[發明專利]一種水利工程升降自動預檢修裝置

有效

• 申請號: 202010712231.0
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111828810B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 劉振華;李忠偉;孫曉明;牛善斌;王最芳;張楠;陳培元;楊揚;王楠;楊作鵬;畢海英;蔣海云;張子杰;張勇;楊德宇;于海梁;王成華;李芳瑞;崔曉燕;鄭惠東;賈宏星;李曉琳
• 申請（專利權）人: 劉振華
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;H04N5/225
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 劉桂榮

1.一種水利工程升降自動預檢修裝置，包括固定座(1)，所述固定座(1)的頂部固定連接有固定軌道(2)，所述固定軌道(2)的頂部滑動連接有固定架(3)，所述固定架(3)的表面固定連接有支撐架(4)，所述支撐架(4)的內腔滑動連接有滑動座(5)，其特征在于：所述滑動座(5)的底部固定連接有連接架(6)，所述連接架(6)的底部固定連接有限位架(7)，所述支撐架(4)的表面通過固定桿轉動連接有轉動盤(8)，所述轉動盤(8)的表面固定連接有拉動帶(9)，所述滑動座(5)的表面轉動連接有導向輪(10)，所述拉動帶(9)的一端貫穿支撐架(4)的頂部并延伸至支撐架(4)的下方，所述拉動帶(9)的表面與支撐架(4)的內腔滑動連接，所述拉動帶(9)的表面與導向輪(10)的表面傳動連接，所述拉動帶(9)的底端從上到下依次貫穿連接架(6)和限位架(7)并延伸至限位架(7)的下方，所述拉動帶(9)的表面分別與連接架(6)和限位架(7)的內腔滑動連接，所述拉動帶(9)的底端固定連接有連接塊(11)，所述連接塊(11)的底部固定連接有防水罩(12)，所述防水罩(12)的內腔分別固定連接有攝像頭(13)和測距裝置(14)；

所述滑動座(5)的表面通過轉動桿(18)與支撐架(4)的內腔滑動連接，所述轉動桿(18)的表面固定連接有滑動板(19)，所述滑動板(19)的內腔轉動連接有滾珠(20)，所述滾珠(20)的表面貫穿支撐架(4)的表面并延伸至支撐架(4)的內腔，所述支撐架(4)的內腔開設有與滾珠(20)的表面滾動連接有滾動槽(21)；

所述固定架(3)的頂部固定連接有驅動電機(25)，所述驅動電機(25)輸出軸的表面固定連接有主動輪(26)，所述主動輪(26)的表面固定連接有助力帶(27)，所述固定架(3)的頂部固定連接有定滑輪(28)，所述助力帶(27)的表面與定滑輪(28)的表面滑動連接，所述助力帶(27)的一端與滑動座(5)的頂部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于：所述連接架(6)的表面固定連接有限位塊(15)，所述防水罩(12)的頂部固定連接有頂桿(16)，所述頂桿(16)的頂端從下到上依次貫穿限位架(7)和限位塊(15)并延伸至限位塊(15)的上方。

3.根據權利要求2所述的一種水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于：所述頂桿(16)的表面分別與限位架(7)和限位塊(15)的內腔滑動連接。

4.根據權利要求2所述的一種水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于：所述頂桿(16)設置有兩個，且在防水罩(12)的頂部均勻分布。

5.根據權利要求1所述的一種水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于：所述連接塊(11)的頂部貫穿限位架(7)的底部并延伸至限位架(7)的內腔，所述限位架(7)的內腔開設有與連接塊(11)的表面適配的斜槽(17)。

6.根據權利要求1所述的一種水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于：所述滑動座(5)的內腔固定連接有雙軸電機(22)，所述雙軸電機(22)輸出軸的一端通過聯軸器固定連接有驅動軸(23)，所述驅動軸(23)的一端貫穿滑動座(5)并延伸至滑動座(5)的外部，所述驅動軸(23)的一端固定連接有與支撐架(4)的內腔滾動連接的驅動輪(24)。

7.根據權利要求1所述的一種水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于：所述固定架(3)的底部轉動連接有滾動輪(29)，所述滾動輪(29)的底部貫穿固定軌道(2)的頂部并延伸至固定軌道(2)的內腔，所述滾動輪(29)的表面與固定軌道(2)的內腔滾動連接。

8.根據權利要求1所述的一種水利工程升降自動預檢修裝置，其特征在于：所述固定架(3)的底部滾動連接有與固定軌道(2)的頂部滾動連接的助力球。