[發明專利]移動龍門架式裝配式建筑預制構件生產輔助裝置與方法

在審

• 申請號: 202010711349.1
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN112097070A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 邵如平;袁雨荷;楊靜;郝麗麗
• 申請（專利權）人: 南京工業大學
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/26;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;G01B11/24;G06F30/13;G06F30/20
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 劉暢;夏平

1.一種移動龍門架式裝配式建筑預制構件生產輔助裝置，其特征在于它包括可移動滑軌基座(1)，設置在可移動滑軌基座之上的龍門架主體(2)，安裝于龍門架主體(2)上的可移動的點云掃描設備(3)以及固定在龍門架主體(2)上的全息投影儀(4)；所述龍門架主體(2)為可伸縮結構。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于所述龍門架主體(2)的可伸縮結構包括相對設置的兩根Z軸方向高度可調的龍門架Z軸立柱(21)和連接在其間的Y軸方向長度可調的龍門架Y軸支撐柱(22)。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于所述點云掃描設備(3)通過可移動的連接件(31)安置于龍門架Y軸支撐柱(22)上，點云掃描設備(3)的掃描視角通過連接件(31)下方的轉軸進行調整。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于所述全息投影儀(4)通過固定連接件(41)安置于龍門架Y軸支撐柱(22)上。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于所述可移動滑軌基座(1)包括滑軌、設置在滑軌底部的萬向輪(11)、設置在滑軌頂部的X軸電動滑臺(12)，X軸電動滑臺(12)用于搭載龍門架主體(2)，電動滑臺驅動電機(13)位于滑軌一側末端，滑軌另一側末端設滑軌連接件(14)，可用于擴展滑軌長度。

6.一種移動龍門架式裝配式建筑預制構件生產輔助方法，其特征在于它包括以下步驟：

(1)模型數據庫建立；即根據裝配式建筑預制構件的深化設計圖紙建立BIM模型，并存儲于服務器端數據庫中；

(2)內部鋼筋、預埋件輔助排布；通過權利要求1-5任一項所述裝置的全息投影儀復現BIM模型中的鋼筋結構信息和內部預埋件信息，在構件澆筑前進行內部鋼筋、預埋件的全息投影，參照其提供的鋼筋、預埋件規格與位置信息，輔助工人布筋及預埋處理；

(3)點云掃描質量檢測；通過權利要求1-5任一項所述裝置的點云掃描設備，基于可移動龍門架對待檢測預制構件進行點云掃描，將所獲得的點云數據進行點云去噪、點云配準、點云數據拼接及數據封裝，獲得基于點云數據的逆建模型，基于Geomagic系列軟件將點云逆建模模型與建筑BIM模型進行疊加分析，生成差值色圖譜，得到質檢報告；

(4)構件生產信息管理；通過服務器端處理構件信息，實現BIM平臺實時交互，針對每一個構件實現自動分類編號、樣式識別、同步構件質檢報告，生成構件電子信息卡，將制造、運輸、安裝各階段信息進行登記，形成全程跟蹤的完整信息鏈條。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于步驟(1)中所述建立BIM模型的精度要求須滿足BIM模型LOD 400精度標準，含預制構件幾何信息、技術信息、附帶節點詳圖。