[發(fā)明專利]一種用于樓道扶梯上的電梯裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010712344.0 | 申請(qǐng)日: | 2020-07-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111717759A | 公開(公告)日: | 2020-09-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳增取;周茂喜 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 泉州邁得好智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B66B9/08 | 分類號(hào): | B66B9/08;B66B11/04 |
| 代理公司: | 北京乾誠(chéng)五洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11042 | 代理人: | 付曉青;楊玉榮 |
| 地址: | 362000 福建省泉州市*** | 國(guó)省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 樓道 扶梯 電梯 裝置 | ||
1.一種用于樓道扶梯上的電梯裝置,其特征在于,所述電梯裝置安裝在由上曲線軌道(4)和下曲線軌道(5)組成的雙曲線軌道上,所述電梯裝置包括主機(jī)箱(1)、主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(2)和從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(3);其中,
主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(2)包括主動(dòng)行走輪(21)和主動(dòng)齒輪(22),主動(dòng)行走輪(21)和主動(dòng)齒輪(22)由驅(qū)動(dòng)軸(23)連接,主動(dòng)行走輪(21)與下曲線軌道(5)相接觸,主動(dòng)齒輪(22)與下曲線軌道(5)一側(cè)的齒條(6)嚙合連接,以使主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(2)可沿著下曲線軌道(5)行走;
從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(3)包括四個(gè)從動(dòng)行走輪(31),四個(gè)從動(dòng)行走輪(31)圍設(shè)在上曲線軌道(4)上,四個(gè)從動(dòng)行走輪(31)通過(guò)各自的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),以使從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(3)可沿著上曲線軌道(4)平穩(wěn)滑動(dòng);
從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(3)和主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)固定板(7)與主機(jī)箱(1)連接;主機(jī)箱(1)內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)(11)、伺服減速機(jī)(12)、單片機(jī)(13)和稱重傳感器(14),稱重傳感器(14)與單片機(jī)(13)電連接和信號(hào)連接,以使稱重傳感器(14)測(cè)量所述電梯裝置的重量信號(hào)并傳輸至單片機(jī)(13),單片機(jī)(13)分別與伺服電機(jī)(11)和伺服減速機(jī)(12)電連接和信號(hào)連接,以使單片機(jī)(13)根據(jù)所述重量信號(hào)控制伺服電機(jī)(11)和伺服減速機(jī)(12)進(jìn)行調(diào)速,伺服電機(jī)(11)通過(guò)聯(lián)軸器與伺服減速機(jī)(12)連接,伺服減速機(jī)(12)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸(23)連接,以通過(guò)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)行走輪(21)和主動(dòng)齒輪(22)進(jìn)而控制主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(3)加速或減速行走。
2.如權(quán)利要求1所述的用于樓道扶梯上的電梯裝置,其特征在于,主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(2)還包括第一輔助行走輪(24),四個(gè)第一輔助行走輪(24)對(duì)稱地設(shè)置在主動(dòng)行走輪(21)的兩側(cè)并分別與下曲線軌道(5)的上表面和下表面相接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的用于樓道扶梯上的電梯裝置,其特征在于,主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(2)還包括第二輔助行走輪(25),兩個(gè)第二輔助行走輪(25)對(duì)稱地設(shè)置在第一輔助行走輪(24)的外側(cè),第二輔助行走輪(25)與下曲線軌道(5)的左側(cè)面相接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的用于樓道扶梯上的電梯裝置,其特征在于,第一輔助行走輪(24)和第二輔助行走輪(25)為圓柱形滾輪。
5.如權(quán)利要求1所述的用于樓道扶梯上的電梯裝置,其特征在于,從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(3)中每?jī)蓚€(gè)從動(dòng)行走輪(31)連接在一個(gè)縱向轉(zhuǎn)軸(32)上以形成Y形構(gòu)件,縱向轉(zhuǎn)軸(32)連接在U形架(33),U形架(33)通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸(34)連接在底座(35)上,縱向轉(zhuǎn)軸(32)可繞著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng),橫向轉(zhuǎn)軸(34)可繞著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的用于樓道扶梯上的電梯裝置,其特征在于,主動(dòng)行走輪(21)和從動(dòng)行走輪(31)為U形滾輪。
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