[發明專利]面向活動抱索器架空乘人裝置吊椅的自動存取裝置

在審

• 申請號: 202010706132.1
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111661074A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張明舜;王公印;鮑乾坤;李明航;張文寶;陳飛;杜兆成;羅賢峰
• 申請（專利權）人: 山東威斯特諾機電科技有限公司
• 主分類號: B61B12/00
• 分類號: B61B12/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 崔振旺

本發明涉及一種面向活動抱索器架空乘人裝置吊椅的自動存取裝置，屬于煤礦人員運輸設備。采用的技術方案是：包括吊椅存放軌道、吊椅接收分放裝置和撥爪轉運滑道，所述吊椅存放軌道用于存放吊椅，吊椅存放軌道設有兩個端口用于吊椅進出，吊椅存放軌道上方設有循環結構的轉運滑道，轉運滑動上設置轉運撥爪；吊椅接收分放裝置包括回收傾斜滑道和分放傾斜滑道，上述回收傾斜滑道上方設有直線驅動裝置，直線驅動裝置驅動端設撥爪沿傾斜滑道運動。本發明在不改變現有設備結構的情況下，在吊椅存儲裝置部分增加吊椅自動回收和分放裝置，實現吊椅的自動存儲和分發，實現架空乘人裝置吊椅存儲無人化操作，減少吊椅管理崗位用工數量和人力物力的成本投入。

技術領域

本發明涉及一種面向活動抱索器架空乘人裝置吊椅的自動存取裝置，屬于煤礦人員運輸設備。

背景技術

活動抱索器架空乘人裝置是現代化礦井實現高效、安全、快捷地運送人員的一種輔助運輸設備，其工作原理類似于地面上的旅游索道，廣泛應用于礦井斜巷和平巷等工作環境。傳統的吊椅存儲裝置功能相對單一，只用來存儲吊椅，且需要大量的管理人員實時值守。傳統吊椅存儲裝置存在的問題包括：吊椅的存儲、整理和分發工作需要專門設置崗位人員，勞動強度大；乘坐人員在使用過程中經常出現不按規定地點存放吊椅的情況；乘坐人員在上下車摘、掛吊椅的過程中，由于人員體力方面存在差異，存在吊椅傾倒傷人的安全隱患；吊椅在機頭、機尾之間的運送都是通過手動完成。

隨著中國智能制造2025和新舊動能轉換戰略的提出，礦山輔助運輸設備依靠新一代通信技術、云計算、大數據、人工智能、虛擬現實等現代信息技術依靠新一代通訊技術、加快工業互聯網和車聯網，逐步實現機械化、自動化、信息化成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明提供一種面向活動抱索器架空乘人裝置吊椅的自動存取裝置，解決手動存儲吊椅的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

面向活動抱索器架空乘人裝置吊椅的自動存取裝置，包括吊椅存放軌道、吊椅接收分放裝置和撥爪轉運滑道，所述吊椅存放軌道用于存放吊椅，吊椅存放軌道設有兩個端口用于吊椅進出。

吊椅存放軌道上方設有循環結構的轉運滑道，轉運滑動上設置轉運撥爪；吊椅接收分放裝置包括回收傾斜滑道和分放傾斜滑道，上述回收傾斜滑道上方設有直線驅動裝置，直線驅動裝置驅動端設撥爪沿傾斜滑道運動，吊運吊椅的鋼絲繩回收方向端穿過回收傾斜滑道下部，吊運吊椅的鋼絲繩分放方向端穿過分放傾斜滑道下部，回收傾斜滑道上端與吊椅存放軌道近端相連，分放傾斜滑道上端與吊椅存放軌道出端相連。

作為優選，回收傾斜滑道與鋼絲繩相交位置的下方設有下部接近傳感器，回收傾斜滑道與吊椅存放軌道相連位置下方設置上部接近傳感器，下部接近傳感器與直線驅動裝置相連，上部接近傳感器與轉運撥爪的驅動裝置相連。

作為優選，轉運撥爪上方設有前后兩組滾輪、連接兩滾輪軸的滾輪架和在滾輪下方的連接板，滾輪在轉運滑道上滑動，連接板的中間位置設置轉運撥爪，轉運撥爪下伸至吊椅存放軌道上的吊椅的抱索器后部。

作為優選，連接板為三組，滾輪架與三組連接板組成等腰梯形結構，所述轉運撥爪固定在最下部的連接板中間位置。

作為優選，直線驅動裝置為氣缸，氣缸的缸體固定在傾斜滑道上方，氣缸的活塞移動體端部設置回收撥爪。

本發明在不改變現有設備結構的情況下，在吊椅存儲裝置部分增加吊椅自動回收分放裝置，實現吊椅的自動存儲和分發，實現架空乘人裝置吊椅存儲無人化操作，減少吊椅管理崗位用工數量和人力物力的成本投入，提高運輸效率和安全性。

附圖說明

圖1是本發明的吊椅接收部分的結構圖，

圖2是本發明的吊椅回收部分的結構圖，

圖3是本發明的俯視結構圖，