿所述貨叉板（122）當(dāng)前的傾斜方向進(jìn)行滾動(dòng)，進(jìn)行完成對(duì)桿件的排放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引式桿件對(duì)齊排放機(jī)的使用方法，其特征在于，所述貨叉板（122）包括垂直連接板（1221）和置物板（1222），所述垂直連接板（1221）與所述主體機(jī)架（121）滑動(dòng)連接，所述垂直連接板（1221）與所述置物板（1222）活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引式桿件對(duì)齊排放機(jī)的使用方法，其特征在于，所述貨叉板（122）還包括推送桿（1223），所述推送桿（1223）與所述垂直連接板（1221）垂直連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引式桿件對(duì)齊排放機(jī)的使用方法，其特征在于，所述置物板（1222）的左右兩側(cè)上設(shè)置有擋邊（12221）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引式桿件對(duì)齊排放機(jī)的使用方法，其特征在于，所述自行導(dǎo)引車（1）還包括行走機(jī)構(gòu)（14），所述行走機(jī)構(gòu)（14）設(shè)置在所述自行導(dǎo)引車本體（11）的底部，且所述行走機(jī)構(gòu)（14）所在平面與所述伸縮桿（13）所在平面保持垂直。