[發(fā)明專利]基于輪胎整理的自動化機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010706887.1
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111891709B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐衛(wèi)星
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州市新峰軸承有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/14
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 尉敏

本發(fā)明提供基于輪胎整理的自動化機(jī)械手結(jié)構(gòu)，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有的輪胎整理的自動化機(jī)械手在使用的時候，在輪胎移動的過程中，無法使輪胎緩沖移動，容易使輪胎出現(xiàn)局部受損或出現(xiàn)劃痕的問題，包括:主體；所述主體的側(cè)邊為傾斜狀結(jié)構(gòu)，且主體的頂端兩側(cè)設(shè)有擴(kuò)展形結(jié)構(gòu)的護(hù)板；所述側(cè)件安裝在主體的側(cè)邊底部，且側(cè)件的支撐桿與主體的底部相連接。移動塊是用來安裝在側(cè)槽的內(nèi)部的，使得輪胎在在主體的側(cè)邊內(nèi)部移動的時候，可以與移動塊接觸，從而使移動塊可以輔助輪胎緩沖沖擊力，使得輪胎在落下的時候，不會產(chǎn)生較大的振動，移動塊通過彈簧安裝在側(cè)槽的內(nèi)部，是為了使得輪胎與移動塊接觸的時候，移動塊可以移動將彈簧壓縮。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及基于輪胎整理的自動化機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在輪胎加工移動的過程中，通常需要用到機(jī)械手來對輪胎進(jìn)行整理，使得輪胎可以轉(zhuǎn)換狀態(tài)整理移動。

例如申請?zhí)枺篊N201510427261.6中涉及一種用于自動化藥房裝置的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括一塊平臺底板，多對驅(qū)動輪間隔排列并布置于平臺底板的上表面，各驅(qū)動輪均與轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端伸入平臺底板內(nèi)并通過驅(qū)動軸套與帶輪連接，所述帶輪由外接電機(jī)驅(qū)動控制；在所述平臺底板內(nèi)還布置用于收緊驅(qū)動輪的雙向絲桿，一對第一螺母與所述雙向絲桿螺紋連接，各第一螺母均通過滑動塊與驅(qū)動輪座的一端連接，所述驅(qū)動輪座的另一端與驅(qū)動軸套連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，利用抬升機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)以及鉤爪實(shí)現(xiàn)了藥槽的自動化輸出及推入，利用本發(fā)明中兩臺機(jī)械手平臺實(shí)現(xiàn)了同時加不同種類別的藥，一次性補(bǔ)藥量同樣可以達(dá)到30-10盒，降低加藥頻率，提高了整個自動化藥房的出藥能力。

基于現(xiàn)有技術(shù)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的輪胎整理的自動化機(jī)械手在使用的時候，在輪胎移動的過程中，無法使輪胎緩沖移動，容易使輪胎出現(xiàn)局部受損或出現(xiàn)劃痕，且現(xiàn)有的輪胎整理的自動化機(jī)械手在使用的時候，通常需要編程控制以及電力驅(qū)動，無法使其通過物理傳動觸發(fā)機(jī)械手工作，常見的機(jī)械手若是出現(xiàn)故障之后，通常需要專業(yè)的人員進(jìn)行維修，維修以及購買成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供基于輪胎整理的自動化機(jī)械手結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的輪胎整理的自動化機(jī)械手在使用的時候，在輪胎移動的過程中，無法使輪胎緩沖移動，容易使輪胎出現(xiàn)局部受損或出現(xiàn)劃痕，且現(xiàn)有的輪胎整理的自動化機(jī)械手在使用的時候，通常需要編程控制以及電力驅(qū)動，無法使其通過物理傳動觸發(fā)機(jī)械手工作，常見的機(jī)械手若是出現(xiàn)故障之后，通常需要專業(yè)的人員進(jìn)行維修，維修以及購買成本較高的問題。

本發(fā)明基于輪胎整理的自動化機(jī)械手結(jié)構(gòu)的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

基于輪胎整理的自動化機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括主體，移動塊，側(cè)件，移動槽，受力板，受力桿和翻轉(zhuǎn)臂；所述主體的側(cè)邊為傾斜狀結(jié)構(gòu)，且主體的頂端兩側(cè)設(shè)有擴(kuò)展形結(jié)構(gòu)的護(hù)板；所述側(cè)件安裝在主體的側(cè)邊底部，且側(cè)件的支撐桿與主體的底部相連接；所述移動槽對稱設(shè)在側(cè)件的前端上方；所述受力板安裝在側(cè)件的后端上方右側(cè)，且受力板的通過彈簧與側(cè)件的矩形板相連接，并且受力板底部的導(dǎo)向頭通過彈簧安裝在導(dǎo)向槽的內(nèi)部；所述受力桿安裝在側(cè)件的后端上方，且受力桿兩端的旋轉(zhuǎn)頭安裝在矩形板內(nèi)部的安裝孔的內(nèi)部。

所述移動塊包括有接觸件，緩沖件，導(dǎo)向孔；所述移動塊為T形結(jié)構(gòu)，且移動塊的頂端設(shè)有接觸件；所述接觸件為矩形結(jié)構(gòu)，且接觸件的頂端側(cè)邊為弧形結(jié)構(gòu)；所述接觸件的頂端夾角位置設(shè)有緩沖件，且緩沖件為圓柱形結(jié)構(gòu)，并且緩沖件為硅膠材質(zhì)；所述移動塊嵌入安裝在側(cè)槽的內(nèi)部，且移動塊的底部側(cè)邊通過彈簧與側(cè)槽的內(nèi)部底端相連接。

所述翻轉(zhuǎn)臂包括有頂塊和拉桿；所述翻轉(zhuǎn)臂為矩形板狀結(jié)構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)臂的前端兩側(cè)設(shè)有兩個U形結(jié)構(gòu)的連接件；所述翻轉(zhuǎn)臂的頂端設(shè)有頂塊，且頂塊的前端為傾斜狀結(jié)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)臂安裝在側(cè)件的后端內(nèi)部中間位置，且翻轉(zhuǎn)臂的底部通過連接軸與側(cè)件的內(nèi)部底端相連接，并且翻轉(zhuǎn)臂為機(jī)械手。