[發(fā)明專利]一種掃描式電梯群控調(diào)度方法、系統(tǒng)及電梯系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010710829.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN111807172B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳昌磊;田清和;鄭偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/06
• 分類號(hào): B66B1/06;B66B1/18;B66B1/34
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種掃描式電梯群控調(diào)度方法,其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前參考電梯掃描方向上的目標(biāo)分配指令，所述目標(biāo)分配指令為當(dāng)前參考電梯沿著所述掃描方向運(yùn)行可以響應(yīng)的第一個(gè)待分配的指令；

根據(jù)預(yù)設(shè)的耗時(shí)計(jì)算方法計(jì)算每臺(tái)電梯響應(yīng)所述目標(biāo)分配指令的耗時(shí)；

選擇耗時(shí)最短的電梯響應(yīng)所述目標(biāo)分配指令；

其中，所述當(dāng)前參考電梯掃描方向通過(guò)以下方法確定：

若所述當(dāng)前參考電梯處于運(yùn)行狀態(tài)，則其運(yùn)行方向?yàn)樗鰭呙璺较颍羲霎?dāng)前參考電梯處于非運(yùn)行狀態(tài)，則計(jì)算該參考電梯響應(yīng)當(dāng)前接收到的所有分配指令的耗時(shí)時(shí)間，確定耗時(shí)最短對(duì)應(yīng)的分配指令，確定該參考電梯響應(yīng)所述耗時(shí)最短的分配指令時(shí)運(yùn)行的方向?yàn)閽呙璺较颍?/p>

其中，所述當(dāng)前參考電梯通過(guò)以下方法確認(rèn)：

預(yù)先設(shè)定多個(gè)電梯中每個(gè)電梯的參考優(yōu)先級(jí)；

獲取當(dāng)前未處于響應(yīng)分配指令狀態(tài)的所有電梯中參考優(yōu)先級(jí)最高的電梯作為當(dāng)前參考電梯。

2.如權(quán)利要求1所述的掃描式電梯群控調(diào)度方法,其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的耗時(shí)計(jì)算方法計(jì)算每臺(tái)電梯響應(yīng)所述目標(biāo)分配指令的耗時(shí)包括：對(duì)于任意一臺(tái)電梯，其響應(yīng)所述目標(biāo)分配指令的耗時(shí)通過(guò)以下公式計(jì)算；

T＝t₁×x_isstop+t₂×x_dis+t₃×x_s+t₄×x_r

其中，T表示耗時(shí)，t₁表示電梯由靜止?fàn)顟B(tài)到勻速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，t₂表示電梯勻速運(yùn)行一層樓間距所需的時(shí)間，t₃表示電梯在一層樓的停靠時(shí)間；t₄表示電梯運(yùn)行時(shí)反向一次的時(shí)間，x_isstop表示電梯靜止時(shí)的權(quán)重系數(shù)，當(dāng)電梯靜止時(shí)x_isstop為1，當(dāng)電梯為非靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)x_isstop為0，x_dis表示響應(yīng)所述目標(biāo)分配指令時(shí)運(yùn)行的樓層，x_s表示電梯響應(yīng)目標(biāo)分配指令時(shí)的停靠次數(shù)，x_r表示電梯響應(yīng)目標(biāo)分配指令需要的反向次數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的掃描式電梯群控調(diào)度方法,其特征在于，所述計(jì)算該參考電梯響應(yīng)當(dāng)前接收到的所有分配指令的耗時(shí)時(shí)間，確定耗時(shí)最短的分配指令包括：

計(jì)算參考電梯當(dāng)前所在樓層與每個(gè)分配指令中包括的樓層之間的樓層間距，確定最小樓層間距對(duì)應(yīng)的分配指令，確定該參考電梯響應(yīng)最小樓層間距對(duì)應(yīng)的分配指令的耗時(shí)最短。

4.一種掃描式電梯群控調(diào)度系統(tǒng),其特征在于，包括：

目標(biāo)分配指令獲取模塊，用于獲取當(dāng)前參考電梯掃描方向上的目標(biāo)分配指令，所述目標(biāo)分配指令為當(dāng)前參考電梯沿著所述掃描方向運(yùn)行可以響應(yīng)的第一個(gè)待分配的指令；

耗時(shí)計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的耗時(shí)計(jì)算方法計(jì)算每臺(tái)電梯響應(yīng)所述目標(biāo)分配指令的耗時(shí)；

響應(yīng)電梯確認(rèn)模塊，用于選擇耗時(shí)最短的電梯響應(yīng)所述目標(biāo)分配指令；

當(dāng)前參考電梯確認(rèn)模塊，用于預(yù)先設(shè)定多個(gè)電梯中每個(gè)電梯的參考優(yōu)先級(jí)，并獲取當(dāng)前未處于響應(yīng)分配指令狀態(tài)的所有電梯中預(yù)設(shè)的參考優(yōu)先級(jí)最高的電梯作為當(dāng)前參考電梯；

掃描方向確認(rèn)模塊，用于確認(rèn)當(dāng)前參考電梯掃描方向；所述確認(rèn)當(dāng)前參考電梯掃描方向包括：若所述當(dāng)前參考電梯處于運(yùn)行狀態(tài)，則其運(yùn)行方向?yàn)樗鰭呙璺较颍羲霎?dāng)前參考電梯處于非運(yùn)行狀態(tài)，則判斷該參考電梯響應(yīng)其當(dāng)前接收到的所有分配指令中耗時(shí)最短的分配指令，確定該參考電梯響應(yīng)所述耗時(shí)最短的分配指令時(shí)運(yùn)行的方向?yàn)閽呙璺较颉?/p>