[發(fā)明專利]自行式車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010709819.0 | 申請日： | 2020-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN112298597A | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 大田育生;水谷英司;佐敷敦;稻田敬生;谷川洋平;中島敦士;小松原充夫 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B64F1/36 | 分類號： | B64F1/36 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自行 車輛 | ||
1.一種自行式車輛，被配備于機場，其中，具備：
信息采集部，收集用戶將搭乘的飛機的出發(fā)和到達信息；
導出部，基于由所述信息采集部收集到的出發(fā)和到達信息來導出所述用戶搭乘飛機的登機場所以及登機時刻；
用戶識別部，識別所述用戶；
距離測定部，測定所述自行式車輛與所述用戶之間的距離；以及
行駛控制部，進行所述自行式車輛的行駛控制，
所述行駛控制部使所述自行式車輛以引導所述用戶并基于由所述距離測定部測定出的距離使所述自行式車輛與所述用戶之間不分離規(guī)定距離以上的方式在所述登機時刻之前行駛至所述登機場所。
2.根據(jù)權利要求1所述的自行式車輛，其中，
在基于由所述距離測定部測定出的距離判斷為所述自行式車輛與所述用戶之間分離了規(guī)定距離以上的情況下，所述行駛控制部報告警告。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自行式車輛，其中，
在變得通過所述用戶識別部無法識別到所述用戶的情況下，所述行駛控制部報告警告。
4.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的自行式車輛，其中，
所述行駛控制部基于機場內(nèi)的地圖、當前位置以及所述登機場所來決定所述自行式車輛的直至所述登機場所為止的行駛路徑，當判斷為即便所述自行式車輛以所述自行式車輛被允許的允許最高速度在所述行駛路徑行駛也無法在所述登機時刻之前到達所述登機場所的情況下，所述行駛控制部報告警告。
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