[發明專利]一種空中監測式無人機

有效

• 申請號: 202010708166.4
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111806675B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 王東明
• 申請（專利權）人: 重慶唯客科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;B64C19/00;B60L8/00;G01N33/00;G01N1/24
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王海霞

本發明涉及無人機技術領域，且公開了一種空中監測式無人機，包括固定圓板、遙控器和空氣取樣袋，所述固定圓板的上表面固定安裝有外部太陽能柔性充電板。通過氫氣壓縮罐和折疊袋的設置，使得無人機上升到預定高度時，氫氣壓縮罐通過氫氣充入電磁閥將氫氣充入折疊袋中，增加無人機的浮力，進而可以降低扇葉的轉速，進入低能耗模式運行，減小電池中電量的消耗，故而增加無人機航行時間，擴大無人機監測范圍和監測的時間，并降低氣流與扇葉之間碰撞，增加無人機的穩定性，同時通過伺服電機一與伺服電機二的設置，可改變扇葉的旋轉姿態，使得扇葉可與氣流之間形成平衡，進一步增加無人機之間的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種空中監測式無人機。

背景技術

環境保護是我國的一項基本國策，隨著我國環境保護事業的發展，環境管理工作不斷深化，對污染源有效邊界的監測和排查便成了重中之重，大部分地區依然采用人工采樣和實驗室分析為主的大氣檢測的手段，但此種方式不能及時、高效地監測到污染物的實時排放情況，于是利用無人機攜帶空氣監測設備進行實時排查和進行快速監測應運而生，但目前利用無人機進行空氣檢測依然存在一些不足，如下：

無人機利用多個旋翼進行飛行，通過多個旋翼之間不同的轉向進行平衡和不同的轉速進行橫向飛行，但此種飛行方式，受到外界氣流波動的影響較大，使得無人機產生較大的晃動，對監測精度造成較大的影響。

由于無人機搭載電池作為能源供飛行使用，故而其續航能力受到嚴重的限制，則一方面其監測范圍大大縮小，另一方面使得空氣監測設備對污染地區進行檢測的時間較短，故而無法進行多組采樣檢測，并且提取樣品的時間間隔較短，空氣相對流動的時間較少，無法對該地區的污染檢測進行全面的總結概括。

發明內容

本發明提供了一種空中監測式無人機，具備航行時間較長，飛行平穩的優點，解決了上述背景技術中的問題。

本發明提供如下技術方案：一種空中監測式無人機，包括固定圓板、遙控器和空氣取樣袋，所述固定圓板的上表面固定安裝有外部太陽能柔性充電板，所述固定圓板的上表面且位于外部太陽能柔性充電板的內部固定安裝有電池，所述固定圓板的上表面且位于電池的右側固定安裝有氫氣壓縮罐，所述電池的上表面且位于外部太陽能柔性充電板的內部固定安裝有支撐底板，所述支撐底板的上表面固定安裝有折疊袋，所述支撐底板上且位于氫氣壓縮罐的頂部固定安裝有氫氣充入電磁閥，所述氫氣壓縮罐與折疊袋通過氫氣充入電磁閥連通，所述外部太陽能柔性充電板的內部活動套接有內部太陽能柔性充電板，所述內部太陽能柔性充電板的頂部固定連接有頂部太陽能柔性充電板，所述頂部太陽能柔性充電板的底部與折疊袋的頂部固定連接，所述頂部太陽能柔性充電板的右側固定安裝有氫氣釋放電磁閥，所述折疊袋的內部通過氫氣釋放電磁閥與外界連通，所述固定圓板的側邊固定安裝有伺服電機一，所述伺服電機一的活動端固定連接有伺服電機二，所述伺服電機二的活動端固定安裝有扇葉，所述伺服電機一與伺服電機二共有四組，且均勻分布在固定圓板的側邊，所述固定圓板的底面通過螺釘固定安裝有監測裝置。

優選的，所述監測裝置內腔的右部固定安裝有控制器，所述監測裝置內腔的中心固定安裝有在線空氣分析儀，所述監測裝置的內腔且位于在線空氣分析儀的后面固定安裝有純凈空氣壓縮罐，所述監測裝置的內部且位于在線空氣分析儀的右側固定安裝有雙通電磁閥，所述監測裝置的內部且位于雙通電磁閥的右側固定安裝有氣泵，所述監測裝置的內部且位于在線空氣分析儀的前方固定安裝有采樣裝置，所述采樣裝置的底部且位于監測裝置的底面固定連接有空氣取樣袋，所述純凈空氣壓縮罐的前側固定安裝有空氣充入電磁閥，所述純凈空氣壓縮罐與雙通電磁閥通過氣管連通，所述氣泵與雙通電磁閥通過氣管連通，所述雙通電磁閥與采樣裝置和在線空氣分析儀分別通過氣管連通，所述在線空氣分析儀與采樣裝置通過氣管連通，所述氣泵的右側固定連通有氣管，且穿過監測裝置與外界連通。