[發(fā)明專利]一種軌道游覽車防撞系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010706200.4
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111703472A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐佳聰;潘華;黃宏志;胡鴻;羅錫文;吳明明
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲中車特種裝備科技有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L23/14
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;周曉艷

1.一種軌道游覽車防撞系統(tǒng)，包括軌道和游覽車，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)分析計(jì)算單元、定位標(biāo)定單元、位移數(shù)據(jù)采集單元、無線通訊單元、人機(jī)交互單元、電池續(xù)航單元和防撞報(bào)警單元；所述定位標(biāo)定單元、位移數(shù)據(jù)采集單元、無線通訊單元、人機(jī)交互單元和防撞報(bào)警單元分別與所述數(shù)據(jù)分析計(jì)算單元連接；

位移數(shù)據(jù)采集單元設(shè)于游覽車輛上，定位標(biāo)定單元設(shè)于游覽車的行走軌道上，游覽車輛經(jīng)過軌道的定位標(biāo)定單元，即可得知本車在整個(gè)運(yùn)行軌道的位置，作為車輛自身位置標(biāo)定點(diǎn)，同時(shí)位移數(shù)據(jù)采集單元提供游覽車輛的位移數(shù)據(jù)，位移采集單元和定位標(biāo)定單元提供車輛位移和標(biāo)定信號給數(shù)據(jù)分析計(jì)算單元，通過計(jì)算得到車輛在軌道上相對標(biāo)定點(diǎn)的位移數(shù)據(jù)；無線通訊單元提供車輛與車輛的數(shù)據(jù)交換，接收外部信號和發(fā)送本車信號；人機(jī)交互單元為軌道全程、車輛編號、防撞區(qū)間和防撞策略的設(shè)定，顯示附近車輛位置數(shù)據(jù)以及提示車輛系統(tǒng)運(yùn)行情況；防撞報(bào)警單元與車輛本身的車輛控制系統(tǒng)連接，將報(bào)警信號輸出給車輛控制系統(tǒng)，車輛控制系統(tǒng)依據(jù)防撞區(qū)間的設(shè)定情況進(jìn)行減速運(yùn)行或停車的控制；電池續(xù)航單元單獨(dú)為整個(gè)防撞系統(tǒng)供電，保證車輛斷電情況下，防撞系統(tǒng)能夠正常工作，保證其他車輛知曉本車位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道游覽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，防撞區(qū)間包括一級防撞區(qū)間和二級防撞區(qū)間，一級防撞區(qū)間的距離小于二級防撞區(qū)間的距離；且一級防撞區(qū)間內(nèi)有車執(zhí)行一級防撞策略，二級防撞區(qū)級內(nèi)有車執(zhí)行二級防撞策略。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道游覽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，一級防撞區(qū)間的距離區(qū)間為小于200m，二級防撞區(qū)間的距離區(qū)間為200-500m。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道游覽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，位移數(shù)據(jù)采集單元為霍爾傳感器，霍爾傳感器安裝在游覽車輛的被動輪處，計(jì)數(shù)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道游覽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，霍爾傳感器的安裝數(shù)量不少于三個(gè)，且分別安裝在一輛游覽車輛的三個(gè)被動輪處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)中所述的一種軌道游覽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，定位標(biāo)定單元為固定安裝在軌道上的金屬感應(yīng)塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道游覽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，無線通訊單元采用短報(bào)文通信，且短報(bào)文通訊中帶有校驗(yàn)碼，保證收發(fā)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軌道游覽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)分析計(jì)算單元為控制器。