[發明專利]一種挖掘機發動機的故障檢測方法及故障檢測裝置

有效

• 申請號: 202010713903.X
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111811642B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 劉英豪;徐智穎;王彥森
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00;G01M15/00;G06K9/00;G06K9/62;G06V10/764;G06N3/04;G06N3/08;G06N3/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本申請提供了一種挖掘機發動機的故障檢測方法及故障檢測裝置，涉及發動機故障檢測技術領域，其中，所述故障檢測方法包括：獲取發動機的振動信號，將所述振動信號分解成若干個振動信號分量，從若干個振動信號分量中確定出目標振動信號分量，基于所述目標振動信號分量，確定與該目標振動信號分量對應的測試樣本，將所述測試樣本輸入至預先訓練好的故障檢測模型中，得到與該目標振動信號分量對應的發動機的故障檢測結果。這樣，可以利用發動機的振動信號預先得知發動機的故障檢測結果，能夠及時發現發動機可能存在的故障風險，進而避免重大故障發生，減少維護時間，從而減少經濟損失。

技術領域

本申請涉及發動機故障檢測技術領域，尤其是涉及一種挖掘機發動機的故障檢測方法及故障檢測裝置。

背景技術

挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質量，加快建設以及提高勞動生產率等方面起著十分重要的作用。

在挖掘機工作時，挖掘機由于工作條件惡劣容易導致發動機發生故障。如果挖掘機發動機出現故障時才進行處理，會導致發動機的連續操作被中斷而引發重大故障，影響施工進度，造成巨大經濟損失。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種挖掘機發動機的故障檢測方法及故障檢測裝置，可以利用發動機的振動信號預先得知發動機的故障檢測結果，能夠及時發現發動機可能存在的故障風險，進而避免重大故障發生，減少維護時間，從而減少經濟損失。

第一方面，本申請實施例提供了一種挖掘機發動機的故障檢測方法，所述故障檢測方法包括：

獲取發動機的振動信號，將所述振動信號分解成若干個振動信號分量；

從若干個振動信號分量中確定出目標振動信號分量；

基于所述目標振動信號分量，確定與該目標振動信號分量對應的測試樣本；

將所述測試樣本輸入至預先訓練好的故障檢測模型中，確定與該目標振動信號分量對應的發動機的故障檢測結果。

優選地，所述獲取發動機的振動信號，將所述振動信號分解成若干個振動信號分量，包括：

獲取挖掘機發動機在工作狀態下的振動信號；

將振動信號通過CEEMDAN算法進行分解，得到若干個IMF分量；

將所述IMF分量確定為振動信號分量。

優選地，所述從若干個振動信號分量中確定出目標振動信號分量，包括：

計算每個振動信號分量與所述振動信號之間的豪斯多夫距離，將計算出的豪斯多夫距離按照從小到大的順序排列，從最小的豪斯多夫距離開始按順序選取若干個豪斯多夫距離，確定選取出的若干個豪斯多夫距離分別對應的振動信號分量為第一分量集合；

計算每個振動信號分量與所述振動信號之間的互相關系數，將計算出的互相關系數按照從大到小的順序排列，從最大的互相關系數開始按順序選取若干個互相關系數，確定選取出的若干個互相關系數分別對應的振動信號分量為第二分量集合；

從所述第二分量集合中確定出最小的互相關系數對應的參照振動信號分量；

基于所述第一分量集合和所述第二分量集合，確定所述第一分量集合和所述第二分量集合的交集為第三分量集合；

基于所述參照振動信號分量與所述第三分量集合之間的所屬關系，確定出目標振動信號分量。

優選地，所述基于所述參照振動信號分量與所述第三分量集合之間的所屬關系，確定出目標振動信號分量，包括：