[發明專利]純電動汽車驅動電機加載測試系統及控制方法

有效

• 申請號: 202010702968.4
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN111969784B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 郭鴻浩;谷靖;林欣欣;楊浩;郭前崗
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: H02K7/20
• 分類號: H02K7/20;H02K7/10;H02K11/21;H02P23/14;G01M17/007
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 成立珍

1.純電動汽車驅動電機加載測試系統，其特征在于：包括驅動電機，所述的驅動電機通過傳動軸與負載電機相連，所述的負載電機輸入端接三相全橋變換器的輸出端，在所述負載電機上設有位置傳感器，所述的位置傳感器輸出端與速度計算模塊輸入端相連，所述的速度計算模塊輸出端與純電動汽車阻力模塊輸入端相連，所述的純電動汽車阻力模塊的輸出端接機械傳動裝置輸入端，所述的機械傳動裝置的輸出端接車輪半徑模塊輸入端，車輪半徑模塊輸出端接第一累加器的第二輸入端；所述第一累加器還包括第一累加器第一輸入端、第一累加器第二輸入端和第一累加器第三輸入端，所述第一累加器第一輸入端接驅動電機控制輸出端，第一累加器第二輸入端接車輪半徑模塊輸出端，第一累加器第三輸入端接速度計算模塊輸出端，第一累加器的輸出端接轉矩閉環控制模塊的第一輸入端，所述的轉矩閉環控制模塊的第二輸入端接負載電機；驅動模塊輸入端接轉矩閉環控制模塊輸出端，驅動模塊輸出端接三相全橋變換器輸入端，所述的三相全橋變換器的輸出端接負載電機；所述的純電動汽車阻力模塊包括坡道阻力模塊、空氣阻力模塊、滾動摩擦阻力模塊、第二累加器；所述的第二累加器包括第二累加器第一輸入端、第二累加器第二輸入端和第二累加器第三輸入端，所述第二累加器第一輸入端接坡道阻力模塊，第二累加器第二輸入端接滾動摩擦阻力模塊，第二累加器第三輸入端接空氣阻力模塊輸出端，空氣阻力模塊的輸入端接速度計算模塊的輸出端，第二累加器的輸出端接機械傳動裝置的輸入端。

2.根據權利要求1所述的純電動汽車驅動電機加載測試系統，其特征在于：所述的位置傳感器、驅動電機和負載電機同軸安裝，位置傳感器輸出位置信號θ到速度計算模塊，速度計算模塊輸出驅動電機的機械轉速，用于計算空氣阻力模塊及負載電機的給定轉矩。

3.根據權利要求1-2中任意一項所述的純電動汽車驅動電機加載測試系統的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1、純電動汽車道路行駛受力分析；

步驟2、根據電動汽車車速v與電機轉速n的關系、電機轉速n與角速度ω_v的關系，建立電動汽車車速v與電機角速度ω_v的關系；

步驟3、結合實際純電動汽車路面負載特性，建立實際純電動汽車路面負載特性運動方程；

步驟4、將驅動電機與負載電機之間的剛性軸同軸連接，驅動電機與負載電機連接，建立驅動電機與負載電機連接時的運動方程；

步驟5、為確保實際系統和模擬系統的驅動電機產生相同的電磁轉矩，使模擬機組的傳動軸表現出與實際機組一致的扭轉振蕩，即進行模擬時，設定驅動電機和負載電機連接時，驅動電機產生一定的電磁轉矩所獲得的加速度，應與純電動汽車驅動電機產生同樣的電磁轉矩所獲得的加速度相等；

步驟6、負載電機進行轉矩閉環控制，實時跟隨負載電機轉矩參考值以復現該轉矩，實現純電動汽車路面負載特性的模擬。