[發明專利]一種用于醫療藥瓶的灌裝設備及其灌裝方法

在審

• 申請號: 202010711265.8
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111942633A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李澄
• 申請（專利權）人: 江蘇福維健康科技有限公司
• 主分類號: B65B3/00
• 分類號: B65B3/00;B67C7/00;B67B3/20
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種用于醫療藥瓶的灌裝設備，其特征是，包括：

基礎機構，包括工作臺設置在所述工作臺上的旋轉裝置，與所述工作臺連接的運輸裝置，以及設置在所述運輸裝置上的基礎組件；

進料機構，包括與所述運輸裝置連接的支撐部和框架，與所述框架固定連接的限位架，以及設置在所述支撐部上的進料組件；

搬運機構，包括與所述限位架連接的出料板，與所述出料板連接的支架，與所述支架連接的檢測設備，以及設置在所述支架上的搬運組件；

頂升機構，包括設置在所述支架上的運輸部，與所述運輸部連接一端連接、且具有預定角度的傾斜板，以及設置在所述傾斜板上的頂升組件。

2.根據權利要求1所述的一種用于醫療藥瓶的灌裝設備，其特征是：所述基礎組件包括設置在對稱安裝在所述運輸裝置上的一組上料設備，設置在所述工作臺上的旋蓋裝置，與所述工作臺連接的灌溉裝置和瓶蓋上料設備，所述瓶蓋上料裝置的輸出端與旋蓋裝置連接，所述灌溉裝置和旋蓋裝置按照順時針方向依次位于所述工作臺上。

3.根據權利要求1所述的一種用于醫療藥瓶的灌裝設備，其特征是：所述進料組件包括對稱安裝在所述支撐部上的一組導軌，設置在所述導軌上、且與所述導軌活動連接的轉動板，設置在所述轉動板上、用于連接所述轉動板和導軌的轉動軸，安裝在所述轉動軸一側的驅動裝置，對稱安裝在所述轉動板上的一組連接軸，以及設置在所述連接軸另一端的限位裝置，所述驅動裝置與導軌活動連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于醫療藥瓶的灌裝設備，其特征是：所述限位裝置包括與所述連接軸連接的支撐板，均勻設置在所述支撐板上、且與所述支撐板滑動連接的四個滑動板，設置在所述滑動板一側的伸縮桿，安裝在所述滑動板另一側的連桿，與所述連桿另一端連接的傳動板，設置在所述傳動板上、且與所述支撐板活動連接的旋轉部，固定安裝在其中一個滑動板上的連接部，以及與所述連接部連接的限位電機，所述限位電機的輸出端設置另一個滑動板上。

5.根據權利要求1所述的一種用于醫療藥瓶的灌裝設備，其特征是：所述搬運組件包括與所述支架固定連接的驅動設備，與所述驅動設備輸出端連接的連接架，與所述連接架固定連接的升降電機，設置在所述升降電機輸出端的連接桿，對稱安裝在所述連接桿兩端、用于抓取藥瓶的夾持設備。

6.根據權利要求5所述的一種用于醫療藥瓶的灌裝設備，其特征是：所述搬運組件還包括對稱安裝在所述連接桿上的一組導向管，對稱安裝在所述連接架上、且位于所述升降電機兩側、用于限制導向管左右偏移的一組連接塊，對稱安裝在所述支架上的一組限位管，以及對稱安裝在所述限位管上的一組滑動部，所述滑動部設置在所述連接架上。

7.根據權利要求1所述的一種用于醫療藥瓶的灌裝設備，其特征是：所述頂升組件包括設置在所述支架上的頂升電機，安裝在所述頂升電機輸出端的連接裝置，設置在所述支架上的限位板，以及設置在所述限位板另一側的支撐裝置，所述連接裝置與傾斜板連接，所述限位板上設有用于瓶體通過的通孔。

