[發(fā)明專(zhuān)利]一種橡膠自動(dòng)采收系統(tǒng)及采集方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010714102.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111699940A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王正
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臺(tái)州市正康木業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01G23/10
• 分類(lèi)號(hào): A01G23/10
• 代理公司: 臺(tái)州天祺專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33331
• 代理人: 王志敏

本發(fā)明提供了一種橡膠膠乳自動(dòng)采收系統(tǒng)及采集方法，屬于天然橡膠膠乳收集技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括采膠器、溫度控制器、收膠裝置和儲(chǔ)膠桶，采膠器固定于橡膠樹(shù)上，溫度控制器作用于采膠器并用來(lái)控制采膠器內(nèi)部恒溫，采膠器上設(shè)有集膠腔室，采膠器上設(shè)有連通集膠腔室的進(jìn)膠部和出膠部，收膠裝置兩端分別連通于出膠部和儲(chǔ)膠桶，并用于將膠乳從采膠器送入儲(chǔ)膠桶。其通過(guò)溫度控制器可以保持采膠器內(nèi)部溫度處于恒定狀態(tài)，防止膠口凝固，使膠乳可以通暢流入集膠腔室；上述過(guò)程只需一次割膠動(dòng)作和設(shè)備安裝動(dòng)作，就能對(duì)橡膠林中的橡膠收實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采膠、集中收膠，大大降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及天然橡膠膠乳收集技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種橡膠自動(dòng)采收系統(tǒng)及采集方法。

背景技術(shù)

天然橡膠是世界四大工業(yè)原料之一。廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、機(jī)械制造、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，是重要的物資。天然橡膠取自橡膠樹(shù)中的膠乳經(jīng)過(guò)一定的工序加工而成。膠乳的采集方式為切割橡膠樹(shù)皮使膠乳由樹(shù)皮中的乳管排出，隨后進(jìn)行收集，這一步驟稱(chēng)為割膠。

目前，天然橡膠主要依賴(lài)人工割膠，然后通過(guò)膠碗來(lái)收集。為了提高膠乳的產(chǎn)量和干膠的含量，工人一般選擇清晨4~7時(shí)進(jìn)行割膠。在割膠季節(jié)，清晨4~7時(shí)的溫度一般在19℃~25℃之間，此時(shí)的溫度和濕度最適合割膠，膠乳產(chǎn)量高，流速快，且不易凝固。

每次割膠時(shí)需要的勞動(dòng)力和勞動(dòng)強(qiáng)度都很大，工人需要一早對(duì)橡膠樹(shù)進(jìn)行逐個(gè)切割操作，再放好膠碗，待膠碗收集完成再逐個(gè)收集膠碗的膠乳統(tǒng)一倒入膠桶中進(jìn)行收集。此過(guò)程工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度，每次割膠都需要進(jìn)行上述重復(fù)操作。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的第一目的是提供一種橡膠自動(dòng)采收系統(tǒng)，其自動(dòng)采集膠乳，自動(dòng)進(jìn)行收集，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種橡膠膠乳自動(dòng)采收系統(tǒng)，包括采膠器、溫度控制器、收膠裝置和儲(chǔ)膠桶，所述采膠器固定于橡膠樹(shù)上，所述溫度控制器作用于采膠器并用來(lái)控制采膠器內(nèi)部恒溫，所述采膠器上設(shè)有集膠腔室，所述采膠器上設(shè)有連通集膠腔室的進(jìn)膠部和出膠部，所述收膠裝置兩端分別連通于出膠部和儲(chǔ)膠桶，并用于將膠乳從采膠器送入儲(chǔ)膠桶。

通過(guò)上述技術(shù)方案，工作人員只需對(duì)橡膠樹(shù)進(jìn)行一次割膠，裝上采膠器后，溫度控制器可以保持采膠器內(nèi)部溫度處于恒定狀態(tài)，防止膠口凝固，使膠乳可以通暢流入集膠腔室，從而避免重復(fù)割膠；再將眾多采膠器通過(guò)管道均接入收膠裝置和儲(chǔ)膠桶，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收膠，上述過(guò)程只需一次割膠動(dòng)作和設(shè)備安裝動(dòng)作，就能對(duì)橡膠林中的橡膠收實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采膠、集中收膠，大大降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

優(yōu)選的，所述溫度控制器為設(shè)于采膠器上的半導(dǎo)體恒溫調(diào)節(jié)器，所述半導(dǎo)體恒溫調(diào)節(jié)器包括相互通過(guò)電連接的半導(dǎo)體控溫模塊、電源模塊、溫度感應(yīng)模塊、控制器。

通過(guò)上述技術(shù)方案，半導(dǎo)體控溫模塊用于對(duì)采膠器內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)控，通過(guò)溫度感應(yīng)器反饋的實(shí)測(cè)溫度進(jìn)行微調(diào)，從而保證采膠器內(nèi)溫度恒定。

優(yōu)選的，所述集膠腔室外設(shè)有循環(huán)水腔，所述采膠器上設(shè)有連通循環(huán)水腔的冷卻水接入口和冷卻水接出口，所述溫度控制器包括恒溫冷水機(jī)、連接于恒溫冷水機(jī)的循環(huán)水泵，所述恒溫冷水機(jī)通過(guò)管道分別連接于冷切水接入口和冷卻水接出口。

通過(guò)上述技術(shù)方案，恒溫冷水機(jī)給循環(huán)水腔供應(yīng)冷卻水，通過(guò)冷卻水保持采膠器內(nèi)部溫度恒定。

優(yōu)選的，所述集膠腔室內(nèi)設(shè)有溫度感應(yīng)器，所述冷卻水接入口處設(shè)有調(diào)節(jié)閥，所述溫度感應(yīng)器通信連接于調(diào)節(jié)閥，所述采膠器上還設(shè)有用于給調(diào)節(jié)閥供電的電源模塊。

通過(guò)上述技術(shù)方案，溫度感應(yīng)器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)集膠腔室內(nèi)膠乳的溫度，當(dāng)膠乳溫度高于設(shè)定值時(shí)，反饋信號(hào)給調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)閥將冷卻水接入口的入水口徑調(diào)大，從而降低膠乳溫度；