[發明專利]一種可折展懸架的六輪車底盤機構

在審

• 申請號: 202010716415.4
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111846016A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 崔星;馮棟梁;付饒;蘇波;高天云
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60G3/00;B60G15/02;B60G15/08;B62D7/18;B60K7/00;B60B35/10
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

本發明屬于車輛底盤技術領域，公開了一種可折展懸架的六輪車底盤機構，包括：電動輪總成、獨立懸架總成，車體等。六套電動輪總成和六套獨立懸架總成完全一樣，具有互換性。本發明的獨立懸架總成通過旋轉支撐盤總成與車體連接，獨立懸架總成與電動輪總成通過轉向節總成連接，獨立懸架總成與車體之間，以及電動輪總成與獨立懸架總成之間均具有接近180°的轉角范圍，兩個大角度轉角自由度的結合使得該六輪車底盤具有大范圍調整輪距和軸距的功能，六輪獨立轉向能更好地減小轉彎半徑并實現向心轉向等功能。本發明通過獨立懸架的折展，不僅滿足了狹小空間行車和運輸的需要，同時大大提高了六輪車越壕越障的能力，還能提供更好的轉向功能。

技術領域

本發明屬于車輛底盤技術領域，涉及一種可折展懸架的六輪車底盤機構。

背景技術

傳統六輪車底盤懸架位置相對固定，使得相應的車輛具有固定的輪距或軸距，限制了行動系統的性能，比如整車最小轉彎半徑、縱向通過半徑、側傾剛度、俯仰剛度、越壕越障能力、操縱穩定性和制動性能等都受到了限制。

發明內容

(一)發明目的

本發明的目的是：提供一種可折展懸架的六輪車底盤機構，以克服上述現有技術的不足之處，讓六輪車能夠根據各種路況需求靈活調整輪距和軸距。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種可折展懸架的六輪車底盤機構，其包括電動輪總成1、獨立懸架總成2和車體3；電動輪總成1與獨立懸架總成2鉸接，鉸接形成主銷，電動輪總成1繞主銷相對獨立懸架總成2旋轉小于180°的角度；獨立懸架總成2與車體3通過銷軸連接安裝在車體3上的獨立懸架總成2形成位于車體3兩端的一橋、三橋和位于一橋、三橋之間的二橋，其中一橋和三橋旋轉角度大于180°，二橋旋轉角度小于180°。

其中，所述電動輪總成1有六組，每組電動輪總成1包括車輪總成11、輪轂電機總成12和轉向節總成13；車輪總成11與輪轂電機總成12固連，輪轂電機總成12與轉向節總成13固連。

其中，所述輪轂電機總成12內集成輪轂電機、行星減速機構和制動機構。

其中，所述轉向節總成13內集成轉向節和車輪獨立轉向機構。

其中，所述獨立懸架總成2有六組，每組獨立懸架總成2包括旋轉支撐盤總成21、支撐臂總成22、彈性阻尼元件總成23和彈性阻尼元件總成支撐件24；旋轉支撐盤總成21與支撐臂總成22鉸接，支撐臂總成22與彈性阻尼元件總成23鉸接，彈性阻尼元件總成23與彈性阻尼元件總成支撐件24鉸接，彈性阻尼元件總成支撐件24與旋轉支撐盤總成21固連。

其中，六組所述獨立懸架總成2均朝車體內部方向旋轉，六個電動輪總成1均調整到車輪方向與車體縱向一致的方向，此時所有獨立懸架總成2和電動輪總成1都收縮到車體長寬范圍之內，一橋、二橋、三橋具有相等的最小輪距，整車底盤處于最小收縮狀態。

其中，所述一橋的兩個獨立懸架總成2均朝車前縱向方向伸展，二橋兩個獨立懸架總成2均朝車體兩側橫向方向伸展，三橋兩個獨立懸架總成2均朝車后縱向方向伸展，六個電動輪總成1均調整到車輪方向與車體縱向一致的方向，此時一橋和三橋輪距相等，二橋輪距達到最大，一橋和三橋之間的軸距達到最大，整車底盤處于最大展開狀態。

其中，六個所述獨立懸架總成2均朝車體兩側橫向方向伸展，此時一橋、二橋、三橋的輪距相等且同時達到最大，整車底盤處于最大相同輪距下的展開狀態。

其中，所述一橋的兩個獨立懸架總成2均朝車前方向伸展，二橋兩個獨立懸架總成2均朝車體內部方向旋轉并保持最小收縮狀態，三橋兩個獨立懸架總成2均朝車后方向伸展，六個電動輪總成1均調整到車輪方向與車體縱向一致的方向，此時三個橋在具有相等最小輪距的同時達到最大的軸距，整車底盤處于最小相同輪距下的最大軸距展開狀態。