[發明專利]一種室內定位方法

有效

• 申請號: 202010704495.1
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111885703B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 郭賢生;趙夢雪;李林;段林甫;黃健;李會勇;殷光強;萬群
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/318;G01S5/02
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 孫一峰

1.一種室內定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在目標定位區域固定好路由器的位置，并將區域劃分為等大小的格點，記錄每個格點的坐標位置；

S2、采集源域數據：

按照步驟S1中劃分的格點，依次將探測設備置于各個格點中，記錄下探測設備的位置坐標，然后在所有信號源設備正常工作的條件下，通過探測器探測所有信號源的信號，記錄每個信號源的RSS值，所述信號源設備至少包括路由器，將所有信號源的RSS值以及格點位置進行存儲，作為源域數據；

S3、采集目標域數據：

在進行室內定位時，將探測器設備置于定位區域并記錄接收到的各個路由器的RSS值，將各路由器的RSS值進行存儲，作為采集的目標域數據，目標域數據也是待定位的樣本數據；

S4、利用源域數據和目標域數據中的路由器的RSS值，計算出未探測到的路由器的RSS值和未采集的其他信號源的值，并對目標域數據進行補充，得到補充后的目標域數據；具體方法為：

假設源域數據為其中是第i個路由器的所有RSS向量，I為源域探測到的路由器個數，m_s是其他信號源的RSS向量，目標域數據為其中是第j個路由器的所有RSS向量，J為目標域探測到的路由器個數，JI，將源域數據劃分為和兩部分，并記目標域數據為以及目標域數據中缺失的數據為T_a，假設S_c到S_s之間，T_c到T_a之間有一個共同的映射ψ，計算出這個映射就能通過計算得到缺失的數據：

利用S_c和S_s學習ψ，目標函數為：

得到映射后，通過計算式T_a＝ψ(T_c)得到估計的目標域缺失數據；

S5、利用源域數據和對應坐標位置訓練分類器，使用補充后的目標域數據通過訓練后的分類器對目標域每條樣本數據的位置進行計算，獲得目標域每條樣本的室內定位結果。