[發明專利]起重機儲能監控調度系統及其調度方法

有效

• 申請號: 202010713060.3
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111817330B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 赫亮
• 申請（專利權）人: 佛山維可特科技有限公司
• 主分類號: H02J3/32
• 分類號: H02J3/32;H02J13/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林煜;林永協

本發明提供一種起重機儲能監控調度系統及其調度方法，起重機儲能監控調度系統包括起重機、發電裝置、儲能裝置、控制器、電位器、監測模塊以及第二繼電器或第一繼電器和離合器，起重機包括驅動單元、吊具和電源裝置，發電裝置的輸入端與驅動單元連接，控制器控制電源裝置與儲能裝置或電網電連接，儲能裝置具有電池管理模塊，電池管理模塊向控制器發送第一監測信息，電位器的轉軸與吊具的傳動軸連接，電位器向控制器發送位置信息，監測模塊向控制器發送第二監測信息，控制器通過第二繼電器或第一繼電器和電磁離合器控制發電裝置對儲能裝置充電，以及上述系統的調度方法。起重機儲能監控調度系統及其調度方法均能夠對系統進行有效、可靠的能源管控。

技術領域

本發明涉及起重機械技術領域，具體地說，是涉及一種起重機儲能監控調度系統及該起重機儲能監測調度系統的調度方法。

背景技術

港口作為水陸交通的集結點和樞紐處，是工農業產品和外貿出口物資的集散地，也是貨物裝卸、船舶停泊的場所。其中，貨物的裝卸由港口起重機進行操作，港口起重機的起重高度一般在20米至40米之間，額定起重重量在30噸至40噸之間，每小時可完成80個至100個標箱動作，而港口起重機平均每小時的耗電量為50千瓦至60千瓦，每月耗電量約4萬多度，可見港口起重機的耗電量驚人。

因此，為了節省能耗成本，目前的港口起重機設置有發電裝置和儲能裝置，發電裝置與港口起重機的驅動單元進行連接，儲能裝置與發電裝置電連接。當驅動單元驅動港口起重機的吊具起吊貨柜時，儲能裝置能夠向港口起重機的電源裝置供電；當驅動單元控制吊具下放貨柜時，電源裝置切換至與市電電連接，使市電為電源裝置供電，此外，驅動單元在控制吊具下放的同時驅動發電裝置進行發電，儲能裝置對發電裝置產生的電能進行存儲，以供港口起重機下一次起吊貨柜。可見，上述設置能有效的降低港口起重機的能耗成本，但是，上述設置存在的缺點是：

第一，港口起重機在開始下放吊具后，發電裝置才接入驅動單元，導致發電裝置的發電存在滯后性、發電量受影響；

第二，吊具對貨柜的提升速度需要由人工手動控制，對港口起重機操作員技術要求較高；

第三，儲能裝置在執行充放電操作之前，缺少對儲能裝置的狀態監測，導致存在一定的安全隱患；

第四，缺少對電網電壓、頻率和相位等關鍵因素的實時監測，導致當遇到電網或變流器故障時，無法進行供電源的及時切換，使得可靠性差、安全性低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的主要目的是提供一種能夠對儲能裝置進行有效、可靠的能源管控，且安全性高、可靠性強的起重機儲能監控調度系統。

本發明的另一目的是提供一種上述起重機儲能監控調度系統的調度方法。

為了實現本發明的主要目的，本發明提供一種起重機儲能監控調度系統，包括起重機、發電裝置和儲能裝置，起重機包括驅動單元、吊具和電源裝置，驅動單元驅動吊具移動，電源裝置與驅動單元電連接，發電裝置的輸入端與驅動單元連接，儲能裝置與發電裝置電連接，其中，起重機儲能監控調度系統還包括控制器、電位器、監測模塊，以及第二繼電器或第一繼電器和離合器，控制器控制電源裝置與儲能裝置或電網電連接，儲能裝置具有電池管理模塊，電池管理模塊用于監測儲能裝置并向控制器發送第一監測信息，電位器的轉軸與吊具的傳動軸連接，電位器用于獲取吊具的位置狀態信息并向控制器發送位置信息，監測模塊用于監測電源裝置、儲能裝置和電網，并向控制器發送第二監測信息，電磁離合器連接在發電裝置的輸入端和驅動單元之間，第一繼電器電連接在控制器和電磁離合器之間，或第二繼電器的第一線圈端子與控制器電連接，第二繼電器的第一觸點端子與發電裝置電連接，第二繼電器的第二觸點端子與儲能裝置電連接。