[發明專利]一種醫療用藥瓶的旋蓋設備及其旋蓋方法

在審

• 申請號: 202010711273.2
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111908397A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李澄
• 申請（專利權）人: 江蘇福維健康科技有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B3/26;B67B3/28;B67C7/00;B65G47/248;B65G47/24
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種醫療用藥瓶的旋蓋設備，其特征是，包括：

基礎組件，包括工作臺，以及設置在所述工作臺上的運輸設備；

上料機構，包括與所述工作臺固定連接的支撐座，設置在支撐座上的上料組件和上料盤，以及設置在所述上料組件上的傳送軌道；

運輸機構，包括固定安裝在所述工作臺上的運輸軌道和從動裝置，設置在運輸軌道上的運輸電機，以及設置在所述運輸電機輸出端的運輸組件；

支撐機構，包括與所述傳送軌道連接的連接裝置，設置在所述連接裝置上的旋蓋裝置，設置在所述連接裝置上的框架，以及設置在所述框架上的支撐組件；

搬運機構，包括固定安裝在所述工作臺上的支架，以及設置在所述支架上的搬運組件；

分離機構，包括設置在所述工作臺上的驅動部和傳動設備，設置在所述驅動部上的第一驅動輪，以及設置在所述傳動設備上的分離組件；

調整機構，包括設置在所述連接裝置上的支撐部，安裝在所述支撐部上的驅動件，以及對稱安裝在所述支撐部上、且與所述驅動件連接的定位組件。

2.根據權利要求1所述的一種醫療用藥瓶的旋蓋設備，其特征是：所述上料組件包括設置在所述支撐座上的支撐架，位于所述支撐座上、且與所述支撐架連接的傳動軌道，設置在所述傳動軌道上的驅動設備，對稱安裝在所述傳送軌道上的一組限位板，以及設置在所述傳送軌道上的多個導向桿，所述導向桿與限位板之間設有預定的夾角，同時在其中一個限位板上還設有通孔。

3.根據權利要求1所述的一種醫療用藥瓶的旋蓋設備，其特征是：所述運輸組件包括設置在所述運輸電機輸出端的驅動齒輪，與所述驅動齒輪嚙合的傳動齒輪，設置在所述傳動齒輪上的傳動部，設置在所述傳動部上的從動齒輪，安裝在所述運輸軌道上的傳動輪，用于連接所述傳動輪和從動齒輪的傳動帶。

4.根據權利要求3所述的一種醫療用藥瓶的旋蓋設備，其特征是：所述運輸組件還包括與所述傳動輪連接的第一聯軸器，設置在所述第一聯軸器上的連接塊，與所述連接塊連接的第二聯軸器，以及設置在所述從動裝置和運輸軌道上、用于限制瓶體的運輸軌道的護欄，所述第二聯軸器的另一端設置在從動裝置上。

5.根據權利要求1所述的一種醫療用藥瓶的旋蓋設備，其特征是：所述支撐組件包括設置在所述框架上的支撐電機和第二從動輪，與所述支撐電機輸出端連接的傳動件，設置在所述傳動件上的第二驅動輪，用于連接所述第二驅動輪和第二從動輪的連接帶，位于所述連接帶不同側、且設置在所述連接帶上的一組支撐板，對稱安裝在所述支撐板上的一組水平滑塊，以及對稱安裝在所述框架上的一組支撐滑軌，所述水平滑塊位于所述支撐滑軌上、且與所述支撐滑軌滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種醫療用藥瓶的旋蓋設備，其特征是：所述搬運組件包括固定安裝在所述支架上的驅動電機，設置在所述驅動電機輸出端的旋轉裝置，與所述旋轉裝置固定連接的連接架，均勻設置在所述連接架上的四個驅動裝置，以及設置在所述驅動裝置上、用于搬運工作的抓取裝置。

7.根據權利要求1所述的一種醫療用藥瓶的旋蓋設備，其特征是：所述分離組件包括設置在所述傳動設備上的第一從動輪和第一錐形齒輪，用于連接所述第一驅動輪和第一從動輪的驅動皮帶，與所述第一錐形齒輪嚙合的第二錐形齒輪，設置在所述第二錐形齒輪上的傳動軸，以及設置在所述傳動軸另一端的一組拔輪。

8.根據權利要求1所述的一種醫療用藥瓶的旋蓋設備，其特征是：所述定位組件包括與所述驅動件連接的連接設備，設置在所述連接設備一側的第二滑軌，安裝在所述第二滑軌上的液壓伸縮部，設置在所述第二滑軌上、且與所述第二滑軌滑動連接的旋轉部，設置在所述旋轉部上的夾持板，設置在所述連接設備另一側的分離滑塊，以及對稱安裝在所述支撐部上的一組第一滑軌，所述分離滑塊位于第一滑軌上、且與所述第一滑軌滑動連接。

9.一種醫療用藥瓶的旋蓋設備的旋蓋方法，其特征是，包括：

S1：當需要對灌裝結束夠的藥瓶，進行封蓋工作時，進而此時上料盤開始工作；

S2：當上料盤開始工作，此時驅動設備開始工作，進而運動的驅動設備能夠將使瓶蓋位于導向桿上，該導向桿與限位板之間存在一定的夾角，進而當瓶蓋位于導向桿上，此時瓶蓋在自身重力的影響下會產生一個與所述導向桿平行的分力，進而能夠帶動瓶蓋在導向桿上開始運動，直至瓶蓋與開有通孔的限位板接觸，隨著驅動設備的繼續運動，直至帶動瓶蓋運動至限位板上的通孔處，此時瓶蓋會通過該通孔，進而運動到傳送軌道上，進而在瓶蓋自身重力的情況下，此時瓶蓋在傳送軌道上開始運動，直至運動至指定區域；

