[發明專利]一種基于云端和邊緣計算的手機定位方法與系統在審
| 申請號： | 202010710477.4 | 申請日： | 2020-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN111988842A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 郝文江;張偉;范文東;尹明偉;李鎮;李濤 | 申請（專利權）人： | 山東高速信息工程有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;H04W4/02;G01S19/41;G01S19/42;G01S19/03 |
| 代理公司： | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人： | 朱曉熹 |
| 地址： | 250000 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 云端 邊緣 計算 手機 定位 方法 系統 | ||
本發明提供了一種基于云端和邊緣計算的手機定位方法與系統，本發明通過在云端接收地基增強設備的實時偽距、星歷、衛星信號發射時間等觀測量，同時也接收手機設備發送的實時定位數據，根據手機的實時定位數據自動匹配距離最近的地基增強基站，再根據手機定位信息與地基增強基站實時信息，通過位置差分或偽距差分算法，計算出手機的精確位置信息并返回給手機設備，實現手機定位的高精度計算，大大提高了手機的定位精度，由原來的道路級提高到車道級，提升手機用戶的導航體驗。
技術領域
本發明涉及手機定位技術領域，特別是一種基于云端和邊緣計算的手機定位方法與系統。
背景技術
當前國內手機定位技術主要有三種方式：基于手機基站的定位技術、基于無線局域網絡的定位技術以及基于GPS或北斗的定位技術。基于手機基站的定位精度最差，基于無線局域網的定位精度稍高但受無線局域網信號范圍的影響，無法在非無線局域網絡覆蓋范圍內使用，基于GPS或北斗的定位是最常用的定位方式，但民用的定位精度最高為10米，能滿足一般的導航需求，無法達到亞米級的定位精度。為了提高精度，需要引入差分定位技術來提高定位準確性，但引入差分定位需要手機的定位芯片支持差分定位技術，但現有的手機無法直接支持差分定位技術。
發明內容
本發明的目的是提供一種基于云端和邊緣計算的手機定位方法與系統，旨在解決現有技術中手機定位精度低的問題，實現手機定位的高精度計算，提高手機的定位精度，提升手機用戶的導航體驗。
為達到上述技術目的，本發明提供了一種基于云端和邊緣計算的手機定位方法，所述方法包括以下操作：
部署地基增強設備，通過地基增強設備向云端實時上報觀測量數據；
在手機中獲取手機定位信息，并將定位信息發送云端；
云端根據手機定位信息自動匹配距離最近的地基增強設備；
云端對手機定位信息以及最近的地基增強設備的觀測量數據進行差分定位增強計算，獲取精確位置信息，并返回精確位置信息至手機；或云端返回最近的地基增強設備的觀測量數據至手機，在手機端通過位置差分或偽距差分算法，計算出手機的精確位置。
優選地，所述觀測量數據包括偽距、星歷以及衛星信號發射時間。
優選地，所述地基增強設備的位置信息預先存儲于云端。
本發明還提供了一種基于云端和邊緣計算的手機定位系統，所述系統包括：
地基設備觀測量上傳模塊，用于部署地基增強設備，通過地基增強設備向云端實時上報觀測量數據；
手機定位上傳模塊，用于在手機中獲取手機定位信息，并將定位信息發送云端；
地基設備匹配模塊，用于云端根據手機定位信息自動匹配距離最近的地基增強設備；
位置計算模塊，用于云端對手機定位信息以及最近的地基增強設備的觀測量數據進行差分定位增強計算，獲取精確位置信息，并返回精確位置信息至手機；或云端返回最近的地基增強設備的觀測量數據至手機，在手機端通過位置差分或偽距差分算法，計算出手機的精確位置。
優選地，所述觀測量數據包括偽距、星歷以及衛星信號發射時間。
優選地，所述地基增強設備的位置信息預先存儲于云端。
發明內容中提供的效果僅僅是實施例的效果，而不是發明所有的全部效果，上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果：
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