[發(fā)明專利]多單元協(xié)作分布式的電氣控制系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010711340.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN113970906A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建;陶青松;徐國(guó)金;沈國(guó)橋;章進(jìn)法
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)達(dá)電子企業(yè)管理（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;H04L9/40;H04L1/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊俊輝;臧建明

1.一種多單元協(xié)作分布式的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括至少兩個(gè)一類嵌入式控制單元以及至少一個(gè)二類嵌入式控制單元，所述一類嵌入式控制單元通過(guò)至少一個(gè)所述二類嵌入式控制單元與另一個(gè)所述一類嵌入式控制單元進(jìn)行通訊；其中，

第一一類嵌入式控制單元根據(jù)自身存儲(chǔ)的功能信息生成功能數(shù)據(jù)包，并發(fā)送至所述二類嵌入式控制單元，所述二類嵌入式控制單元將所述功能數(shù)據(jù)包發(fā)送至相鄰的第二一類嵌入式控制單元，所述功能數(shù)據(jù)包包括功能信息和特征碼信息；

所述第二一類嵌入式控制單元判斷所接收到的功能數(shù)據(jù)包是否通過(guò)校驗(yàn)；

若判斷結(jié)果為是，所述第二一類嵌入式控制單元根據(jù)所述功能信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作；

若判斷結(jié)果為否，所述第二一類嵌入式控制單元不執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作或判定收到的所述功能數(shù)據(jù)包異常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第二一類嵌入式控制單元根據(jù)所述功能信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作之后，至少將操作得到的結(jié)果信息和至少根據(jù)所述結(jié)果信息得到的另一特征碼信息處理生成另一功能數(shù)據(jù)包，并將所述另一功能數(shù)據(jù)包發(fā)送至另一個(gè)所述二類嵌入式控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功能數(shù)據(jù)包還包括時(shí)間信息，所述第二一類嵌入式控制單元還判斷所接收到的功能數(shù)據(jù)包的時(shí)間信息是否通過(guò)校驗(yàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)一類嵌入式控制單元根據(jù)自身存儲(chǔ)的功能信息生成功能數(shù)據(jù)包中的特征碼信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二一類嵌入式控制單元還判斷所接收到的功能數(shù)據(jù)包的時(shí)間信息是否通過(guò)校驗(yàn)，包括：

所述第二一類嵌入式控制單元判斷所述接收到的功能數(shù)據(jù)包的特征碼與上一次所接收到功能數(shù)據(jù)包中的特征碼是否一致；

若一致，則所述第二一類嵌入式控制單元不執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作或判定收到的所述功能數(shù)據(jù)包異常；

若不一致，則所述第二一類嵌入式控制單元判斷所接收到的功能數(shù)據(jù)包是否通過(guò)校驗(yàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二一類嵌入式控制單元判斷所接收到的功能數(shù)據(jù)包是否通過(guò)校驗(yàn)，包括：

所述第二一類嵌入式控制單元對(duì)所述接收到的功能數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，得到所述特征碼信息和所述功能信息；

所述第二一類嵌入式控制單元對(duì)所述功能信息進(jìn)行校驗(yàn)運(yùn)算，得到校驗(yàn)碼；

所述第二一類嵌入式控制單元判斷所述校驗(yàn)碼與所述特征碼信息是否一致；

若一致，則所述接收到的功能數(shù)據(jù)包通過(guò)校驗(yàn)；

若不一致，則所述接收到的功能數(shù)據(jù)包未通過(guò)校驗(yàn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述一類嵌入式控制單元根據(jù)所述功能信息執(zhí)行安全功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述二類嵌入式控制單元包括：

通訊控制模塊、通訊中繼模塊以及通訊轉(zhuǎn)換模塊中的至少一個(gè)。

9.一種包括如權(quán)利要求1至8中任意一種所述的多單元協(xié)作分布式的電氣控制系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣系統(tǒng)包括多個(gè)電氣單元，所述控制系統(tǒng)的多個(gè)一類嵌入式控制單元對(duì)應(yīng)控制一個(gè)或多個(gè)電氣單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電氣系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣系統(tǒng)還包括至少一個(gè)檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)至少一個(gè)所述電氣單元的電氣信號(hào)，并發(fā)送給至少一個(gè)一類嵌入式控制單元，所述一類嵌入式控制單元接收所述電氣信號(hào)后進(jìn)行處理，并作為功能信息存儲(chǔ)。