[發明專利]一種農用植保無人機運行系統及無人機

在審

• 申請號: 202010711366.5
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111874229A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳潔婷
• 申請（專利權）人: 陳潔婷
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B60L53/12;B64F1/00;B60L58/12;G08C17/02;H04B7/185
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本發明提供一種農用植保無人機運行系統及無人機。所述農用植保無人機運行系統，包括：控制器；無線通訊模塊，所述無線通訊模塊連接于控制器的輸出端。該運行系統主要由控制器、無線通訊模塊和自動維護模塊等構成，通過設置自動維護系統模塊，在無人機正常使用過程中，主要通過系統內部檢測單元對系統進行相關檢查，檢測系統是否存在異常，若發現異常再通過異常問題處理單元及時解決異常，若異常超出其解決范圍，則由異常警報單元發出警報信號，使得使用者可以及時了解到無人機內部系統故障，停止繼續使用無人機，能夠有效的避免無人機在使用時因異常過大而直接出現損壞，對無人機起到很好的保護作用，進而實現系統內部自動維護。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種農用植保無人機運行系統及無人機。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保無人機在使用的時候，是通過內部的運行系統控制其進行操作，現有技術中，無人機運行系統一般包括控制器、無線通訊模塊、導航模塊以及電源模塊等，當仍存在一定的不足，例如，當系統內部出現異常時，由于系統內部缺乏少檢測維護系統，使用者又不能及時了解異常情況，若異常問題比較嚴重且長時間不能解決，可能會導致在使用過程中直接出現損壞。

因此，有必要提供一種農用植保無人機運行系統及無人機解決上述技術問題。

發明內容

本發明提供一種農用植保無人機運行系統及無人機，解決了現有的植保無人機運行系統內部出現異常時，使用者不能及時了解異常情況，可能會導致在使用過程中直接出現損壞的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供的農用植保無人機運行系統，包括：

控制器；

無線通訊模塊，所述無線通訊模塊連接于所述控制器的輸出端，所述控制器的輸出端分別連接有電源模塊、導航模塊、自動維護模塊，所述自動維護模塊包括系統內部檢測單元，所述系統內部檢測單元的輸出端連接有異常問題處理單元，所述異常問題處理單元的輸出端連接有異常警報單元。

優選的，所述無線通訊模塊包括控制器指令接受單元，所述控制器指令接受單元的輸出端分別連接藍牙單元和WIFI單元。

優選的，所述電源模塊包括無線充電單元，所訴無線充電單元的輸出端連接有蓄電池單元，所述蓄電池單元的輸出端連接有電量檢測單元。

一種農用植保無人機，包括無人機本體和底板，所述底板的頂部開設有活動槽，所述活動槽的內部設置有支撐板結構，所述支撐板結構包括支撐板和滑桿，所述支撐板底部的兩側均轉動連接有活動桿。

優選的，所述支撐板的頂部開設有放置槽，所述放置槽內表面的底部設置有防護墊，所述支撐板底部的兩側均設置有緩沖塊。

優選的，所述滑桿外表面的兩側均套接有活動套筒，所述活動套筒外表面的頂部與所述活動桿的底端轉動連接，所述滑桿外表面的兩側且位于所述活動套筒的一側套接有壓縮彈簧。

優選的，所述滑桿的兩端分別與所述活動槽內表面的兩側固定連接，所述支撐板設置在所述活動槽的內部，所述無人機本體設置在所述支撐板的頂部。

優選的，所述底板的兩側均活動連接有升降側板，所述升降側板的一側設置有保護層，所述升降側板的另一側開設有兩個固定孔，兩個所述升降側板之間活動連接有擋板。

優選的，所述底板的兩側均設置有固定結構，所述固定結構包括固定塊，所述固定塊的一側與所述底板的一側固定連接，所述固定塊的內部螺紋連接有螺紋轉件。