[發明專利]一種基于頁巖氣田生產設備圖像增強標注方法有效
| 申請號: | 202010713394.0 | 申請日: | 2020-07-22 |
| 公開(公告)號: | CN112037158B | 公開(公告)日: | 2023-09-15 |
| 發明(設計)人: | 王艷輝;梁谷;楊熙萌;吳江;朱君;孫仕勝;張中杰;王超;聶冬;樊正午 | 申請(專利權)人: | 四川長寧天然氣開發有限責任公司;成都川油瑞飛科技有限責任公司 |
| 主分類號: | G06T5/50 | 分類號: | G06T5/50;G06T7/11;G06T7/194 |
| 代理公司: | 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 尹新路 |
| 地址: | 644000 四川省宜賓市*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 頁巖 氣田 生產 設備 圖像 增強 標注 方法 | ||
1.一種基于頁巖氣田生產設備圖像增強標注方法,其特征在于:主要包括以下步驟:
步驟1目標物圖像采集:在目標物識別任務場景下,對需要識別的目標物在不同角度、不同距離、不同高度和不同光線下分別進行圖像采集,并摳出目標物圖像,去掉背景;
步驟2背景采集:在目標物識別任務場景下,在不同距離和不同高度采集背景圖像;
步驟3目標物圖像處理:對采集的目標物圖像做數據增廣,生成更多目標物圖像;
步驟4目標物圖像與背景圖像融合:將各個背景圖像分別與步驟3生成的目標物圖像隨機配對,并采用泊松融合算法對目標物圖像和背景圖像進行融合;
步驟5融合圖像增強:對步驟4中目標物圖像和背景圖像融合后的圖像進行圖像增強;
所述步驟4中圖像融合采用的泊松融合算法具體為:
定義目標物Ω在背景f*的最簡單的差值函數f:梯度在二階偏導為0時取極值
其中是梯度運算,f的最小值Δf必須滿足相關的拉格朗日方程
其中是拉普拉斯算子,向量域v滿足:
它的解是Dirichlet邊界條件下泊松方程的唯一解:
其中是v=(u,v)的散度;
一個有用的替代方案是理解泊松插值所做的是Ω定義上修正的函數,以保證
將泊松方程變成有邊界條件的拉普拉斯方程:
在目標物Ω內,添加的修正是邊界上源和目標錯誤匹配(f*-g)的一個插值。
2.根據權利要求1所述的一種基于頁巖氣田生產設備圖像增強標注方法,其特征在于:所述步驟1中采集目標物圖像時,不同角度和距離的采集方式為,確定目標物在目標物識別任務場景下的最遠距離、最近距離及應用角度a,再確定最遠距離和最近距離的中間距離,在最近距離且角度為的作為一個點位;在中間距離且角度為和的作為兩個點位;在最遠距離且角度為0、a的作為三個點位,總共六個點位。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于頁巖氣田生產設備圖像增強標注方法,其特征在于:所述步驟1中采集目標物圖像時,不同高度的采集方式為,確定目標物識別任務場景下需要檢測的最高點和最低點,并計算出中點,分別在最高點、中點、最低點三個高度上,選擇三個水平向相距一定距離的點分別采集目標物圖像。
4.根據權利要求3所述的一種基于頁巖氣田生產設備圖像增強標注方法,其特征在于:所述步驟1中采集目標物圖像時,不同高度的采集方式為,確定目標物識別任務場景中需要檢測的最高點和最低點,并計算出中點,分別在最高點、中點、最低點三個高度上,選擇三個水平向相距0.5~1米的點分別采集目標物圖像。
5.根據權利要求1所述的一種基于頁巖氣田生產設備圖像增強標注方法,其特征在于:所述步驟1中采集目標物圖像時,不同光線的采集方式為,選取三個不同的天氣:晴天、雨天和陰天;三個不同的時間:早上、中午、晚上,把不同天氣和不同時間分別組合后對目標物進行采集。
6.根據權利要求1所述的一種基于頁巖氣田生產設備圖像增強標注方法,其特征在于:所述步驟2中采集背景圖像時,采集方式為,選取在目標物識別任務場景下的三個高度,并分別在三個高度下選擇三個不同的拍攝距離,并在該距離下選取至少一個方向采集背景圖。
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