S3：當瓶蓋位于指定位置后，此時驅動件開始工作，進而運動的驅動件能夠帶動連接設備開始運動，進而運動的連接設備在分離滑塊的配合下能夠調整其在第一導軌上的位置，同時液壓伸縮部開始工作，進而運動的液壓伸縮部能夠帶動旋轉部在第二滑軌上開始運動，進而運動的旋轉部能夠調整夾持板在第二滑軌上的位置，進而能夠調整瓶蓋的位置并對瓶蓋進行夾持工作，當瓶蓋的方向與預期方向相反時，此時旋轉部開始工作，進而運動的旋轉部能夠完成對瓶蓋的翻轉工作，進而能夠使瓶蓋的凸起端朝上，凹起端朝下進而完成對瓶蓋的位置調整工作，此時連接裝置開始工作，進而運動的連接裝置開始下降并將瓶蓋夾持住，進而完成瓶蓋的位置調整工作；

S4：當瓶蓋完成位置調整工作后，此時運輸電機開始工作，進而運動的驅動電機帶動驅動齒輪開始工作，此時運動的驅動齒輪能夠帶動傳動齒輪開始工作，進而轉動的傳動齒輪能夠帶動傳動部開始工作，進而轉動的傳動部能夠帶動從動齒輪開始工作，進而轉動的從動齒輪能夠帶動與之嚙合的運輸帶開始運動，進而完成藥瓶的運輸工作；

S5：當運輸帶開始工作后，此時運動的運輸帶能夠帶動傳動輪開始工作，進而運動的傳動輪開始帶動第一聯軸器開始運動，此時運動的第一聯軸器能夠帶動連接塊開始工作，進而運動的連接塊開始帶動第二聯軸器開始工作，進而運動的第二聯軸器能夠帶動從動裝置開始工作，進而運動的從動裝置能夠帶動瓶體開始工作，進而完成對瓶體的運輸工作，從而能夠將瓶體運輸至指定的位置；

S6：當從動裝置開始工作后，此時驅動部開始工作，進而運動的驅動輪帶動第一驅動輪開始工作，進而轉動的第一驅動輪能夠帶動驅動皮帶開始工作，此時轉動的驅動皮帶能夠帶動第一從動輪開始工作，進而轉動的第一從動輪能夠帶動傳動設備開始工作，進而轉動傳動設備能夠帶動第一錐形齒輪開始運動，進而轉動的第一錐形齒輪能夠帶動與之嚙合的第二錐形齒輪開始轉動，進而運動的第二錐形齒輪開始轉動，進而運動的第二錐形齒輪能夠帶動傳動軸開始工作，進而運動的傳動軸能夠帶動拔輪開始轉動，進而轉動的拔輪能夠完成對從動裝置上的藥瓶的分離工作，進而能夠使瓶體之間有一定的距離，進而完成對瓶體的分離工作；

S7：當完成對瓶體的分離工作后，此時運動的從動裝置將瓶體運送至運輸設備上，此時運輸設備開始工作，進而運動的運輸設備能夠帶動藥瓶開始工作，進而能夠將藥瓶運輸至旋蓋裝置處，進而此時支撐電機開始工作，此時運動的支撐電機能夠帶動傳動件開始工作，進而運動的傳動件能夠電動第二驅動輪開始工作，此時轉動的第二驅動輪能夠帶動連接帶開始工作，此時運動的連接帶動能夠帶動位于連接帶上的支撐板開始工作，進而運動的支撐板在水平滑塊的配合下在支撐滑軌上開始運動，此時兩支撐板之間的距離逐漸增加，當支撐板之間的距離達到預期值后，此時連接裝置開始工作，進而運動的連接裝置能夠將瓶蓋放置在藥瓶上，同時當瓶蓋位于藥瓶上后，此時旋蓋裝置開始工作，進而運動的旋蓋裝置完成藥瓶的旋蓋工作，同時支撐電機反向工作，進而此時支撐板之間的距離逐漸減小，直至兩支撐板相互接觸，進而完成瓶蓋下次的支撐工作；

S8：當完成對瓶蓋的旋蓋工作后，此時運輸設備開始工作，進而運動的運輸設備能夠帶動藥瓶開始運動，進而能夠將藥瓶運輸至指定位置，此時驅動電機開始工作，進而運動的驅動電機能夠帶動旋轉裝置開始工作，此時運動的旋轉裝置能夠帶動連接架開始工作，進而轉動的連接架能夠調整抓取裝置的位置，當抓取裝置位于指定位置后，此時驅動裝置開始工作，此時運動的驅動裝置能夠帶動抓取裝置開始工作，進而運動的抓取裝置能夠將藥瓶抓起，此時驅動電機繼續工作，進而能夠將藥瓶運送至傳動帶上，進而傳動帶能夠將藥瓶運送至指定位置，進而完成對醫療藥瓶的旋蓋工作。