[發明專利]一種試劑卡上料機

有效

• 申請號: 202010703314.3
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111873461B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王寧波;李鋼富
• 申請（專利權）人: 南京埃肯度智能科技有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C37/00;B65G47/248
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

本發明公開了一種試劑卡上料機，屬于醫療設備包裝技術領域。本發明的一種試劑卡上料機，通過設置試劑卡提升機構、視覺識別機構、抓取機構和調整機構，完成了試劑盒上盒蓋或者試劑盒下盒蓋的姿態調整，進入下一工序。試劑卡提升機構利用提升方式進料，不產生振動和噪音污染，利用重力和結構設計提升盒蓋；視覺識別機構精確識別盒蓋姿態；抓取機構根據識別結果抓取盒蓋并且調整盒蓋的頭尾；調整機構根據識別結果調整盒蓋的正反并送入下一工序。本發明減少了吹氣裝置等附加結構，減小振動和噪音；同時識別精確，提升后續加工的成品率。設備緊湊化、小型化，結構設計合理，原理簡單，便于推廣使用。

技術領域

本發明涉及醫療設備包裝技術領域，更具體地說，涉及一種試劑卡上料機。

背景技術

生物醫藥行業的檢測試劑卡在安裝前的一道工序是將加工好的塑料板條組裝件按一定的方向排列好，不同的塑料板條組裝件有不一樣的特征，通常塑料板條由底蓋和上蓋兩個組裝件組裝而成，底蓋和上蓋的連接面均設置有連接部，將有連接部的一面稱為反面，將另一面稱為正面，上蓋的前端開設有通孔，而后端沒有通孔，底蓋的反面前端設置有凸起，而反面后端沒有凸起。

注塑機出料后，塑料產品一般雜亂無章，上下、前后不分，在自動化裝配時，需要設定板條的正反和前后方向，不然無法順利裝合。目前采用的方式是用手工的方式實現板條正反向排列，通常車間里需要幾十人同時進行這類單調枯燥的重復性勞動，嚴重影響著整個生產線的節拍，生產效率低，用工成本高，無法滿足企業的實際生產需求。

醫療試劑盒一般包括試劑盒上蓋、試劑盒下蓋、試劑條，試劑條置于試劑盒下蓋中，再將試劑盒上蓋蓋在試劑盒下蓋上并壓緊，使試劑盒下蓋和上蓋組成試劑盒。現有的醫療試劑盒組裝過程，大多采用人工加機械的方法進行，由于試劑盒上、下蓋均具有正、反面和頭、尾朝向等不同的狀態，試劑盒組裝過程中需要人工或半自動化的方式進行判斷、調整，其中還涉及到試劑條的裁切和裝條，導致生產工作人員的勞動強度大且工作效率低，而且容易出現疏漏，組裝出來的試劑盒的合格率低，生產成本高。

如名為“體外診斷試劑盒的自動組裝機”中國發明專利申請(申請號：201711406199.8，申請日：2017年12月22日)，公開了體外診斷試劑盒的自動組裝機，包括上料組件和組裝組件，上料組件中的下底板供料組件和上蓋板供料組件，供料組件均包括振動盤，振動盤通過振動篩料，將產品送出至對應的皮帶線上，在后續通過傳感器識別產品的前后方向。振動盤工作時發出巨大的噪音，并且會產生振動，機器龐大，不利于生產，另外由于傳感器的后置，導致機構冗長，前期的皮帶傳送的一部分都屬于無效工作。

再如名為“一種理料裝置”的中國發明專利申請(申請號：201911031561.7，申請日：2019年10月28日)，公開了一種理料裝置，包括板條輸出機構、板條傳送機構、板條調整機構和排料機構。板條輸出機構用于將雜亂的板條逐個按序輸送至板條傳送機構；板條傳送機構用于判斷板條的前后方向，并將板條由板條輸出機構傳送至板條調整機構及將板條由板條調整機構傳送至排料機構；板條調整機構用于根據判斷結果調整板條的前后方向；排料機構用于接收調整好前后方向的板條，并按序進行收集。但是采用振動盤機構，以及內設的吹氣機構，仍然會產生很大的噪音，同時吹氣機構本身的錯誤率會導致后續的加工困難。另外由于振動，仍然會造成周圍環境的困擾。此外，后續又設置用于前后判斷的光電開關和調整前后位置的板條調整機構，結構復雜，設備占地大。

據生態環境部最新數據顯示，噪聲污染舉報中，反映工業噪聲污染的舉報最多，占噪聲舉報的61.5％，其次為反映建設施工噪聲污染的舉報，占26.8％。工業噪聲污染導致生產極其受限，設備體積過大也導致對廠房等的要求過高。

發明內容

1.發明要解決的技術問題