[發明專利]防爆紅外高速球

在審

• 申請號: 202010712937.7
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111866341A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 范國山;李賀偉
• 申請（專利權）人: 常州德爾科機電設備有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/33
• 代理公司: 常州信策知識產權代理事務所(普通合伙) 32352
• 代理人: 趙凱

本發明公開了防爆紅外高速球，包括第一腔體、第二腔體以及第三腔體；其中，第二腔體和第三腔體內還設有驅動第二腔體實現俯仰轉動的俯仰轉動機構，所述俯仰轉動機構包括設置在第二腔體內的第二電機、設置在第三腔體內的減速傳動機構，以及傳動連接在第二電機與減速傳動機構之間的內傳動軸和傳動連接在減速傳動機構與第二腔體之間的外傳動軸，且所述外傳動軸轉動連接在內傳動軸的外側，外傳動軸和內傳動軸的一端延伸至第二腔體內，另一端延伸至第三腔體內；本設備將電機密封在第二腔體內保證了設備的防爆安全性，將與電機連接的傳動機構設在第二腔體外部，使帶動攝像機旋轉拍攝的第二腔體重量更輕，體積更小，轉動拍攝時靈敏性更好。

技術領域

本發明屬于安防監控設備領域，尤其涉及一種防爆紅外高速球。

背景技術

防爆紅外高速球是高度集成化的防爆攝像機，其兼具了防爆功能和紅外拍攝功能，并能實現攝像機的快速、準確的定位和旋轉，近年來在防爆領域被廣泛應用； 現有技術中防爆高速球中一般使用兩個電機分別帶動機體整體水平旋轉和機體第二腔體俯仰旋轉，攝像機設置在第二腔體中，基于設備的防爆要求，必須將兩個電機封閉在殼體內部，杜絕電機產生的火花和電弧傳播到殼體外；由于電機需要通過蝸輪蝸桿、帶輪等傳動機構來帶動機體旋轉，如果將傳動機構與電機一起封閉在腔體內，則對于第二腔體來說，一是已經安裝了攝像機的腔體內沒有足夠的空間來同時安裝多個零件，二是傳動機構的自重較大，設置在第二腔體內會影響俯仰旋轉的靈活性，使設備靈敏度下降。

在申請號為201620140834.7的實用新型專利中公開了類似的防爆紅外攝像儀，此方案設置了上下兩個腔體，將帶動電機俯仰轉動的副傳動機構設置在第二腔體內，這樣設置雖然也能達到使設備俯仰拍攝的目的，但是由于第二腔體內結構冗雜，導致第二腔體整體重量很大，體積也相對增大，因此第二腔體不夠輕便，俯仰轉動時靈活性無法保證。

在申請號為201110094202.3的發明專利中，也設置了上下兩個腔體，此發明將兩個電機同時封閉在第一腔體內，并使用同步帶將其中一個電機與第二腔體連接，帶動第二腔體俯仰旋轉，此方案的缺陷在于電機與第二腔體之間的同步帶過長，在傳動過程中容易產生振動，影響電機對第二腔體的控制，使第二腔體旋轉不夠精確及時。

此外防爆高速球的轉速一般不高于120°/s，一般電機的速度要遠大于高速球的轉速，且電機在低速區間內會產生振動，噪音大，在上述兩個方案中直接采用電機驅動防爆高速球會導致其工作狀態不穩定，不能滿足旋轉時的速度和精度要求。

發明內容

針對現有技術的缺點，本發明提供了一種新型的防爆紅外高速球，通過設置三個腔體的方式，將帶動設備俯仰旋轉的傳動機構單獨封閉在一個腔體內，并通過同步傳動軸結構將動力傳回至裝有俯仰電機的腔體上，既達到了封閉電機滿足防爆要求的目的，又使帶動攝像機俯仰轉動的腔體重量和體積大大降低，轉動時靈活性更高。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：防爆紅外高速球，包括水平旋轉的第一腔體、俯仰轉動的第二腔體，以及將第二腔體懸吊在第一腔體下方的第三腔體；其中，第二腔體和第三腔體內還設有驅動第二腔體實現俯仰轉動的俯仰轉動機構，所述俯仰轉動機構包括設置在第二腔體內的第二電機、設置在第三腔體內的減速傳動機構，以及傳動連接在第二電機與減速傳動機構之間的內傳動軸和傳動連接在減速傳動機構與第二腔體之間的外傳動軸，且所述外傳動軸轉動連接在內傳動軸的外側，外傳動軸和內傳動軸的一端延伸至第二腔體內，另一端延伸至第三腔體內。

上述結構一方面將俯仰轉動機構和水平轉動機構封裝在不同的兩個腔體內，然后將俯仰轉動機構的機械傳動部分和電氣部分又封裝在不同的腔體內，經過兩級分化，將不同機構進行分離，通過不同腔體的封裝隔離，使危險源和防爆點進行了分化，可以將爆炸危險局部隔離，提高安全性；另外，俯仰轉動機構的機械和電器部分分離，可以減小第二腔體的體積和重量，使設備整體更加小型化，降低對第二電機的性能要求。