[發(fā)明專利]一種熱擠變體積百分?jǐn)?shù)軸瓦式磁流變液制動(dòng)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010713261.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN111692246A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃金;熊洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F16D57/00
• 分類號(hào): F16D57/00
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

1.一種熱擠變體積百分?jǐn)?shù)軸瓦式磁流變液制動(dòng)器，包括制動(dòng)殼體、制動(dòng)軸以及底座；所述制動(dòng)殼體包括依次相連的左端蓋、制動(dòng)圓筒和右端蓋，所述底座與制動(dòng)圓筒的中部固定連接；所述制動(dòng)軸的右端穿過左端蓋后伸入制動(dòng)殼體內(nèi)，并通過軸承與左端蓋和右端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該制動(dòng)軸位于制動(dòng)殼體內(nèi)的部分?jǐn)U大形成制動(dòng)段，且制動(dòng)段側(cè)壁與制動(dòng)殼體內(nèi)壁之間具有間隙；在制動(dòng)圓筒的內(nèi)側(cè)，靠近兩端處分別設(shè)有繞其一周的線圈槽，在兩線圈槽內(nèi)分別設(shè)有一勵(lì)磁線圈；其特征在于：在制動(dòng)圓筒內(nèi)側(cè)，對(duì)應(yīng)兩線圈槽的位置分別設(shè)有一隔磁摩擦環(huán)，所述隔磁摩擦環(huán)與制動(dòng)圓筒固定連接，并將勵(lì)磁線圈封閉在線圈槽內(nèi)；

在制動(dòng)段靠近兩端處，對(duì)應(yīng)兩隔磁摩擦環(huán)的位置，分別設(shè)有數(shù)個(gè)容置槽，且靠近制動(dòng)段兩端的容置槽的位置相對(duì)應(yīng)，其中，所述容置槽繞制動(dòng)段一周均勻分布，且容置槽的深度方向與制動(dòng)段的徑向一致；在容置槽內(nèi)設(shè)有摩擦頂塊、導(dǎo)向柱和形狀記憶合金彈簧；所述導(dǎo)向柱沿制動(dòng)段的徑向設(shè)置，其里端與容置槽的槽底固定連接；所述摩擦頂塊與導(dǎo)向柱的外端滑動(dòng)配合相連，其側(cè)壁與容置槽的側(cè)壁之間設(shè)有第一密封圈；所述形狀記憶合金彈簧位于摩擦頂塊與容置槽的槽底之間，并套設(shè)在導(dǎo)向柱上，其兩端分別與摩擦頂塊和容置槽的槽底固定連接，初始狀態(tài)時(shí)，在形狀記憶合金彈簧的作用下，所述摩擦頂塊位于容置槽內(nèi)；

在制動(dòng)軸的制動(dòng)段外側(cè)，繞其一周設(shè)置數(shù)塊呈弧形的軸瓦，初始狀態(tài)時(shí)，所述軸瓦與制動(dòng)段貼合，其外壁與隔磁摩擦環(huán)之間具有間隙，且相鄰兩塊軸瓦的相鄰兩側(cè)貼合在一起形成軸套；在相鄰兩塊軸瓦的貼合處的外側(cè)設(shè)有一橡膠片，相鄰兩軸瓦通過該橡膠片相連；其中，所述軸瓦的數(shù)量與制動(dòng)段一端的容置槽的數(shù)量一致，且軸瓦的兩端分別延伸至對(duì)應(yīng)位置的兩容置槽的外側(cè)，其弧形方向的中部與容置槽內(nèi)的摩擦頂塊正對(duì)；

在制動(dòng)軸的右端開設(shè)有一軸孔，所述軸孔的里端延伸至制動(dòng)段的中部，其外端由一堵頭封閉；在制動(dòng)段的中部，繞其一周開設(shè)有數(shù)條導(dǎo)油孔，所述導(dǎo)油孔沿制動(dòng)段的徑向設(shè)置，且導(dǎo)油孔的位置與制動(dòng)段一端的容置槽的位置相對(duì)應(yīng)；該導(dǎo)油孔的里端延伸至與軸孔相連通，其中部通過連接孔與相對(duì)應(yīng)位置的兩容置槽相連通；在導(dǎo)油孔的外端設(shè)有一過濾器，且過濾器與制動(dòng)殼體內(nèi)壁之間具有間隙；在軸瓦上，對(duì)應(yīng)過濾器的位置，設(shè)有一通孔，軸瓦通過該通孔套設(shè)在過濾器上，并與過濾器滑動(dòng)配合相連；

在軸瓦外壁與制動(dòng)殼體內(nèi)壁之間的間隙內(nèi)填充有磁流變液，在軸孔、導(dǎo)油孔、連接孔以及容置槽內(nèi)填充有硅油。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱擠變體積百分?jǐn)?shù)軸瓦式磁流變液制動(dòng)器，其特征在于：所述過濾器包括筒狀殼體和過濾膜，所述筒狀殼體的一端與制動(dòng)段固定連接并與導(dǎo)油孔相連通，另一端延伸至與隔磁摩擦環(huán)形成錯(cuò)位，且與制動(dòng)圓筒內(nèi)壁之間具有間隙；所述軸瓦與筒狀殼體滑動(dòng)配合相連，其中，在軸瓦與筒狀殼體之間設(shè)有第二密封圈，該第二密封圈與軸瓦固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱擠變體積百分?jǐn)?shù)軸瓦式磁流變液制動(dòng)器，其特征在于：所述摩擦頂塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有一導(dǎo)桿，在導(dǎo)向柱的沿其軸向設(shè)有一導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)桿伸入該導(dǎo)向孔內(nèi)，并與導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱擠變體積百分?jǐn)?shù)軸瓦式磁流變液制動(dòng)器，其特征在于：在制動(dòng)段的兩端分別設(shè)有一擋環(huán)，所述擋環(huán)的內(nèi)側(cè)與制動(dòng)段固定連接，外側(cè)延伸至與隔磁摩擦環(huán)形成錯(cuò)位；所述軸瓦的兩端分別與兩擋環(huán)貼合，并能緊貼擋環(huán)沿制動(dòng)段的徑向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱擠變體積百分?jǐn)?shù)軸瓦式磁流變液制動(dòng)器，其特征在于：在制動(dòng)圓筒上設(shè)有一注液孔，該注液孔與制動(dòng)殼體內(nèi)部連通，在該注液孔內(nèi)配合設(shè)有一注液螺塞。