8.一種用于醫療藥瓶的灌裝設備的灌裝方法，其特征是，包括：

S1：當需要對醫療藥瓶進行灌裝后，進而將需要被灌裝的藥瓶放置在運輸部上，進而完成藥瓶的上料工作；

S2：當藥瓶位于運輸部上后，此時運輸部開始工作，進而運動的運輸部能夠將瓶體運送至傾斜板上，同時因為傾斜板具有既定的角度，進而此時位于傾斜板上的瓶體會發生運動，直至運動的瓶體與限位板接觸，此時頂升電機開始工作，進而運動的頂升電機能夠帶動連接裝置開始運動，此時運動的連接裝置在頂升電機的帶動下，此時連接裝置的位置開始提高，進而運動的連接裝置能夠帶動傾斜板開始運動，進而運動的傾斜板蓋度發生變化，直至傾斜板上的瓶體能夠從限位板上的通孔通過，進而此時頂升電機反向工作，進而能夠使傾斜板能夠位于初始位置，而通過通孔的瓶體能夠位于支撐裝置上，進而能夠使瓶體位于指定位置；

S3：當瓶體位于支撐裝置上后，此時位于支架上的驅動設備開始工作，進而運動的驅動設備能夠帶動連接架開始運動，進而運動的連接架能夠調整其在支架上的位置，進而能夠將連接板運輸至指定的位置，當連接板位于指定位置后，此時升降電機開始工作，進而運動的升降電機能夠調整夾持設備在導向管上的位置，進而間接的調整夾持設備與瓶體的位置，進而當夾持設備位于預期位置后，此時夾持設備開始工作，進而運動的夾持設備能夠完成對瓶體的夾持工作；

S4：當夾持設備完成對瓶體的夾持工作后，此時驅動設備開始工作，進而運動的驅動設備能夠帶動連接架在限位管上開始運動，進而能夠調整連接架在限位管上位置，進而能夠將夾持設備上的瓶體放置在檢測設備上，進而檢測設備完成對瓶體的檢測工作，進而當完成對瓶體的檢測工作后，此時夾持設備再次將瓶體夾起，然后驅動設備再次開始運動，進而帶動完成檢測工作后的瓶體繼續開始運動，直至將其運動至出料板上方，此時夾持設備將瓶體松開，此時瓶體位于出料板上；

S5：當瓶體位于出料板上后，出料板具有預期的角度，然后瓶體在自身的重力的影響下，能夠在出料板上開始運動，進而能夠運動至限位架上，此時轉動板時凸起狀態，進而能夠限制住瓶體在限位架上的繼續運動，此時驅動裝置開始工作，進而運動驅動裝置能夠帶動轉動軸開始運動，此時運動的轉動軸能夠帶動轉動板開始運動，進而當轉動板運動至指定位置后，此時轉動板不在處于凸起狀態，然后瓶體會運動至導軌上，進而此時瓶體的底部會位于支撐板上；

S6：當瓶體位于支撐板上后，此時伸縮桿開始工作，進而運動的伸縮桿能夠伸長，然后限位電機開始工作，進而運動的限位電機能夠帶動連接部開始運動，此時運動的連接部能夠帶動滑動板開始工作，此時運動的滑動板能夠帶動連桿開始運動，進而運動的連桿能夠傳動板開始運動，進而此時運動的傳動部能夠帶動剩余的三個連桿開始運動，進而能夠使剩余的三個滑動板開始運動，進而使位于支撐板上的四個滑動板開始運動，進而能夠調整滑動板在支撐板上的位置，進而完成對瓶體的限位工作；

S7：當完成對瓶體的限位工作后，此時驅動裝置反向運動，此時運動的驅動裝置能夠帶動轉動板開始工作，進而能夠帶動瓶體在導軌上開始運動，同時在位于支撐板上的瓶體與四根伸縮桿之間還存在一定的間隙，進而能夠將瓶體運送至指定位置；

S8：進而當瓶體位于指定位置后，此時上料設備開始工作，進而運動的上料設備能夠將瓶體運送至運輸裝置上，進而運輸裝置開始工作，進而運動的運輸裝置能夠將瓶體運送至旋轉裝置上，進而此時旋轉裝置開始工作，進而能夠帶動瓶體開始工作，當瓶體位于既定位置后，此時灌溉裝置開始工作，進而完成對瓶體的灌溉工作，此時瓶蓋上料設備開始工作，進而當瓶體運動至旋蓋裝置處后，此時瓶蓋能夠位于瓶體上，進而此時旋蓋裝置能夠將瓶蓋安裝到瓶體上，進而完成對瓶體的旋蓋工作，完成旋蓋工作后的瓶體被運輸至既定位置，進而完成整個灌裝工作。