[發明專利]一種基于物聯網的激光打標和相機檢測系統

有效

• 申請號: 202010710151.1
• 申請日: 2020-07-22
• 公開（公告）號: CN111843226B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 丘林城;農怡琳
• 申請（專利權）人: 丘林城
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/142;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 劉海軍;孟強

1.一種基于物聯網的激光打標和相機檢測系統，其特征在于，包括本體、運輸裝置、打標裝置、檢測裝置、限位裝置、防護裝置、除塵裝置和控制器，所述運輸裝置用于對產品進行運輸并在所述限位裝置的保護下進行運輸；所述打標裝置被構造為對扶正的產品位置進行標號；所述限位裝置被構造為對所述產品的位置進行調整；所述檢測裝置被構造為對經過所述打標裝置進行標號的所述產品的加工質量進行檢測；所述除塵裝置被構造為對所述本體內產生的煙塵進行回收；

還包括糾錯機構，所述糾錯機構包括推擠板、第一吸附頭和糾錯驅動機構，各個所述第一吸附頭設置在所述推擠板形成吸附部，所述吸附部在所述糾錯驅動機構的作用下對所述產品進行吸附，使得所述產品重新打標或者將殘次品在存儲框中存放；

所述打標裝置包括第一激光探頭、若干個輔助探頭、偏移機構、升降機構和支撐座，所述支撐座被構造為對各個所述第一激光探頭和各個所述輔助探頭支撐連接形成支撐部；所述偏移機構被構造為對所述支撐部進行移動；所述升降機構被構造為設置在所述運輸裝置的上方，并對所述偏移機構和所述支撐部進行升降操作；所述偏移機構包括偏移軌道、滑動件、以及第一驅動機構，所述滑動件被構造為與所述偏移軌道滑動卡接，并在所述第一驅動機構的驅動下沿著所述偏移軌道的朝向進行滑動；所述升降機構包括升降桿和第二驅動機構，所述升降桿的一端與所述本體的上頂部垂直固定連接，所述升降桿的另一端與所述偏移機構和所述支撐部固定連接；所述偏移機構還與所述升降機構連接，使得所述支撐部或者移動機構在所述升降機構的升降操作下，實現對所述第一激光探頭和各個所述輔助探頭與所述產品之間的距離的調整；所述支撐座與所述滑動件固定連接，并跟隨所述滑動件的移動而移動，所述偏移軌道上還設有多個行程標記件，各個所述行程標記件沿著所述偏移軌道的長度方向等間距分布，各個所述行程標記件與所述控制器控制連接，使得所述控制器能夠對所述支撐座的移動路徑進行檢測，保證所述支撐座在移動的過程中能夠根據實際需要在所述偏移軌道上進行移動；

所述檢測裝置包括檢測探頭、檢測支架、以及移動機構，所述移動機構設置在檢測支架上并沿著所述檢測支架的長度方向延伸，所述檢測支架設置在所述運輸裝置的正上方，且所述檢測探頭與所述移動機構連接并跟隨所述運輸裝置的移動而移動；所述移動機構包括移動軌道、卡接件和第三驅動機構，所述卡接件被構造為與所述移動軌道滑動卡接，并在所述第三驅動機構的驅動下進行滑動；

所述限位裝置包括一組限位件、一組伸縮桿、第四驅動機構和磁吸機構，所述限位裝置被構造為設置在所述運輸裝置的上方，并對所述運輸裝置運輸的產品的位置進行限位；一組所述伸縮桿的一端分別與所述限位件固定連接形成限制部，一組所述伸縮桿的另一端與所述第四驅動機構驅動連接，所述限制部之間設有容納腔，所述容納腔被構造為對所述產品進行存放；所述磁吸機構包括若干個磁吸件、循環軌道和復位單元，所述磁吸機構設置在所述運輸裝置的一側，并跟隨所述產品的運輸而移動，各個所述磁吸件與所述循環軌道滑動卡接，并跟隨所述循環軌道的延伸方向滑動，所述復位單元被構造為設置在所述循環軌道的末端，用于對各個所述磁吸件進行彈射；所述磁吸機構還包括吸力控制機構，所述吸力控制機構對各個所述磁吸件的位置的吸合時機進行控制；

所述除塵裝置包括若干個除塵通道、存儲腔和吸附機構，各個所述除塵通道設置在所述本體的上頂部，并通過連接管道與所述存儲腔連接，所述吸附機構包括吸塵網、兩個抽屜、若干個電極板和抽風機，所述電極板被構造為設置在所述抽屜內，所述抽屜的外周設有吸塵網，且所述吸塵網被構造為正對所述連接管道設置，所述抽風機設置在所述存儲腔內的兩個所述抽屜之間；

所述吸附機構還包括檢測件和隨動單元，所述檢測件對所述本體內部的空氣進行檢測，當所述本體內存在灰塵粒子時候，通過所述隨動單元對所述灰塵粒子進行吸附；所述隨動單元包括調節桿、固定座、偏移驅動機構、吸附口、平移軌道、平移件和抽泵，所述平移軌道設置在所述本體的上頂部，所述平移件與所述平移軌道滑動連接，所述平移件在第五驅動機構的驅動下，實現所述平移件在所述平移軌道上滑動的操作；所述調節桿被構造為與所述吸附口驅動連接，并在偏移驅動機構的作用下沿所述吸附口的朝向進行調整，對所述本體內部懸浮的灰塵粒子進行吸收；所述調節桿與所述偏移驅動機構驅動連接并設置在所述固定座上，所述固定座與平移件固定連接并跟隨所述平移件的移動而移動，且所述調節桿能夠在15°-45°之間的范圍內擺動；所述平移軌道上設有用于檢測所述平移件位置的若干個位置標記，各個所述位置標記沿著所述平移軌道的長度方向上等間距分布；各個所述位置標記被構造為與所述控制器控制連接，并在所述控制器的控制下對所述平移件的位置進行檢測或者控制；所述隨動單元還包括角度檢測件，所述角度檢測件使得所述吸附口和所述調節桿的角度朝向的角度能夠得到檢測，所述控制器對所述偏移驅動機構進行控制，保證所述隨動單元對所述灰塵粒子的檢測能夠高效且安全；

所述運輸裝置包括運輸帶和轉移機構，所轉移機構被構造為設置在運輸帶的一側并對所述運輸帶上運輸的物品進行轉移；所述轉移機構包括第二吸附頭、支撐架、轉動單元伸縮機構，所述支撐架一端與所述轉動單元固定連接，各個所述第二吸附頭設置在所述支撐架的另一端且各個所述第二吸附頭朝著所述運輸帶的一側伸出；所述轉動單元伸縮機構被構造為對所述轉動單元進行升降的操作；所述運輸帶包括第一運輸帶、第二運輸帶、第三運輸帶，且所述第一運輸帶、所述第二運輸帶、所述第三運輸帶之間呈Z字型分布。