[發明專利]一種具有噴藥功能的除草車及除草方法

在審

• 申請號: 202010714902.7
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111727956A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 陳鵬
• 申請（專利權）人: 野虎商務信息咨詢（上海）有限公司
• 主分類號: A01M21/00
• 分類號: A01M21/00;A01M21/02;A01M21/04;H02K7/116
• 代理公司: 北京和鼎泰知識產權代理有限公司 11695
• 代理人: 李涵

1.一種具有噴藥功能的除草車，其特征在于，包括車體組件(1)、驅動組件(2)、升降組件(3)、除草組件(4)及噴藥組件(5)；

所述車體組件(1)包括車板(101)、輪架(102)、輪軸(103)、車輪(104)、滑桿(105)、藥箱(106)、加藥口(107)、一號連桿(108)及滑套(109)，車板(101)下方四角設置有輪架(102)，輪架(102)通過輪軸(103)設置有車輪(104)；所述車板(101)上設置有升降組件(3)，升降組件(3)右側配合有驅動組件(2)；所述升降組件(3)下方配合有除草組件(4)；所述升降組件(3)頂部設置有藥箱(106)，藥箱(106)頂部左端設置有加藥口(107)；所述藥箱(106)下方設置有噴藥組件(5)；所述車板(101)右端設置有豎直的滑桿(105)，藥箱(106)右側通過一號連桿(108)連接有滑套(109)，滑套(109)設置在滑桿(105)上。

2.根據權利要求1所述的一種具有噴藥功能的除草車，其特征在于，所述升降組件(3)包括空心軸(301)、從動錐齒輪(302)、內齒圈(303)、一類從動齒輪(304)、一類轉動軸(305)、內螺紋套(306)及支撐架(307)；

所述空心軸(301)豎直貫穿車板(101)，底端與車板(101)通過軸承轉動連接；所述空心軸(301)上對稱設置有從動錐齒輪(302)；所述空心軸(301)內壁設置有內齒圈(303)；所述車板(101)下方固接有支撐架(307)，支撐架(307)上左右對稱設置有一類轉動軸(305)；所述一類轉動軸(305)底端與支撐架(307)通過軸承轉動連接；所述一類轉動軸(305)向上伸入空心軸(301)并設置有一類從動齒輪(304)，一類從動齒輪(304)與內齒圈(303)嚙合；所述一類轉動軸(305)上段設置有螺紋，并螺接有內螺紋套(306)，兩根內螺紋套(306)頂端與藥箱(106)底部連接。

3.根據權利要求2所述的一種具有噴藥功能的除草車，其特征在于，所述驅動組件(2)設置在車板(101)上，包括伺服電機(201)、一號齒輪(202)、二號齒輪(203)、驅動軸(204)、一號支板(205)及不完全錐齒輪(206)；

所述伺服電機(201)固定在車板(101)上，伺服電機(201)的輸出端向右伸出并設置有一號齒輪(202)；所述一號支板(205)固接在車板(101)上，驅動軸(204)水平貫穿并轉動連接一號支板(205)；所述驅動軸(204)上設置有二號齒輪(203)，左端設置有不完全錐齒輪(206)；所述二號齒輪(203)與一號齒輪(202)嚙合，不完全錐齒輪(206)與空心軸(301)上的兩個從動錐齒輪(302)配合。

4.根據權利要求3所述的一種具有噴藥功能的除草車，其特征在于，所述除草組件(4)包括二類從動齒輪(401)、二類轉動軸(402)及割草刀(403)；

所述二類轉動軸(402)左右對稱設置；所述二類轉動軸(402)豎直貫穿并轉動連接支撐架(307)；所述二類轉動軸(402)頂端設置有二類從動齒輪(401)；左側的二類從動齒輪(401)、一類從動齒輪(304)嚙合，右側的二類從動齒輪(401)、一類從動齒輪(304)嚙合；所述二類轉動軸(402)底端設置有割草刀(403)。

5.根據權利要求4所述的一種具有噴藥功能的除草車，其特征在于，所述噴藥組件(5)包括活塞筒(501)、活塞板(502)、活塞桿(503)、吸藥管(504)、排藥管(505)、噴管(506)及噴頭(507)；

所述活塞筒(501)固定在支撐架(307)上，活塞筒(501)內設置有上下活動的活塞板(502)；所述活塞板(502)頂部連接有活塞桿(503)，活塞桿(503)向上伸出活塞筒(501)并連接藥箱(106)；所述活塞筒(501)底部通過柔性的吸藥管(504)連通藥箱(106)底部，吸藥管(504)上設置有控制農藥流入活塞筒(501)的一號單向閥；所述活塞筒(501)底部還通過排藥管(505)連接有水平設置的噴管(506)，排藥管(505)設置有控制農藥流出活塞筒(501)的二號單向閥；所述噴管(506)左右端密封，底部均勻設置有噴頭(507)。