[發明專利]一種機器人焊接煙塵凈化收集裝置

在審

• 申請號: 202010707427.0
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111822829A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 余俊
• 申請（專利權）人: 武漢億維登科技發展有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32;B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00
• 代理公司: 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

本發明公開了一種機器人焊接煙塵凈化收集裝置，包含吸氣接頭、吸氣接頭軟管及煙塵收集罩；吸氣接頭設置在機器人焊接槍頭處，且一端通過吸氣接頭軟管與煙塵收集罩連通，另一端分別與機器人焊接煙塵凈化收集管道及機器人焊接送絲管道連通；機器人焊接煙塵凈化收集管道及機器人焊接送絲管道均通過卡固結構卡固在機器人焊接機械臂上，并分別與焊接煙塵凈化機及機器人焊接機相連通；煙塵收集罩罩設在機器人焊接槍頭外部，用于收集捕捉機器人焊接槍頭在焊接過程中產生的焊接煙塵。本發明的優點是：結構簡單，安裝方便，可以保護周圍環境，不污染空氣，可以提高焊接質量。

技術領域

本發明涉及焊接煙塵凈化領域，具體的說是涉及一種機器人焊接煙塵凈化收集裝置。

背景技術

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟。因其具有能改善工人勞動強度，提高生產效率，可在有害環境下工作，穩定性好、能提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來以及能縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資等優勢，目前已在各行各業得到了廣泛的應用。

眾所周知，焊接機器人是一類專門從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，在焊接的過程中，不可避免的會產生焊接煙塵，而通常這個焊接煙塵對人體及環境都是有害。然而，對于目前焊接機器人在焊接過程中產生焊接煙塵均沒有采取有效措施加以處理，而是直接排放(暴露)在大氣中，長此以往，不僅會對操作者的身心健康造成威脅，而且還會污染周圍環境，同時還有對焊接質量造成一定影響。

發明內容

針對背景技術中的問題，本發明的目的在于提供一種機器人焊接煙塵凈化收集裝置。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案如下：

一種機器人焊接煙塵凈化收集裝置，包含吸氣接頭、吸氣接頭軟管及煙塵收集罩；所述吸氣接頭設置在機器人焊接槍頭處，且吸氣接頭一端通過吸氣接頭軟管與煙塵收集罩連通，另一端分別與機器人焊接煙塵凈化收集管道及機器人焊接送絲管道連通；所述機器人焊接煙塵凈化收集管道及機器人焊接送絲管道均通過卡固結構卡固在機器人焊接機械臂上，并分別與焊接煙塵凈化機及機器人焊接機相連通；所述煙塵收集罩罩設在機器人焊接槍頭外部，用于收集捕捉機器人焊接槍頭在焊接過程中產生的焊接煙塵，然后再通過吸氣接頭軟管吸入到吸氣接頭中，再由吸氣接頭通過機器人焊接煙塵凈化收集管道輸送到焊接煙塵凈化機中。

上述技術方案中，所述機器人焊接煙塵凈化收集管道由若干段金屬軟管及若干段金屬風管構成，其中，每相鄰兩段金屬風管之間均通過一段金屬軟管相連通，每段金屬風管均通過卡扣或卡箍卡固在機器人焊接機械臂上。

上述技術方案中，所述機器人焊接煙塵凈化收集管道與吸氣接頭相連通的一端為一段金屬軟管，所述機器人焊接煙塵凈化收集管道與焊機相連通的一端為一段金屬風管。

上述技術方案中，所述吸氣接頭為一個三通腔體結構，其包含有一個主腔體，在所述主腔體一端設置有一個用于連接機器人焊接煙塵凈化收集管道的連接頭A和一個用于連接機器人焊接送絲管道的連接頭B，另一端設置有一個用于連通吸氣接頭軟管的連接頭C，所述連接頭A、連接頭B及連接頭C均與所述主腔體相互連通。

上述技術方案中，所述焊接煙塵凈化機為高負壓焊接煙塵凈化機。

上述技術方案中，所述機器人焊接機為全自動焊機。

本發明提供的一種機器人焊接煙塵凈化收集裝置，其工作原理具體如下：

首先，通過煙塵收集罩收集捕捉機器人在焊接過程中產生的焊接煙塵，然后在焊接煙塵凈化機的作用下，將煙塵收集罩收集捕捉到的焊接煙塵通過吸氣接頭軟管吸入到吸氣接頭中，接著再由吸氣接頭通過機器人焊接煙塵凈化收集管道輸送至焊接煙塵凈化機中，最后再通過壓焊接煙塵凈化機對收集到的焊接煙塵進行凈化處理達標后排放。