[發(fā)明專利]一種面向自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)激光雷達(dá)的分布式模糊測(cè)試方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010714657.X
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN111881032A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振宇;張曉波;郭安;夏志龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳慕智科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/36
• 分類號(hào): G06F11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面向自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)激光雷達(dá)的分布式模糊測(cè)試方法，其特征在于，采用了分布式點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成和測(cè)試技術(shù)，能夠高效進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試用例生成、自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)評(píng)估以及測(cè)試報(bào)告的生成，首先在用例生成模塊中，采用規(guī)則提取加變異手段，生成特定場(chǎng)景的測(cè)試用例，接著使用模糊測(cè)試技術(shù)對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)，生成大量測(cè)試用例以提高覆蓋率，為度量相關(guān)擴(kuò)增數(shù)據(jù)質(zhì)量，把每條規(guī)則的得分按照給定的權(quán)重進(jìn)行評(píng)價(jià)，形成合理的數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)等級(jí)，由用戶規(guī)定檢測(cè)規(guī)則的權(quán)重，做出一個(gè)權(quán)重方案，然后按照各個(gè)檢測(cè)規(guī)則的權(quán)重進(jìn)行整體的計(jì)算統(tǒng)計(jì)，得到一個(gè)合理的數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估得分，最后，通過構(gòu)建蛻變關(guān)系來解決系統(tǒng)輸出正確性問題，被測(cè)系統(tǒng)將運(yùn)行結(jié)果返回給監(jiān)控模塊，監(jiān)控模塊將運(yùn)行結(jié)果與預(yù)期結(jié)果進(jìn)行比較，如果運(yùn)行結(jié)果與預(yù)期結(jié)果不符，將當(dāng)前模糊測(cè)試用例存儲(chǔ)到異常測(cè)試用例數(shù)據(jù)集中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)激光雷達(dá)的分布式模糊測(cè)試方法，其特征在于，模糊引導(dǎo)的點(diǎn)云測(cè)試數(shù)據(jù)生成和度量方法，通過分析自動(dòng)駕駛開源數(shù)據(jù)集和已有論文，提煉出自動(dòng)駕駛和智能交通領(lǐng)域數(shù)據(jù)樣本擴(kuò)增規(guī)則，采用眾包等技術(shù)實(shí)現(xiàn)分布式的規(guī)則獲取，即確定特定測(cè)試場(chǎng)景下需要的多種狀態(tài)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的特征區(qū)域，通過Fuzzing方法能夠在基本數(shù)據(jù)格式或場(chǎng)景條件制約下，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)增測(cè)試用例的微調(diào)擾動(dòng)，從而生成更大規(guī)模的高覆蓋數(shù)據(jù)集合，把每條規(guī)則的得分按照給定的權(quán)重進(jìn)行評(píng)價(jià)，做出一個(gè)合理的數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)等級(jí)，由用戶規(guī)定每個(gè)檢測(cè)規(guī)則的權(quán)重，做出一個(gè)權(quán)重方案，然后按照各個(gè)檢測(cè)規(guī)則的權(quán)重進(jìn)行整體的計(jì)算統(tǒng)計(jì)，得到一個(gè)合理的數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估得分，對(duì)于自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量的評(píng)估，主要關(guān)注以下方面：數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、數(shù)據(jù)有效性、數(shù)據(jù)時(shí)效性、數(shù)據(jù)一致性，最終形成五維度量評(píng)估結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)激光雷達(dá)的分布式模糊測(cè)試方法，其特征在于，構(gòu)建評(píng)估的蛻變關(guān)系，通過對(duì)比分析生成的測(cè)試用例與源測(cè)試用例的關(guān)系，構(gòu)建一系列蛻變關(guān)系，運(yùn)用蛻變關(guān)系來對(duì)特定生成用例輸入被測(cè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生的結(jié)果進(jìn)行評(píng)估，同時(shí)基于分布式的系統(tǒng)評(píng)估，能夠在短時(shí)間內(nèi)容實(shí)現(xiàn)關(guān)系構(gòu)建，基于不同的結(jié)果反饋，優(yōu)化整體評(píng)估效率，得到一個(gè)最終的評(píng)估結(jié)果。