[發明專利]紅外成像測溫系統標定方法、裝置、計算設備及存儲介質有效
| 申請號: | 202010713737.3 | 申請日: | 2020-07-23 |
| 公開(公告)號: | CN111595462B | 公開(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發明(設計)人: | 蔡李靖;黃爾齊;字崇德 | 申請(專利權)人: | 南京智譜科技有限公司 |
| 主分類號: | G01J5/00 | 分類號: | G01J5/00 |
| 代理公司: | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韓登營 |
| 地址: | 210008 江蘇省南京市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 紅外 成像 測溫 系統 標定 方法 裝置 計算 設備 存儲 介質 | ||
本申請提供一種紅外成像測溫系統標定的方法、裝置、計算設備及存儲介質。所述方法包括對待標定的紅外成像測溫系統執行至少一次平面場校正,獲取所述待標定的紅外成像測溫系統在每次平面場校正后對應的焦平面溫度;獲取各所述焦平面溫度下對特定黑體源測得的預設時間段內各時刻的測量溫度;根據所述各所述測量溫度進行非線性擬合,獲得表示時間與溫度補償值關系的溫度補償公式;利用所述溫度補償公式對所述紅外成像測溫系統平面場校正后的預設時間段內各時刻的測溫值進行溫度補償。基于本申請提供的技術方案,可以補償由于攝像頭的機械運動會產生的熱量,提高測溫結果的準確性。
技術領域
本申請涉及紅外測溫技術領域,特別是指一種紅外成像測溫系統標定方法、裝置、計算設備及存儲介質。
背景技術
紅外成像人體表面測溫系統在醫療、防控防疫等場景有著非常廣泛的應用。但是,紅外成像人體表面測溫系統具有測溫精度不高、測溫結果不穩定的問題。因此,在紅外成像人體表面測溫系統實際應用之前,往往需要對其進行標定。而標定的過程直接影響了實際應用中該系統測溫的準確性和穩定性。FFC校正(平面場校正)是紅外成像人體表面測溫系統在使用過程中都需要進行的校正,但是由于攝像頭的機械運動會產生一定的熱量,進而影響測溫結果的準確性。
發明內容
有鑒于此,本申請的主要目的在于提供一種紅外成像測溫系統標定方法、系統、設備及介質,以提高紅外成像人體表面測溫系統測溫的準確性和穩定性。
本申請提供的一種紅外成像測溫系統標定方法,所述方法包括:
對待標定的紅外成像測溫系統執行至少一次平面場校正,獲取所述待標定的紅外成像測溫系統在每次平面場校正后對應的焦平面溫度;
獲取各所述焦平面溫度下對特定黑體源測得的預設時間段內各時刻的測量溫度;
根據所述各所述測量溫度進行非線性擬合,獲得表示時間與溫度補償值關系的溫度補償公式;
利用所述溫度補償公式對所述紅外成像測溫系統平面場校正后的預設時間段內各時刻的測溫值進行溫度補償。
由上,對焦平面溫度下對黑體源測得的多個溫度進行非線性擬合,以獲得時間與溫度補償值關系的溫度補償公式,利用該溫度補償公式對紅外成像測溫系統的溫度測量值進行補償,可以補償由于測溫過程中紅外成像測溫系統中攝像頭的頻繁運動產生的熱量,進而提高測溫的準確性。
作為第一方面的一種實施方式,所述根據各所述測量溫度進行非線性擬合包括:
對于不同的焦平面溫度,確定出紅外成像測溫系統在FFC校正后每個焦平面溫度下對特定黑體源測量溫度中的最小值,該焦平面溫度下預設時間段內特定黑體源的測量溫度分別與該最小值進行減法運算,然后將得到的各差值進行非線性擬合,擬合出一曲線獲取所述溫度補償公式。
由上,將每個焦平面溫度下的測量溫度與各測量溫度中的最小值進行減法運算,實現對數據的降噪預處理,以使擬合的曲線更為精確。
作為第一方面的一種實施方式,所述溫度補償公式包括:
其中,為溫度補償值,A為補償乘數項系數,B為補償非線性項系數,C為補償偏置項系數,e為自然常數,x為紅外成像測溫系統工作時的第x個時刻;
所述進行溫度補償包括:按下式對待標定的紅外成像測溫系統進行溫度補償:
其中,T為補償后紅外成像測溫系統輸出的溫度,為補償前紅外成像測溫系統測得的溫度。
作為第一方面的一種實施方式,所述獲取待標定的紅外成像測溫系統在至少一焦平面溫度下對特定黑體源測得的預設時間段內各時刻的測量溫度之前,還包括對紅外成像測溫系統的系統參數進行校正,具體包括:
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