[發(fā)明專利]一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010714789.2 | 申請日: | 2020-07-23 |
| 公開(公告)號: | CN111931605A | 公開(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃遠(yuǎn);劉一謙;陸乾杰;諸海川;楊鵬;祝偉健;常滿意;曾春 | 申請(專利權(quán))人: | 中核核電運(yùn)行管理有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/70;G10L15/22;G06Q50/06 |
| 代理公司: | 核工業(yè)專利中心 11007 | 代理人: | 孫成林 |
| 地址: | 314300 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 核電廠 風(fēng)險(xiǎn) 操作 智能 監(jiān)護(hù) 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng),其特征在于:包括監(jiān)護(hù)中樞模塊,目標(biāo)檢測模塊,文字識別模塊,語音識別模塊,空間信息模塊和人機(jī)交互模塊;
所述的目標(biāo)檢測模塊與文字識別模塊連接,目標(biāo)檢測模塊、文字識別模塊、語音識別模塊和空間信息模塊與監(jiān)護(hù)中樞模塊連接,監(jiān)護(hù)中樞模塊與人機(jī)交互模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng),其特征在于:所述的目標(biāo)檢測模塊實(shí)時采集圖像,實(shí)時識別或按需識別圖像中的各個物體類別及其所在狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng),其特征在于:所述的文字識別模塊具有兩種模式,一種是從目標(biāo)檢測模塊獲取設(shè)備標(biāo)識信息,識別信息并將識別結(jié)果送至監(jiān)護(hù)中樞模塊;另一種是從目標(biāo)檢測模塊獲取圖像,自行檢測設(shè)備標(biāo)識信息,識別并將結(jié)果送至監(jiān)護(hù)中樞模塊。根據(jù)不同的識別環(huán)境,啟動不同的識別模式。
4.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng),其特征在于:所述的語音識別模塊實(shí)時采集并識別工作人員的語音,將識別出的文字信息送至監(jiān)護(hù)中樞模塊,可支持語音喚醒。
5.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng),其特征在于:所述的空間信息模塊負(fù)責(zé)測量并計(jì)算圖像中各物體的空間信息,將空間信息送至監(jiān)護(hù)中樞模塊,支持實(shí)時計(jì)算和按需調(diào)用計(jì)算兩種模式。
6.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng),其特征在于:所述的監(jiān)護(hù)中樞模塊,將目標(biāo)檢測模塊送來的信息與文字識別模塊送來的信息融合,識別出具體設(shè)備、人手及其狀態(tài)、位置;將具體設(shè)備信息和語音信息與操作規(guī)程相比照,判斷工作指令的正確性以及操作進(jìn)程,產(chǎn)生示警信息或正常反饋信息;在圖像中標(biāo)記各個物體及其信息,并將標(biāo)記后的圖像送至人機(jī)交互模塊;將示警信息和正常反饋信息送至人機(jī)交互模塊;接收人機(jī)交互模塊的界面指令信息,對相應(yīng)的模塊發(fā)出啟動、停止或調(diào)用等指令。
7.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng),其特征在于:所述的人機(jī)交互模塊,人機(jī)交互模塊包括語音合成子模塊和交互界面模塊:語音合成子模塊負(fù)責(zé)將示警信息合成語音提示工作人員;交互界面模塊負(fù)責(zé)顯示操作的具體進(jìn)程、示警信息和經(jīng)過標(biāo)記的圖像,并將一些界面指令送至監(jiān)護(hù)中樞模塊。
8.一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)方法,其特征在于:包括如下步驟,
操作前確認(rèn)階段;
操作監(jiān)護(hù)階段:
(1)實(shí)時采集語音指令和圖像;
(2)識別指令;
(3)檢查指令是否與規(guī)程一致,并及時通過語音或交互界面給予反饋或警示;
(4)實(shí)時采集操作人員復(fù)述的語音指令和圖像;
(5)判斷操作意圖是否與規(guī)程一致,并及時通過語音或交互界面給予反饋或警示;
(6)實(shí)時采集語音和圖像;
(7)識別操作后的設(shè)備狀態(tài)、操作響應(yīng);
(8)檢查設(shè)備狀態(tài)和響應(yīng)是否與規(guī)程或預(yù)期一致,并及時通過語音或交互界面給予反饋或警示;
操作結(jié)束階段。
9.如權(quán)利要求8所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)方法,其特征在于:所述的操作前確認(rèn)階段包括:
(1)實(shí)時采集語音指令和圖像;
(2)識別指令、設(shè)備編碼和初始狀態(tài);
(3)檢查指令、設(shè)備編碼和初始狀態(tài)是否與規(guī)程一致,及時通過語音或交互界面給予反饋或警示。
10.如權(quán)利要求8所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)方法,其特征在于:所述的操作結(jié)束階段包括:
(1)實(shí)時采集語音指令和圖像;
(2)識別指令、設(shè)備編碼和狀態(tài);
(3)檢查設(shè)備是否恢復(fù)初始狀態(tài),及時通過語音或交互界面給予反饋或警示。
11.如權(quán)利要求8所述的一種核電廠高風(fēng)險(xiǎn)操作智能監(jiān)護(hù)方法,其特征在于:所述的三種階段可根據(jù)需要單獨(dú)或隨意組合使用。
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