[發明專利]一種水陸兩用機器人

在審

• 申請號: 202010713947.2
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111873731A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 杜鵬;郝欣愷;胡海豹;黃瀟
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水陸兩用機器人，包括外球殼(1)，其特征在于，所述外球殼(1)的兩側外壁上分別固定安裝有側氣囊a(5)與側氣囊b(6)，所述外球殼(1)外表面的中部位置處開設有中槽(3)，所述外球殼(1)的頂面開設有安裝槽a(8)，且安裝槽a(8)內固定安裝有光伏板(7)，所述外球殼(1)的底部可拆卸安裝有底殼(10)，所述底殼(10)的外表面上開設有安裝槽b(12)，所述安裝槽b(12)的內部通過連接軸(22)轉動安裝有提手(11)，且連接軸(22)上安裝有連接彈簧a(21)，所述外球殼(1)的底面開設有安裝槽c(24)，所述安裝槽c(24)的內側通過連接彈簧b(27)安裝有連接插銷(26)，所述側氣囊a(5)與側氣囊b(6)的內部均通過安裝支架(13)固定安裝有蓄電池(14)，所述外球殼(1)的中心位置處固定安裝的中置安裝軸(18)上固定安裝有驅動電機(15)，所述驅動電機(15)的輸出端上安裝的轉軸(16)一端通過軸套(17)固定安裝有連接桿(19)，所述連接桿(19)的底端固定安裝有重物塊(20)，所述光伏板(7)及驅動電機(15)均與蓄電池(14)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種水陸兩用機器人，其特征在于，所述側氣囊a(5)與側氣囊b(6)的外部均固定安裝有氣嘴(4)。

3.根據權利要求1所述的一種水陸兩用機器人，其特征在于，所述中槽(3)內固定安裝有防滑墊(2)，且防滑墊(2)的外表面上具有若干凸起顆粒。

4.根據權利要求1所述的一種水陸兩用機器人，其特征在于，所述連接彈簧a(21)一端與連接軸(22)的外壁之間固定連接，且連接彈簧a(21)另一端與安裝槽b(12)側壁之間固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種水陸兩用機器人，其特征在于，所述提手(11)的外部套接安裝有防滑套(23)。

6.根據權利要求1所述的一種水陸兩用機器人，其特征在于，所述連接插銷(26)的外部固定安裝有凸塊(25)，且連接插銷(26)一端穿過并卡嵌入所述底殼(10)內部開設的連接孔內。

7.根據權利要求1所述的一種水陸兩用機器人，其特征在于，所述驅動電機(15)關于外球殼(1)的縱向中心軸對稱安裝有兩個，且驅動電機(15)均安裝于中置安裝軸(18)上。

8.根據權利要求1所述的一種水陸兩用機器人，其特征在于，所述光伏板(7)與安裝槽a(8)之間安裝有密封墊。

9.根據權利要求1所述的一種水陸兩用機器人，其特征在于，所述連接桿(19)與重物塊(20)均可在外球殼(1)的豎直平面內360°旋轉。