[發明專利]一種涂覆設備及物料分流控制方法

有效

• 申請號: 202010713680.7
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111804532B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 陳威霖;郭眶眶;陳軍華;黃良洪;何崇凱;朱曉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05B15/50;E04F21/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請實施例提供一種涂覆設備及物料分流控制方法，涉及涂覆技術領域，包括：底盤機構；泵料機構，設置在所述底盤機構上，包括分流組件，所述分流組件用于提供不同種類的物料的輸液回路；輸液回路選控模塊，用于根據所述物料的種類開啟相應的輸液回路，以將不同種類的物料泵送至作業前端；作業前端，與所述泵料機構連接，用于利用泵料機構泵出的物料進行涂覆作業；該設備可利用不同種類的膠質物料進行涂覆作業，解決現有的人工方法效率低、成本高，并且涂料揮發有害物質將會危害人體健康以及具有安全隱患的問題。

技術領域

本申請涉及涂覆技術領域，具體而言，涉及一種涂覆設備及物料分流控制方法。

背景技術

目前，在建筑內墻膠質材料輥涂作業領域，基本為人工輥涂作業，效率低、成本高，并且涂料揮發有害物質將會危害人體健康，并且隨著墻面高度的增加需要進行爬高施工，具有一定的安全隱患。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種涂覆設備及物料分流控制方法，可進行不同種類的膠質物料的涂覆作業，解決現有的人工方法效率低、成本高，并且涂料揮發有害物質將會危害人體健康以及具有安全隱患的問題。

本申請實施例提供了一種涂覆設備，包括：

底盤機構；

泵料機構，設置在所述底盤機構上，包括分流組件，所述分流組件用于提供不同種類的物料的輸液回路；

輸液回路選控模塊，用于接收控制信息，并根據所述控制信息開啟相應的輸液回路，將不同種類的物料輸送至作業前端；

所述作業前端，與所述泵料機構連接，用于利用泵料機構泵出的物料進行涂覆作業。

在上述實現過程中，輸液回路選控模塊根據不同種類的物料開啟相應的輸液回路，利用分流組件將不同種類的物料進行分流泵出，實現液路分流功能，防止不同種類的物料之間發生串色、物理化學反應等問題的發生。

進一步地，所述泵料機構包括：

料箱組件，用于存儲并攪拌所述物料；

泵料件，與所述料箱組件連接，用于將所述料箱組件內的物料泵出。

在上述實現過程中，料箱組件用于存儲并攪拌物料，攪拌的作用有兩個，其中一種是將需要混合的物料通過攪拌混合均勻，另外一種是料箱組件內的攪拌組件可以按照一定的頻率進行攪拌，使得料箱組件內的物料保持混合的均勻性，有利于輥涂。

進一步地，所述料箱組件包括：

料箱本體和與所述料箱本體可拆卸連接的箱蓋；

攪拌組件，設置在所述料箱本體內，用于對所述物料進行混合。

在上述實現過程中，利用料箱本體和箱蓋可拆卸連接，便于對料箱本體進行維護；攪拌組件實現對物料的攪拌。

進一步地，所述泵料件包括：

軟管泵，通過管道與所述料箱本體連接，用于向外泵料。

在上述實現過程中，利用軟管泵產生負壓，從而將物料泵出，采用軟管泵的原因是能夠精確控制流量。

進一步地，所述分流組件包括：

多個分液管，分別連接所述作業前端，用于輸送不同種類的物料。

在上述實現過程中，采用不同的分液管輸送不同種類的物料，實現液路分流功能，避免不同種類的物料采用同一管道進行輸送導致相互串色或發生物理化學反應。

進一步地，所述設備還包括：

清潔組件，用于清潔所述泵料機構的內部管路。