[發明專利]對象位置的確定方法、裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202010713807.5
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111860345A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 胡江明;李雷雷;王磊;苑春明;王馬成
• 申請（專利權）人: 海爾優家智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06K17/00;G06F16/29;G07C1/10;G07C9/37;H04N7/18;H04L29/08;G16Y20/10;G16Y40/60
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

1.一種對象位置的確定方法，其特征在于，包括：

獲取身份識別設備采集的第一目標對象的身份信息以及獲取第一圖像采集設備采集的所述第一目標對象的目標特征信息；

在確定所述目標特征信息與信息庫中存儲的所述第一目標對象的原始特征信息存在差異的情況下，將所述信息庫中存儲的所述原始特征信息更新為所述目標特征信息；

獲取第二圖像采集設備采集的第二目標對象的特征信息以及位置；

將所述第二目標對象的特征信息與所述信息庫中存儲的所述目標特征信息進行匹配，并將包括有所述目標特征信息的第二目標對象的位置確定為所述第一目標對象的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取第一圖像采集設備采集的所述第一目標對象的目標特征信息包括以下至少之一：

獲取第一攝像機采集的所述第一目標對象的所述目標特征信息，其中，所述第一攝像機為所述第一圖像采集設備中包括的采集設備，所述第一攝像機與所述身份識別設備連接；

獲取第二攝像機采集的所述第一目標對象的所述目標特征信息，其中，所述第二攝像機為所述第一圖像采集設備中包括的除第一攝像機之外的采集設備，所述第二攝像機與所述身份識別設備連接。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述第一攝像機采集的所述第一目標對象的所述目標特征信息的情況下，所述第一攝像機是在所述身份識別設備所發送的采集指令的觸發下執行采集所述第一目標對象的所述目標特征信息的，所述采集指令是由所述身份識別模塊在確定第一目標對象的身份信息的同時所發送的。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將包括有所述目標特征信息的第二目標對象的位置確定為所述第一目標對象的位置之后，所述方法還包括：

基于所述第一目標對象的位置確定所述第一目標對象的活動軌跡。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二圖像采集設備包括帶有云臺的第三攝像機，其中，所述第三攝像機具備按照預定頻率進行位置變更的能力。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述身份識別設備包括考勤機。

7.一種對象位置的確定裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取身份識別設備采集的第一目標對象的身份信息以及獲取第一圖像采集設備采集的所述第一目標對象的目標特征信息；

更新模塊，用于在確定所述目標特征信息與信息庫中存儲的所述第一目標對象的原始特征信息存在差異的情況下，將所述信息庫中存儲的所述原始特征信息更新為所述目標特征信息；

第二獲取模塊，用于獲取第二圖像采集設備采集的第二目標對象的特征信息以及位置；

確定模塊，用于將所述第二目標對象的特征信息與所述信息庫中存儲的所述目標特征信息進行匹配，并將包括有所述目標特征信息的第二目標對象的位置確定為所述第一目標對象的位置。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊用于通過如下方式至少之一獲取所述第一圖像采集設備采集所述第一目標對象的目標特征信息：

獲取第一攝像機采集的所述第一目標對象的所述目標特征信息，其中，所述第一攝像機為所述第一圖像采集設備中包括的采集設備，所述第一攝像機與所述身份識別設備連接；

獲取第二攝像機采集的所述第一目標對象的所述目標特征信息，其中，所述第二攝像機為所述第一圖像采集設備中包括的除第一攝像機之外的采集設備，所述第二攝像機與所述身份識別設備連接。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至6任一項中所述的方法。

10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行所述權利要求1至6任一項中所述的方法。