[發明專利]一種混凝土震動機器人

有效

• 申請號: 202010712333.2
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111791339B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 何大安
• 申請（專利權）人: 滁州國振建設工程有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;F16F9/48;F16F9/02;G01B21/00;B28B1/093
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種混凝土震動機器人，其特征在于，包括有車體（500），車體設有兩個車輪（510），車體下方設有鋼軌（800），鋼軌位于混凝土（900）上方，兩個車輪位于鋼軌上并可以沿著鋼軌移動，車體上設有第一減震單元（600），第一減震單元連接有第二減震單元（700），第二減震單元連接有震動棒（1000），震動棒部分插入混凝土（900）以對混凝土進行震動，第一減震單元和第二減震單元能夠減少震動棒對車體（500）的震動程度；第二減震單元（700）包括有箱體（710），箱體內容納有液體（720），液體表面覆蓋有彈性膜（730），并在液體的中間形成貫穿箱體底部的中心通道（740），液體上方設有密度小于液體的浮力件（750），浮力件連接有震動棒（1000），震動棒部分穿過中心通道（740），震動棒能夠震動，箱體為圓柱體，箱體的四面分別設有桿件（760）以及與桿件（760）連接的活塞件（770）；第一減震單元（600）包括第一弧形道（620）和第二弧形道（630），第一弧形道的兩個末端分別設有兩個第一直管（640），第二弧形道的兩個末端設有第二直管（650），兩個第一直管通過第一弧形道連通，兩個第二直管（650）通過第二弧形道（630）連通，四個桿件以及與桿件連接的活塞件分別插入兩個第一直管和兩個第二直管當中，兩個第一直管和第一弧形道形成一個密封空腔，兩個第二直管和第二弧形道形成一個密封空腔；第一直管和第二直管通過固定架（610）固定在車體（500）上。

2.根據權利要求1所述的混凝土震動機器人，其特征在于，所述的液體為水。

3.根據權利要求2所述的混凝土震動機器人，其特征在于，所述的桿件（760）和活塞件（770）球接。

4.根據權利要求1-3任一項所述的混凝土震動機器人，其特征在于，所述的震動棒內部設有檢測震動棒豎直位置的傳感器，傳感器和控制器連接，控制器能夠控制車體前進后退，當傳感器檢測到震動棒有偏轉的時候，通過控制器驅動車體前進或者后退，進而使得震動棒保持豎直位置。