[發明專利]具有活動式絕緣層的系留線纜組件、線纜箱及無人機系統

在審

• 申請號: 202010710205.4
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111725671A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 梁雄杰
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: H01R24/00
• 分類號: H01R24/00;H01R13/44;H01R13/502;H01R13/72;H01B7/02;H01B7/42;H01B9/00;B64F3/02;B64C39/02
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪;鐘意華

本發明提供一種具有活動式絕緣層的系留線纜組件、線纜箱及無人機系統，系留線纜組件包括接頭、第一活動件、線纜、絕緣組件和固定板，接頭與第一活動件固定連接，線纜的第一端固定連接于接頭；絕緣組件包括絕緣管、第二活動件和定位塊，線纜穿過絕緣管并可相對與絕緣管移動，絕緣管的長度小于線纜的長度，第二活動件與絕緣管的第一端固定連接，第二活動件與第一活動件可分離連接，定位塊與絕緣管的第二端固定連接；絕緣管穿過固定板并可相對于固定板移動，接頭件和絕緣管的第一端均位于固定板的第一側上，定位塊位于固定板的第二側上，定位塊與固定板可分離連接，采用以上方案，可減少系留線纜收放過程的觸電風險。

技術領域

本發明涉及系留無人機領域，具體是涉及一種具有活動式絕緣層的絕緣線纜組件、線纜箱及無人機系統。

背景技術

系留無人機是一種需要通過地面供電的無人機種類，系留無人機需要與地面端連接一根用于供電的線纜。供電線纜由于使用環境的特殊性需要一定的絕緣性，參見圖1，現有線纜1包括第一導體11、第一絕緣層12、第二導體13和第二絕緣層14，第一導體11、第一絕緣層12、第二導體13和第二絕緣層14從線纜1的中心至線纜1的外周依次包覆連接。若是線纜的外層導體外沒有設置絕緣層，在操作人員進行線纜回收時存在觸電的風險；但是現有的線纜的設置方式將整根線纜的外層全包覆式地設置有絕緣層，畢竟絕緣層具有一定厚度，使得整根線纜具有重量，這個重量施加在空中的無人機中，隨著飛行高度的增大，系留線纜的長度越大，線纜施加在無人機的重量也隨之增大，無人機的負載也越來越大。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種具有活動式絕緣層的系留線纜組件。

本發明的第二目的是提供一種包括上述的系留線纜組件的線纜箱。

本發明的第三目的是提供一種包括上述的系留線纜組件的無人機系統。

為了實現上述的第一目的，本發明提供的具有活動式絕緣層的系留線纜組件包括接頭、第一活動件、線纜、絕緣組件和固定板，接頭與第一活動件固定連接，線纜的第一端固定連接于接頭；絕緣組件包括絕緣管、第二活動件和定位塊，線纜穿過絕緣管并可相對與絕緣管移動，絕緣管的長度小于線纜的長度，第二活動件與絕緣管的第一端固定連接，第二活動件與第一活動件可分離連接，定位塊與絕緣管的第二端固定連接；絕緣管穿過固定板并可相對于固定板移動，接頭、第一活動件、第二活動件和絕緣管的第一端均位于固定板的第一側上，定位塊和線纜的第二端均位于固定板的第二側上，固定板的第一側和固定板的第二側背離設置，定位塊與固定板可分離連接。

由上述方案可見，絕緣管的長度小于線纜的長度，以減少系留線纜組件的重量，當無人機飛行前，線纜的第一端固定連接接頭，接頭位于固定板的第一側上，接頭連接無人機，線纜貫穿絕緣管，絕緣管貫穿固定板，線纜卷放在固定板的第二側上，當無人機開始上升，無人機的上升帶動接頭上升，由于第一活動件和第二活動件的連接，接頭的移動帶動絕緣管上升，隨著無人機逐步上升，由于絕緣管的定位塊與固定板的第二側的側壁限位配合，此時的絕緣管的大部分從固定板的第二側上抽出，對線纜靠近固定板的部分進行防護的同時，避免站立在地面上的工作人員觸碰到線纜，減少觸電的危險，隨著無人機上升，此時無人機處于工作狀態，系留線纜在無人機工作過程中懸空，在空中的系留線纜無需絕緣防護，能夠最大限度減輕了系留線纜的重量的同時提升系留線纜的散熱效果；無人機下降時，系留線纜開始卷放，隨著無人機的下降，外露的系留線纜進入絕緣管內并在管內移動，從而減少系留線纜收放過程的觸電風險，第一活動件與第二活動件重新連接，隨著線纜的卷放，帶動絕緣管進入固定板的第二側上，完全線纜和絕緣管的收納。

進一步的方案是，第一活動件為第一磁鐵，第二活動件為第二磁鐵，第一磁鐵與第二磁鐵相吸。

可見，第一活動件與第二活動件通過磁力連接，結構簡單。

進一步的方案是，第二磁鐵為環形，第二磁鐵的內圓與絕緣管固定連接。