[發(fā)明專利]一種電子寵物行走驅(qū)動底座

有效

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• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111974006B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 卞金洪;時代;張春永;朱明;沈兆軍
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工學院
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H29/24;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 繆友益

本發(fā)明公開了一種電子寵物行走驅(qū)動底座，包括：底座本體，所述底座本體整體呈矩形結(jié)構(gòu)設置且在其四角處設置安裝板，所述安裝板的內(nèi)部設有調(diào)節(jié)桿且調(diào)節(jié)桿與安裝板之間螺紋連接，調(diào)節(jié)桿的下部設有活動軸且調(diào)節(jié)桿插接在活動軸內(nèi)部，活動軸的側(cè)面設有固定架且固定架的內(nèi)部設有轉(zhuǎn)向輪。本發(fā)明在底座本體的四角處設置轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪通過活動軸與安裝板之間轉(zhuǎn)動連接，同時底座本體內(nèi)部設置兩組第一電機且第一電機的動力輸出端設置減速機，減速機的動力輸出端設置驅(qū)動齒輪帶動傳動軸表面設置的從動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使傳動軸帶動行走輪轉(zhuǎn)動，設置前驅(qū)與后驅(qū)兩種行走方式，可以同時驅(qū)動也可以分開驅(qū)動，提高了行走的穩(wěn)定性，以及突發(fā)狀況下的處理能力。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人底座技術領域，更具體為一種電子寵物行走驅(qū)動底座。

背景技術

移動底座是機器人的一個重要部分，因其能夠代替人類在復雜地形和惡劣環(huán)境下移動而受到廣泛關注，在常規(guī)環(huán)境下，輪式機器人底盤的優(yōu)勢尤其突出，其具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、運動平穩(wěn)靈活等優(yōu)點，可用于搭載不同設備，所以應用廣泛。

但現(xiàn)有的移動底座多為前驅(qū)后者后驅(qū)，一旦驅(qū)動裝置損壞，就造成裝置無法移動的情況，同時由于外部低下環(huán)境復雜，傳統(tǒng)的移動底座移動時容易發(fā)生側(cè)翻，同時器上端的電子寵物安裝結(jié)構(gòu)復雜。因此，需要提供一種新的技術方案給予解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電子寵物行走驅(qū)動底座，解決了現(xiàn)有技術組現(xiàn)有的移動底座多為前驅(qū)后者后驅(qū)，一旦驅(qū)動裝置損壞，就造成裝置無法移動的情況，同時由于外部低下環(huán)境復雜，傳統(tǒng)的移動底座移動時容易發(fā)生側(cè)翻，同時器上端的電子寵物安裝結(jié)構(gòu)復雜的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種電子寵物行走驅(qū)動底座，包括：底座本體，所述底座本體整體呈矩形結(jié)構(gòu)設置且在其四角處設置安裝板，所述安裝板的內(nèi)部設有調(diào)節(jié)桿且調(diào)節(jié)桿與安裝板之間螺紋連接，所述調(diào)節(jié)桿的下部設有活動軸且調(diào)節(jié)桿插接在活動軸內(nèi)部，所述活動軸的側(cè)面設有固定架且固定架的內(nèi)部設有轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪與固定架之間轉(zhuǎn)動連接，所述底座本體內(nèi)部設有兩組第一電機且兩組第一電機沿底座本體的中心處呈對稱分布，所述第一電機的動力輸出端設有減速機且減速機的動力輸出端設有驅(qū)動齒輪，所述第一電機的側(cè)面設有支架且支架的內(nèi)部設有傳動軸，所述傳動軸與支架之間轉(zhuǎn)動連接且傳動軸的兩端設有行走輪，所述傳動軸的表面設有與驅(qū)動齒輪相匹配的從動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間相互嚙合，所述底座本體的底部設有槽體且行走輪位于槽體內(nèi)部，所述底座本體的內(nèi)部設有控制器且控制器的上部設有蓄電池，所述蓄電池通過導線與控制器電性連接且控制器通過導線與第一電機之間電性連接，所述底座本體內(nèi)中部設有連接盤且連接盤的上部設有第二電機，所述第二電機的動力輸出端設有安裝座，所述安裝座呈圓柱形結(jié)構(gòu)設置且內(nèi)部設有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部設有連接塊且連接塊與安裝槽之間相互嵌合，所述連接塊的上部設有固定板且固定板與連接塊之間一體成型，所述底座本體的四周設有控制盒且控制盒的內(nèi)部設有數(shù)據(jù)采集器，所述控制器與數(shù)據(jù)采集器之間電性連接，所述控制器內(nèi)部設有行為分析處理器且行為分析處理器包括加速傳感器和制動傳感器，所述控制器的上部設有電源模塊且電源模塊與蓄電池之間相連接，所述控制器的左側(cè)還設有開關總成且開關總成與底座本體內(nèi)部的開關之間相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述活動軸的內(nèi)部設有插接槽且調(diào)節(jié)桿的底部設有活動板，所述活動板與插接槽之間相互嵌合，所述插接槽的底部設有緩沖柱且活動軸通過緩沖柱與調(diào)節(jié)桿之間伸縮連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述轉(zhuǎn)向輪的內(nèi)部設有減重槽且減重槽呈扇形結(jié)構(gòu)設置，所述減重槽設置有三組并沿轉(zhuǎn)向輪的中心處呈圓周分布。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述轉(zhuǎn)向輪和行走輪的表面均設有第一防滑紋和第二防滑紋，所述第一防滑紋呈傾斜狀設置且第二防滑紋呈波紋狀結(jié)構(gòu)設置，所述第二防滑紋設置在第一防滑紋的內(nèi)側(cè)并位于轉(zhuǎn)向輪和行走輪的中間，所述轉(zhuǎn)向輪和行走輪的表面設有防滑凸起且防滑凸起采用螺釘制成。