[發(fā)明專(zhuān)利]基于LINUX消息隊(duì)列多應(yīng)用共享串口的通信方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010715519.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113064733A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣世挺;陳思有;朱瑞;張國(guó)成;魏明林;胡建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江華云信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F9/54
• 分類(lèi)號(hào): G06F9/54;G06F13/42
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項(xiàng)軍

1.基于LINUX消息隊(duì)列多應(yīng)用共享串口的通信方法，應(yīng)用于基于ARM核心的串口通信板，其特征在于，所述通信方法包括：

控制需要調(diào)用串口操作的應(yīng)用程序根據(jù)預(yù)設(shè)的配置文件選取串口通信板中的串口號(hào)，將選出的串口號(hào)作為特征符；

調(diào)用LINUX系統(tǒng)提供的消息隊(duì)列API操作函數(shù)結(jié)合特征符進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LINUX消息隊(duì)列多應(yīng)用共享串口的通信方法，其特征在于，所述基于ARM核心的串口通信板，包括：

ARM核心板的一個(gè)串口和STM32串口板的一個(gè)主串口連接，應(yīng)用程序通過(guò)共享ARM核心板這個(gè)串口的數(shù)據(jù)收發(fā)，可以去操作STM32串口板的其它五個(gè)RS-485串口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于LINUX消息隊(duì)列多應(yīng)用共享串口的通信方法，其特征在于，所述控制需要調(diào)用串口操作的應(yīng)用程序根據(jù)預(yù)設(shè)的配置文件選取串口通信板中的串口號(hào)，將選出的串口號(hào)作為特征符，包括：

控制需要操作串口的應(yīng)用程序根據(jù)配置文件從STM32串口卡擴(kuò)展出來(lái)的串口號(hào)選出串口號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于LINUX消息隊(duì)列多應(yīng)用共享串口的通信方法，其特征在于，所述調(diào)用LINUX系統(tǒng)提供的消息隊(duì)列API操作函數(shù)結(jié)合特征符進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)操作，包括：

LINUX系統(tǒng)提供的消息隊(duì)列API操作函數(shù)，這些函數(shù)都可以通過(guò)參數(shù)讓數(shù)據(jù)帶上特征符進(jìn)行入隊(duì)和出隊(duì)操作，應(yīng)用程序可以根據(jù)特征符方便的接收只屬于自己的數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于LINUX消息隊(duì)列多應(yīng)用共享串口的通信方法，其特征在于，所述通信方法還包括：

在ARM核心板上運(yùn)行的LINUX系統(tǒng)中包括串口通信程序，在串口通信程序啟動(dòng)后建立數(shù)據(jù)收發(fā)消息隊(duì)列；

應(yīng)用程序發(fā)送給串口的數(shù)據(jù)會(huì)進(jìn)入發(fā)送消息隊(duì)列。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于LINUX消息隊(duì)列多應(yīng)用共享串口的通信方法，其特征在于，所述通信方法還包括：

控制串口通信程序從消息隊(duì)列里讀取數(shù)據(jù)后，通過(guò)自身串口發(fā)送給STM32串口板的主串口：

對(duì)主串口進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，判斷是否有STM32串口板通信小程序的數(shù)據(jù)回復(fù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于LINUX消息隊(duì)列多應(yīng)用共享串口的通信方法，其特征在于，所述通信方法還包括：

如果有回復(fù)數(shù)據(jù)，就解析出完整幀，并根據(jù)串口特征符入隊(duì)接收消息隊(duì)列，應(yīng)用程序可以通過(guò)這個(gè)接收消息隊(duì)列接收屬于自己的數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于LINUX消息隊(duì)列多應(yīng)用共享串口的通信方法，其特征在于，所述通信方法還包括：

如果沒(méi)有接收到回復(fù)數(shù)據(jù)就繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)發(fā)送消息隊(duì)列是否還有應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)需要發(fā)送，形成一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送接收的程序循環(huán)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于LINUX消息隊(duì)列多應(yīng)用共享串口的通信方法，其特征在于，所述通信方法還包括：

STM32里的通信小程序會(huì)監(jiān)聽(tīng)主串口是否有ARM核心板發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于LINUX消息隊(duì)列多應(yīng)用共享串口的通信方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)是設(shè)置STM32串口板里5個(gè)分串口的參數(shù)命令，或是需要5個(gè)分串口轉(zhuǎn)發(fā)的實(shí)際數(shù)據(jù)。