[發明專利]一種分料搬運機構

在審

• 申請號: 202010714591.4
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111846930A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 袁輝;朱珠
• 申請（專利權）人: 昆山銘世特精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 陳興旺

1.一種分料搬運機構，其特征在于，包括分料組件及搬運組件，所述分料組件包括進料道（1）、旋轉分料臺（2）、分料滑塊（3）及推料滑塊（4），所述旋轉分料臺（2）設有若干徑向分布的、與產品形狀相匹配的料槽一（21），所述分料滑塊（3）設有與產品形狀相匹配的料槽二（32），所述旋轉分料臺（2）連接于進料道（1）的末端，當其中一個料槽一（21）導通于連接于進料道（1）時，所述推料滑塊（4）用于驅動另一料槽一（21）上的產品向料槽二（32）滑動；

所述搬運組件用于搬運料槽二（32）上的產品。

2.根據權利要求1所述的一種分料搬運機構，其特征在于，所述搬運組件包括豎向設置的背板（5）以及連接于背板（5）的滑道（51）、可橫向滑動連接于背板（5）的滑動支架（7）、可旋轉的拐臂（6），所述滑動支架（7）設有連接于滑道（51）的導柱（71），所述拐臂（6）用于驅動導柱（71）沿著滑道（51）滑動，所述滑動支架（7）下端設有用于夾持產品的取料夾頭（8）。

3.根據權利要求2所述的一種分料搬運機構，其特征在于，所述拐臂（6）通過腰型孔連接于導柱（71），所述拐臂（6）的旋轉軸心連接于拐臂電機（61）的動力輸出端，所述拐臂電機（61）連接于背板（5）。

4.根據權利要求2所述的一種分料搬運機構，其特征在于，所述滑動支架（7）與背板（5）之間通過導軌滑塊組件（52）連接。

5.根據權利要求1所述的一種分料搬運機構，其特征在于，所述進料道（1）的另一端連接振動盤的出料端。

6.根據權利要求1所述的一種分料搬運機構，其特征在于，所述滑動支架（7）與取料夾頭（8）之間還設有彈性導柱（81）。

7.根據權利要求1所述的一種分料搬運機構，其特征在于，所述分料滑塊（3）、推料滑塊（4）分別通過分料氣缸（31）、推料氣缸（41）驅動。

8.根據權利要求1所述的一種分料搬運機構，其特征在于，所述料槽一（21）有四個，四個料槽一（21）沿著旋轉分料臺（2）上表面的中心為軸心均勻徑向分布，所述分料滑塊（3）的滑動方向垂直于推料滑塊（4）的滑動方向、進料道（1）。

9.根據權利要求2所述的一種分料搬運機構，其特征在于，所述分料組件、搬運組件均有兩個，兩個分料組件對稱設置，兩個搬運組件對稱設置，一個分料滑塊（3）設有多個料槽二（32），所述取料夾頭（8）設有與料槽二（32）相匹配的夾爪。

10.根據權利要求1所述的一種分料搬運機構，其特征在于，所述導柱（71）通過軸承連接于滑道（51）。