[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控設(shè)備交互的智能主機(jī)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010713108.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN111813050A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史亞貝;鄭麗梅;姜亞楠;李永飚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 成都東恒知盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控設(shè)備交互的智能主機(jī)設(shè)備，包括第一數(shù)據(jù)交換接口、支撐座、第二數(shù)據(jù)交換接口、氣彈簧、印制電路板、程序存儲(chǔ)器、單片機(jī)以及無(wú)線收發(fā)模塊，所述交互箱體內(nèi)壁上側(cè)安裝有印制電路板，所述印制電路板下端面中間位置設(shè)置有單片機(jī)，所述印制電路板下端面左側(cè)設(shè)置有無(wú)線收發(fā)模塊，所述印制電路板下端面右側(cè)設(shè)置有程序存儲(chǔ)器，所述右翻轉(zhuǎn)板左端面上側(cè)安裝有氣彈簧，所述交互箱體內(nèi)壁下側(cè)安裝有支撐座，所述支撐座左端面上側(cè)安裝有第一數(shù)據(jù)交換接口，所述支撐座右端面上側(cè)安裝有第二數(shù)據(jù)交換接口，該設(shè)計(jì)解決了原有交互設(shè)備使用步驟繁瑣，構(gòu)造復(fù)雜，實(shí)用性低的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控設(shè)備交互的智能主機(jī)設(shè)備，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。6個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。數(shù)控設(shè)備就是指應(yīng)用這種技術(shù)的設(shè)備。而數(shù)控設(shè)備是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)，目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和外設(shè)的操作時(shí)序邏輯控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)，均可通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。越來(lái)越多的3D視覺(jué)、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越智能化。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從獨(dú)立個(gè)體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展，相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì)，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。

在自動(dòng)化生產(chǎn)車間，需要工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控設(shè)備進(jìn)行交互聯(lián)機(jī)使用，以此使工業(yè)機(jī)器人可以按照編程人員輸入的程序進(jìn)行自動(dòng)工作，但現(xiàn)有的交互設(shè)備在使用時(shí)，使用步驟繁瑣，構(gòu)造復(fù)雜，并且安裝周期長(zhǎng)，在實(shí)用性方面有所欠缺，現(xiàn)在急需一種工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控設(shè)備交互的智能主機(jī)設(shè)備來(lái)解決上述出現(xiàn)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控設(shè)備交互的智能主機(jī)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，具備信息交互能力，構(gòu)造簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控設(shè)備交互的智能主機(jī)設(shè)備，包括右翻轉(zhuǎn)板、交互箱體、交互機(jī)構(gòu)、左翻轉(zhuǎn)板以及捏塊，所述交互箱體內(nèi)部設(shè)置有交互機(jī)構(gòu)，所述交互箱體右端面安裝有右翻轉(zhuǎn)板，所述交互箱體左端面安裝有左翻轉(zhuǎn)板，所述左翻轉(zhuǎn)板左端面下側(cè)焊接有捏塊，所述交互機(jī)構(gòu)包括第一數(shù)據(jù)交換接口、支撐座、第二數(shù)據(jù)交換接口、信號(hào)線、氣彈簧、印制電路板、程序存儲(chǔ)器、單片機(jī)以及無(wú)線收發(fā)模塊，所述交互箱體內(nèi)壁上側(cè)安裝有印制電路板，所述印制電路板下端面中間位置設(shè)置有單片機(jī)，所述印制電路板下端面左側(cè)設(shè)置有無(wú)線收發(fā)模塊，所述印制電路板下端面右側(cè)設(shè)置有程序存儲(chǔ)器，所述右翻轉(zhuǎn)板左端面上側(cè)安裝有氣彈簧，所述交互箱體內(nèi)壁下側(cè)安裝有支撐座，所述支撐座左端面上側(cè)安裝有第一數(shù)據(jù)交換接口，所述支撐座右端面上側(cè)安裝有第二數(shù)據(jù)交換接口，所述支撐座上側(cè)連接有信號(hào)線。