[發明專利]一種基于參考軌道的高精度半長軸衰減確定方法

有效

• 申請號: 202010710869.0
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111811519B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 楊盛慶;賈艷勝;王禹;陳秀梅;王文妍;朱郁婓;崔佳;王嘉軼
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G01C21/24
• 分類號: G01C21/24;B64G1/24
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 張妍;周乃鑫

1.一種基于參考軌道的高精度半長軸衰減確定方法，其特征在于，使用經在軌使用和維護的參考軌道作為基準和控制目標，確定觸發基于參考軌道采樣點的導航計算的時序邏輯，在軌采用參考軌道采樣點的參數形式進行定周期的導航計算，對導航數據進行時空基準轉換，建立以參考軌道采樣點為原點的虛擬編隊坐標系并進行航跡向補償，對補償后的虛擬編隊坐標系數據進行高精度幾何處理，對導航結果的進行穩定性判斷，保護數據的有效穩定；

所述的確定觸發基于參考軌道采樣點的導航計算的時序邏輯的方法包含：

由絕對導航使用的量綱為秒的導航濾波時刻t_GNSS和第一個參考軌道采樣點的歷元t₀，假設參考軌道的回歸周期為K天，計算當前星時所處的第N個回歸周期的序號數：

N＝fix[(t_GNSS-t₀)/(86400×K)]

其中，函數fix(x)表示取變量整數部分；

計算在當前回歸周期內，所處的采樣點段：

M＝fix[((t_GNSS-t₀)-K×N×86400)/T]

得到控制目標需要參考的采樣點序號M+1，目標的WGS84地固系位置和速度PV_ref,WGS84(M+1)，相應的時間為：

t(M+1)＝t₀+M×T；

當導航濾波時刻滿足||(t_GNSS-K×N×86400-t(M+1))||0.6s，觸發基于參考軌道采樣點的導航計算。

2.如權利要求1所述的基于參考軌道的高精度半長軸衰減確定方法，其特征在于，對參考軌道進行在軌使用和維護的方法包含：

參考軌道按采樣點的形式作為星載軟件的參數存儲于星載計算機，采樣點采用等時間間隔的方式存儲WGS84地固系位置和速度PV_ref,WGS84；

PV_ref,WGS84＝[x_ref,WGS84,y_ref,WGS84,z_ref,WGS84,vx_ref,WGS84,vy_ref,WGS84,vz_ref,WGS84]^T；

采樣點時間間隔為T，量綱為秒；

考慮到回歸軌道的周期回歸特性，僅存儲一個回歸周期內的參考軌道采樣點，以及第一個參考軌道采樣點的歷元信息t₀，量綱為秒；

通過調整第一個參考軌道采樣點的歷元信息，根據實際入軌情況進行目標狀態的調整。