[發明專利]一種提高單監視源與多監視源航跡關聯效率的方法及系統

有效

• 申請號: 202010716279.9
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111858816B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 張曌;武俊青;劉兵;方俠;霍德明;伍旭淼;余磊
• 申請（專利權）人: 成都民航空管科技發展有限公司;中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/22;G06Q50/30;G08G5/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 盧蓉

1.一種提高單監視源與多監視源航跡關聯效率的方法，其特征在于，包括以下步驟：

若干個單監視源接收當前周期內航空目標運動時的航跡數據，從而得到若干個單監視源航跡；

將當前周期的單監視源航跡的區域范圍與上個周期的多監視源航跡的區域索引進行關聯，將關聯到同一多監視源航跡的多個單監視源航跡進行融合，得到準確的當前周期的目標航跡，并將目標航跡作為當前周期的多監視源航跡；

所述將當前周期的單監視源航跡的區域范圍與上個周期的多監視源航跡的區域索引進行關聯，具體為：

根據上個周期的多監視源航跡的坐標，得到多監視源航跡在區域網格上的區域索引；

根據當前周期的單監視源航跡的坐標，得到單監視源航跡在區域網格上的區域范圍；

在區域范圍內查詢相匹配的區域索引，將區域范圍對應的單監視源航跡與匹配到的區域索引相對應的多監視源航跡進行關聯。

2.根據權利要求1所述的一種提高單監視源與多監視源航跡關聯效率的方法，其特征在于，所述區域網格是對機場場面地域或進近管制空域進行劃分后由M*N個小網格組成的馬賽克網格，每個小網格的邊長為W；

以區域網格的左下角為原點，每個小網格相對于原點的二維位置表示為grid[i][j]，i、j均為正整數，i表示小網格在區域網格上的橫坐標位置，j表示小網格在區域網格上的縱坐標位置；

區域網格上的中心小網格表示為

其中，所述max_num1表示橫向小網格總數，max_num2表示縱向小網格總數。

3.根據權利要求2所述的一種提高單監視源與多監視源航跡關聯效率的方法，其特征在于，所述上個周期的多監視源航跡的坐標為{x＝x_p,y＝y_p}；

計算多監視源航跡相比于中心小網格的區域索引，區域索引

4.根據權利要求3所述的一種提高單監視源與多監視源航跡關聯效率的方法，其特征在于，所述當前周期的一個單監視源航跡的坐標為{x＝x_q,y＝y_q}；

根據該單監視源航跡坐標和關聯位置波門α，計算該單監視源航跡的區域范圍，區域范圍

5.根據權利要求4所述的一種提高單監視源與多監視源航跡關聯效率的方法，其特征在于，所述將區域索引與每個區域范圍進行匹配關聯，具體為：

將區域范圍內包含的區域索引所對應的多監視源航跡，與區域范圍對應的單監視源航跡進行關聯。

6.根據權利要求2所述的一種提高單監視源與多監視源航跡關聯效率的方法，其特征在于，還包括設置區域網格的步驟。

7.根據權利要求6所述的一種提高單監視源與多監視源航跡關聯效率的方法，其特征在于，所述設置區域網格的步驟具體為：

根據機場場面地域進行網格劃分，形成包含M*N個小網格的機場場面地域網格M_airport，根據進近管制空域進行網格劃分，形成包含M*N個小網格的進近管制空域網格M_airspace；

所述機場場面地域網格M_airport中的小網格的邊長W＝W_{grid_airpo?rt}；

所述進近管制空域網格M_airspace中的小網格的邊長W＝W_{gird_airsp?ace}。

8.根據權利要求6所述的一種提高單監視源與多監視源航跡關聯效率的方法，其特征在于，所述航空目標為場面目標時，選取機場場面地域網格作為區域網格；所述航空目標為空中目標時，選取進近管制空域網格作為區域網格。

9.一種提高單監視源與多監視源航跡關聯效率的系統，適用于權利要求1-8任一項所述的一種提高單監視源與多監視源航跡關聯效率的方法，其特征在于，包括：

數據獲取單元，用于通過若干個單監視源接收當前周期內航空目標運動時的航跡數據，從而得到若干個單監視源航跡；

航跡關聯單元，用于將當前周期的單監視源航跡的區域范圍與上個周期的多監視源航跡的區域索引進行關聯，將關聯到同一多監視源航跡的多個單監視源航跡進行融合，得到準確的當前周期的目標航跡，并將目標航跡作為當前周期的多監視源航跡；

所述將當前周期的單監視源航跡的區域范圍與上個周期的多監視源航跡的區域索引進行關聯，具體為：

根據上個周期的多監視源航跡的坐標，得到多監視源航跡在區域網格上的區域索引；

根據當前周期的單監視源航跡的坐標，得到單監視源航跡在區域網格上的區域范圍；

在區域范圍內查詢相匹配的區域索引，將區域范圍對應的單監視源航跡與匹配到的區域索引相對應的多監視源航跡進行關聯。