[發明專利]一種基于電液動推桿的電動拖拉機懸掛系統及控制方法

有效

• 申請號: 202010712905.7
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111771443B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 徐立友;張偉;劉孟楠;吳靜波;閆祥海;徐銳良;李忠利
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01B59/06
• 分類號: A01B59/06;A01B63/10;A01B63/111;A01B63/112;F15B11/08;F15B13/044
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王海龍

本發明的一種基于電液動推桿的電動拖拉機懸掛系統及控制方法，該懸掛系統包括控制面板、懸掛控制器、位移傳感器、拉力傳感器、輪速傳感器、雷達測速傳感器、電液動推桿以及三點懸掛裝置；所述電液動推桿包括電機、液壓泵、液壓集成閥組和液壓缸，所述三點懸掛裝置包括上拉桿、下拉桿、提升臂和提升桿；本發明中，電動拖拉機懸掛系統耕深控制采用力位—滑轉率綜合調節，提高電動拖拉機的作業質量和作業效率。克服現有生產的電動拖拉機電動懸掛裝置在實際工作過程中抗沖擊強度差、機構結構磨損嚴重、故障率高等問題以及拖拉機滑轉率變化較大時，影響拖拉機的作業質量和作業效率。

技術領域

本發明屬于拖拉機技術領域，涉及一種基于電液動推桿的電動拖拉機懸掛系統及控制方法。

背景技術

目前，電動拖拉機動力電池組為驅動電機提供電能，驅動電機通過機械傳動裝置驅動車輪，為電動拖拉機行駛提供動力。電動拖拉機通常采用電動懸掛裝置，電動懸掛裝置由電機、減速器、絲杠螺母或渦輪蝸桿等機械結構組成，通過電機的正反轉控制懸掛機構的升降。拖拉機帶農具作業時土壤環境復雜，負載波動較大。電動懸掛裝置沒有緩沖裝置，工作時完全靠機械結構承受電動懸掛裝置的過剩載荷，絲杠螺母或渦輪蝸桿傳動磨損較大導致定位不準確，電機容易燒毀；在升降農具過程中，農具自重較大，容易造成連接件斷裂。電動懸掛裝置抗沖擊強度差、傳動效率較低、極限位置不好確定、故障率高。

拖拉機滑轉率控制在0.10~0.15之間時，拖拉機具有高效的工作效率。拖拉機耕深調節方式有力調節、位調節、力位綜合調節等，在實際耕作過程中，尤其在松軟路面及濕滑路面時土壤阻力變化較大，驅動輪易發生滑轉，拖拉機滑轉率變化較大時，會加劇輪胎磨損、燃油消耗率增加、影響拖拉機的作業質量和作業效率，此時傳統的力、位耕深調節方式便不能有效的調節耕深。

并且，現有生產的電動拖拉機電動懸掛裝置在實際工作過程中抗沖擊強度差、機構結構磨損嚴重、故障率高等問題以及拖拉機滑轉率變化較大時，影響拖拉機的作業質量和作業效率。

發明內容

有鑒于此，為解決上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供了一種基于電液動推桿的電動拖拉機懸掛系統及控制方法，電動拖拉機懸掛系統耕深控制采用力位—滑轉率綜合調節，提高電動拖拉機的作業質量和作業效率。克服現有生產的電動拖拉機電動懸掛裝置在實際工作過程中抗沖擊強度差、機構結構磨損嚴重、故障率高等問題以及拖拉機滑轉率變化較大時，影響拖拉機的作業質量和作業效率。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種基于電液動推桿的電動拖拉機懸掛系統，包括控制面板、懸掛控制器、位移傳感器、拉力傳感器、輪速傳感器、雷達測速傳感器、電液動推桿以及三點懸掛裝置；所述電液動推桿包括電機、液壓泵、液壓集成閥組和液壓缸，所述三點懸掛裝置包括上拉桿、下拉桿、提升臂和提升桿；

所述上拉桿與下拉桿上下連接，提升臂與提升桿連接，提升桿連接設在下拉桿上，所述懸掛控制器分別通過電纜與電液動推桿、控制面板、位移傳感器、拉力傳感器、輪速傳感器、雷達測速傳感器相連，所述電液動推桿的一端與機架鉸接，另一端與提升臂鉸接，所述位移傳感器設在提升臂轉角處，所述拉力傳感器連接設在下拉桿處，所述輪速傳感器連接設在驅動輪上，所述雷達測速傳感器位于車身上。

進一步的，所述懸掛控制器設在駕駛室操作面板內。

進一步的，所述電機、液壓泵、液壓集成閥組依次連接，所述液壓缸與液壓集成閥組連接，液壓缸與液壓泵平行設置。

進一步的，所述電液動推桿的液壓集成閥組由電液換向閥、單向閥、液控單向閥和溢流閥組成。

進一步的，通過改變電液動推桿的電液換向閥閥芯的移動方向來調節農機具的上升或下降；單向閥做背壓閥使用，起緩沖作用防止液壓油回流。

進一步的，所述電液動推桿的活塞桿運動時帶動提升臂繞提升軸作旋轉運動，帶動農機具的升降。