[發明專利]一種重型車輛的制動控制方法

在審

• 申請號: 202010706918.3
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111775915A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 史德剛;孫鴻玲;王睿喆
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: B60T13/58
• 分類號: B60T13/58;B60T13/12;B60L7/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 唐亭

1.一種工程車輛駐車制動控制方法，所述的重型車輛具有四個制動輪缸，所述的四個制動輪缸之間的壓力是相互獨立的，各車輪的液壓制動力矩能夠獨立控制；所述的重型車輛制動控制方法采用制動系統完成，所述的制動系統包括電池系統、液壓系統、整車控制器、電機控制器，所述的電池系統包括了動力電池組和電池管理系統；液壓系統包括了液壓制動控制器和制動主缸、蓄能器、電磁閥等液壓單元，制動輪缸位于車輪處，由電磁閥控制制動輪缸與制動主缸的通斷，每個制動輪缸均安裝有制動壓力傳感器，各車輪的液壓制動力矩獨立控制，駕駛員根據制動需求做出是否需要制動的判斷，當駕駛員執行制動操作之后，根據具體的制動強度分配制動模式，其特征在于：制動時，當單個車輪此刻所能產生的最大電機制動力矩大于單輪需求制動力矩時，只由電機制動力進行制動；制動時，當單個車輪最大電機制動力矩小于需求制動力矩時，以最大電機制動力矩進行制動的同時，由液壓系統提供額外的補償制動力矩；制動時，若發生車輪抱死，ABS系統開始工作，則退出電機制動功能，需求制動力矩全部由液壓制動系統提供。

2.如權利要求1所述的重型車輛的制動控制方法，其特征在于，制動時電機的最大制動力矩還受到動力電池最大充電電流的限制，這一限制由剩余電量反映，在充電過程中，當電池剩余電量值處在中等水平時，所允許的最大可充電電流值較大，當電池剩余電量值過大時，電池所允許的最大可充電電流則較小，當電池剩余電量值大于80％時，不進行電機制動。

3.如權利要求2所述的重型車輛的制動控制方法，其特征在于，根據制動力分配曲線計算前、后軸制動力Fh，根據車輪轉速速計算最大電機制動力Fm；如果FhFm，則采用電機制動和液壓制動的聯合制動方式。

4.如權利要求3所述的重型車輛的制動控制方法，其特征在于，所述的電機制動的制動力為Fm，所述的液壓制動的制動力為Fh-Fm。

5.如權利要求4所述的重型車輛的制動控制方法，其特征在于，所述的制動力分配曲線為：

式中：

F_μ2——后輪制動力；

F_μ1——前輪制動力；

G——重型車輛的重力；

h_g——重型車輛的質心高度；

L——重型車輛的前后軸的軸距；

b——重型車輛質心距后軸中心線的距離。