[發(fā)明專利]一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010714789.2
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111931605A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃遠(yuǎn);劉一謙;陸乾杰;諸海川;楊鵬;祝偉健;常滿意;曾春
• 申請（專利權(quán)）人: 中核核電運(yùn)行管理有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06T7/70;G10L15/22;G06Q50/06
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 孫成林

1.一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：包括監(jiān)護(hù)中樞模塊，目標(biāo)檢測模塊，文字識別模塊，語音識別模塊，空間信息模塊和人機(jī)交互模塊；

所述的目標(biāo)檢測模塊與文字識別模塊連接，目標(biāo)檢測模塊、文字識別模塊、語音識別模塊和空間信息模塊與監(jiān)護(hù)中樞模塊連接，監(jiān)護(hù)中樞模塊與人機(jī)交互模塊連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的目標(biāo)檢測模塊實(shí)時采集圖像，實(shí)時識別或按需識別圖像中的各個物體類別及其所在狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的文字識別模塊具有兩種模式，一種是從目標(biāo)檢測模塊獲取設(shè)備標(biāo)識信息，識別信息并將識別結(jié)果送至監(jiān)護(hù)中樞模塊；另一種是從目標(biāo)檢測模塊獲取圖像，自行檢測設(shè)備標(biāo)識信息，識別并將結(jié)果送至監(jiān)護(hù)中樞模塊。根據(jù)不同的識別環(huán)境，啟動不同的識別模式。

4.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的語音識別模塊實(shí)時采集并識別工作人員的語音，將識別出的文字信息送至監(jiān)護(hù)中樞模塊，可支持語音喚醒。

5.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的空間信息模塊負(fù)責(zé)測量并計(jì)算圖像中各物體的空間信息，將空間信息送至監(jiān)護(hù)中樞模塊，支持實(shí)時計(jì)算和按需調(diào)用計(jì)算兩種模式。

6.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的監(jiān)護(hù)中樞模塊，將目標(biāo)檢測模塊送來的信息與文字識別模塊送來的信息融合，識別出具體設(shè)備、人手及其狀態(tài)、位置；將具體設(shè)備信息和語音信息與操作規(guī)程相比照，判斷工作指令的正確性以及操作進(jìn)程，產(chǎn)生示警信息或正常反饋信息；在圖像中標(biāo)記各個物體及其信息，并將標(biāo)記后的圖像送至人機(jī)交互模塊；將示警信息和正常反饋信息送至人機(jī)交互模塊；接收人機(jī)交互模塊的界面指令信息，對相應(yīng)的模塊發(fā)出啟動、停止或調(diào)用等指令。

7.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的人機(jī)交互模塊，人機(jī)交互模塊包括語音合成子模塊和交互界面模塊：語音合成子模塊負(fù)責(zé)將示警信息合成語音提示工作人員；交互界面模塊負(fù)責(zé)顯示操作的具體進(jìn)程、示警信息和經(jīng)過標(biāo)記的圖像，并將一些界面指令送至監(jiān)護(hù)中樞模塊。

8.一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)方法，其特征在于：包括如下步驟，

操作前確認(rèn)階段；

操作監(jiān)護(hù)階段：

(1)實(shí)時采集語音指令和圖像；

(2)識別指令；

(3)檢查指令是否與規(guī)程一致，并及時通過語音或交互界面給予反饋或警示；

(4)實(shí)時采集操作人員復(fù)述的語音指令和圖像；

(5)判斷操作意圖是否與規(guī)程一致，并及時通過語音或交互界面給予反饋或警示；

(6)實(shí)時采集語音和圖像；

(7)識別操作后的設(shè)備狀態(tài)、操作響應(yīng)；

(8)檢查設(shè)備狀態(tài)和響應(yīng)是否與規(guī)程或預(yù)期一致，并及時通過語音或交互界面給予反饋或警示；

操作結(jié)束階段。

9.如權(quán)利要求8所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)方法，其特征在于：所述的操作前確認(rèn)階段包括：

(1)實(shí)時采集語音指令和圖像；

(2)識別指令、設(shè)備編碼和初始狀態(tài)；

(3)檢查指令、設(shè)備編碼和初始狀態(tài)是否與規(guī)程一致，及時通過語音或交互界面給予反饋或警示。

10.如權(quán)利要求8所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)方法，其特征在于：所述的操作結(jié)束階段包括：

(1)實(shí)時采集語音指令和圖像；

(2)識別指令、設(shè)備編碼和狀態(tài)；

(3)檢查設(shè)備是否恢復(fù)初始狀態(tài)，及時通過語音或交互界面給予反饋或警示。

11.如權(quán)利要求8所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)方法，其特征在于：所述的三種階段可根據(jù)需要單獨(dú)或隨意組合使用。