[發(fā)明專利]一種用于醫(yī)療藥瓶的灌裝設(shè)備及其灌裝方法

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• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111942633A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李澄
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇福維健康科技有限公司
• 主分類號: B65B3/00
• 分類號: B65B3/00;B67C7/00;B67B3/20
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種用于醫(yī)療藥瓶的灌裝設(shè)備，其特征是，包括：

基礎(chǔ)機構(gòu)，包括工作臺設(shè)置在所述工作臺上的旋轉(zhuǎn)裝置，與所述工作臺連接的運輸裝置，以及設(shè)置在所述運輸裝置上的基礎(chǔ)組件；

進料機構(gòu)，包括與所述運輸裝置連接的支撐部和框架，與所述框架固定連接的限位架，以及設(shè)置在所述支撐部上的進料組件；

搬運機構(gòu)，包括與所述限位架連接的出料板，與所述出料板連接的支架，與所述支架連接的檢測設(shè)備，以及設(shè)置在所述支架上的搬運組件；

頂升機構(gòu)，包括設(shè)置在所述支架上的運輸部，與所述運輸部連接一端連接、且具有預定角度的傾斜板，以及設(shè)置在所述傾斜板上的頂升組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)療藥瓶的灌裝設(shè)備，其特征是：所述基礎(chǔ)組件包括設(shè)置在對稱安裝在所述運輸裝置上的一組上料設(shè)備，設(shè)置在所述工作臺上的旋蓋裝置，與所述工作臺連接的灌溉裝置和瓶蓋上料設(shè)備，所述瓶蓋上料裝置的輸出端與旋蓋裝置連接，所述灌溉裝置和旋蓋裝置按照順時針方向依次位于所述工作臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)療藥瓶的灌裝設(shè)備，其特征是：所述進料組件包括對稱安裝在所述支撐部上的一組導軌，設(shè)置在所述導軌上、且與所述導軌活動連接的轉(zhuǎn)動板，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動板上、用于連接所述轉(zhuǎn)動板和導軌的轉(zhuǎn)動軸，安裝在所述轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的驅(qū)動裝置，對稱安裝在所述轉(zhuǎn)動板上的一組連接軸，以及設(shè)置在所述連接軸另一端的限位裝置，所述驅(qū)動裝置與導軌活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于醫(yī)療藥瓶的灌裝設(shè)備，其特征是：所述限位裝置包括與所述連接軸連接的支撐板，均勻設(shè)置在所述支撐板上、且與所述支撐板滑動連接的四個滑動板，設(shè)置在所述滑動板一側(cè)的伸縮桿，安裝在所述滑動板另一側(cè)的連桿，與所述連桿另一端連接的傳動板，設(shè)置在所述傳動板上、且與所述支撐板活動連接的旋轉(zhuǎn)部，固定安裝在其中一個滑動板上的連接部，以及與所述連接部連接的限位電機，所述限位電機的輸出端設(shè)置另一個滑動板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)療藥瓶的灌裝設(shè)備，其特征是：所述搬運組件包括與所述支架固定連接的驅(qū)動設(shè)備，與所述驅(qū)動設(shè)備輸出端連接的連接架，與所述連接架固定連接的升降電機，設(shè)置在所述升降電機輸出端的連接桿，對稱安裝在所述連接桿兩端、用于抓取藥瓶的夾持設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于醫(yī)療藥瓶的灌裝設(shè)備，其特征是：所述搬運組件還包括對稱安裝在所述連接桿上的一組導向管，對稱安裝在所述連接架上、且位于所述升降電機兩側(cè)、用于限制導向管左右偏移的一組連接塊，對稱安裝在所述支架上的一組限位管，以及對稱安裝在所述限位管上的一組滑動部，所述滑動部設(shè)置在所述連接架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)療藥瓶的灌裝設(shè)備，其特征是：所述頂升組件包括設(shè)置在所述支架上的頂升電機，安裝在所述頂升電機輸出端的連接裝置，設(shè)置在所述支架上的限位板，以及設(shè)置在所述限位板另一側(cè)的支撐裝置，所述連接裝置與傾斜板連接，所述限位板上設(shè)有用于瓶體通過的通孔。

8.一種用于醫(yī)療藥瓶的灌裝設(shè)備的灌裝方法，其特征是，包括：

S1：當需要對醫(yī)療藥瓶進行灌裝后，進而將需要被灌裝的藥瓶放置在運輸部上，進而完成藥瓶的上料工作；

S2：當藥瓶位于運輸部上后，此時運輸部開始工作，進而運動的運輸部能夠?qū)⑵矿w運送至傾斜板上，同時因為傾斜板具有既定的角度，進而此時位于傾斜板上的瓶體會發(fā)生運動，直至運動的瓶體與限位板接觸，此時頂升電機開始工作，進而運動的頂升電機能夠帶動連接裝置開始運動，此時運動的連接裝置在頂升電機的帶動下，此時連接裝置的位置開始提高，進而運動的連接裝置能夠帶動傾斜板開始運動，進而運動的傾斜板蓋度發(fā)生變化，直至傾斜板上的瓶體能夠從限位板上的通孔通過，進而此時頂升電機反向工作，進而能夠使傾斜板能夠位于初始位置，而通過通孔的瓶體能夠位于支撐裝置上，進而能夠使瓶體位于指定位置；

S3：當瓶體位于支撐裝置上后，此時位于支架上的驅(qū)動設(shè)備開始工作，進而運動的驅(qū)動設(shè)備能夠帶動連接架開始運動，進而運動的連接架能夠調(diào)整其在支架上的位置，進而能夠?qū)⑦B接板運輸至指定的位置，當連接板位于指定位置后，此時升降電機開始工作，進而運動的升降電機能夠調(diào)整夾持設(shè)備在導向管上的位置，進而間接的調(diào)整夾持設(shè)備與瓶體的位置，進而當夾持設(shè)備位于預期位置后，此時夾持設(shè)備開始工作，進而運動的夾持設(shè)備能夠完成對瓶體的夾持工作；

S4：當夾持設(shè)備完成對瓶體的夾持工作后，此時驅(qū)動設(shè)備開始工作，進而運動的驅(qū)動設(shè)備能夠帶動連接架在限位管上開始運動，進而能夠調(diào)整連接架在限位管上位置，進而能夠?qū)A持設(shè)備上的瓶體放置在檢測設(shè)備上，進而檢測設(shè)備完成對瓶體的檢測工作，進而當完成對瓶體的檢測工作后，此時夾持設(shè)備再次將瓶體夾起，然后驅(qū)動設(shè)備再次開始運動，進而帶動完成檢測工作后的瓶體繼續(xù)開始運動，直至將其運動至出料板上方，此時夾持設(shè)備將瓶體松開，此時瓶體位于出料板上；

S5：當瓶體位于出料板上后，出料板具有預期的角度，然后瓶體在自身的重力的影響下，能夠在出料板上開始運動，進而能夠運動至限位架上，此時轉(zhuǎn)動板時凸起狀態(tài)，進而能夠限制住瓶體在限位架上的繼續(xù)運動，此時驅(qū)動裝置開始工作，進而運動驅(qū)動裝置能夠帶動轉(zhuǎn)動軸開始運動，此時運動的轉(zhuǎn)動軸能夠帶動轉(zhuǎn)動板開始運動，進而當轉(zhuǎn)動板運動至指定位置后，此時轉(zhuǎn)動板不在處于凸起狀態(tài)，然后瓶體會運動至導軌上，進而此時瓶體的底部會位于支撐板上；

S6：當瓶體位于支撐板上后，此時伸縮桿開始工作，進而運動的伸縮桿能夠伸長，然后限位電機開始工作，進而運動的限位電機能夠帶動連接部開始運動，此時運動的連接部能夠帶動滑動板開始工作，此時運動的滑動板能夠帶動連桿開始運動，進而運動的連桿能夠傳動板開始運動，進而此時運動的傳動部能夠帶動剩余的三個連桿開始運動，進而能夠使剩余的三個滑動板開始運動，進而使位于支撐板上的四個滑動板開始運動，進而能夠調(diào)整滑動板在支撐板上的位置，進而完成對瓶體的限位工作；

S7：當完成對瓶體的限位工作后，此時驅(qū)動裝置反向運動，此時運動的驅(qū)動裝置能夠帶動轉(zhuǎn)動板開始工作，進而能夠帶動瓶體在導軌上開始運動，同時在位于支撐板上的瓶體與四根伸縮桿之間還存在一定的間隙，進而能夠?qū)⑵矿w運送至指定位置；

S8：進而當瓶體位于指定位置后，此時上料設(shè)備開始工作，進而運動的上料設(shè)備能夠?qū)⑵矿w運送至運輸裝置上，進而運輸裝置開始工作，進而運動的運輸裝置能夠?qū)⑵矿w運送至旋轉(zhuǎn)裝置上，進而此時旋轉(zhuǎn)裝置開始工作，進而能夠帶動瓶體開始工作，當瓶體位于既定位置后，此時灌溉裝置開始工作，進而完成對瓶體的灌溉工作，此時瓶蓋上料設(shè)備開始工作，進而當瓶體運動至旋蓋裝置處后，此時瓶蓋能夠位于瓶體上，進而此時旋蓋裝置能夠?qū)⑵可w安裝到瓶體上，進而完成對瓶體的旋蓋工作，完成旋蓋工作后的瓶體被運輸至既定位置，進而完成整個灌裝工作。